CN221435639U - 一种行星架精密加工装置 - Google Patents

Abstract

一种行星架精密加工装置，包括机构底座，机构底座上设有安装底板，安装底板上固定有角向定位机构、径向定位机构、压紧机构、浮动支撑机构、支撑定位机构和液压阀块；液压阀块、推拉缸、杠杆缸和辅助支撑缸组成液压系统，液压系统通过数控机床编程控制。本实用新型的行星架精密加工装置，设有角向定位机构、径向定位机构、浮动支承机构、压紧机构和支撑定位机构，解决了薄壁行星架传统的机械式定位、夹紧过程中，工件加工变形问题；一组夹具同时装夹、定位、加工两组零件，提升了设备利用率；同时通过CNC设备编制控制，实现工件自动定位、夹紧和加工，从而减轻工人操作的劳动强度，缩短工件装卡的时间，提高工作效率。

Description

一种行星架精密加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，具体是一种行星架精密加工装置。

背景技术

行星减速机主要核心零件有：齿圈、行星轮、太阳轮、行星架等，其中行星架是支撑行星轮、太阳轮在齿圈中精密运动的关键部件，其加工精度直接影响减速机的传动效率，运转过程的平稳性、噪音等关键性能指标。行星架加工过程中主要问题有：1、行星架结构刚性差，定位压紧过程易产生弹性或塑性变形；2、行星架结构复杂，加工余量不均匀，切削加工过程会因切削应力或切削热导致工件变形，影响行星架形位公差精度；3、行星架加工过程因基准不统一或定位基准精度差，导致行星架加工精度不合格。4、行星架压紧过程因手动压紧，压紧力大小和位置不一致，工件压紧过程变形及操作劳动强度大，加工效率低等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的一种行星架精密加工装置。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种行星架精密加工装置，包括机构底座，所述机构底座上设有安装底板，所述安装底板上固定有角向定位机构、径向定位机构、压紧机构、浮动支撑机构、支撑定位机构和液压阀块；

角向定位机构，为手动控制的滑移式定位机构；

径向定位机构，通过推拉缸控制升降并与工件的内孔进行径向定位；

压紧机构，由杠杆缸控制压紧；

浮动支撑机构，设置在工件刚性较差的位置；由辅助支撑缸控制升降；

支撑定位机构，包括若干等高块，设置在工件的端面；

所述液压阀块、推拉缸、杠杆缸和辅助支撑缸组成液压系统，所述液压系统通过数控机床编程控制。

其进一步是：所述角向定位机构包括手柄、安装板、角向定位板、定位块Ⅱ、和水平推杆，所述定位块Ⅱ固定在角向定位板的前端，所述角向定位板的后端连接斜楔式机构竖直推杆，所述斜楔式机构竖直推杆与水平推杆垂直设置在安装板上，所述水平推杆与手柄连接在一起。

所述斜楔式机构竖直推杆与水平推杆互相接触的面均为斜楔面。

所述径向定位机构包括推拉缸、推杆和定位块Ⅰ，所述定位块Ⅰ与工件的内孔配合，所述定位块Ⅰ通过推杆竖直的连接推拉缸。

所述浮动支撑机构包括三组辅助支撑缸，三组辅助支撑缸均布在径向定位机构周围。

所述支撑定位机构包括三组等高块，三组等高块均布在径向定位机构周围并组成一个平面。

所述液压系统的进油回路上依次设有杠杆缸、顺序阀、辅助支撑缸和推拉缸。

所述安装底板设置有两组不同尺寸的角向定位机构、径向定位机构、压紧机构、浮动支撑机构、和支撑定位机构，用于适用不同规格的行星架。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的行星架精密加工装置，设有角向定位机构、径向定位机构、浮动支承机构、压紧机构和支撑定位机构，解决了薄壁行星架传统的机械式定位、夹紧过程中，工件加工变形问题；一组夹具同时装夹、定位、加工两组零件，提升了设备利用率；同时通过CNC设备编制控制，实现工件自动定位、夹紧和加工，从而减轻工人操作的劳动强度，缩短工件装卡的时间，提高工作效率。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构剖视图；

图3是本实用新型径向定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型角向定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型的液压原理图。

图中：1、机构底座，2、径向定位机构，3、支撑定位机构，4、压紧机构，5、浮动支撑机构，6、角向定位机构，7、安装底板，8、液压阀块，9、杠杆缸，10、顺序阀，11、辅助支撑缸，21、推拉缸，22、推杆，23、定位块Ⅰ，61、手柄，62、安装板，63、角向定位板，64、定位块Ⅱ，65、斜楔式机构竖直推杆，66、水平推杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示的一种行星架精密加工装置，包括机构底座1，所述机构底座1上设有安装底板7，所述安装底板7上固定有角向定位机构6、径向定位机构2、压紧机构4、浮动支撑机构5、支撑定位机构3和液压阀块8；角向定位机构6，为手动控制的滑移式定位机构；径向定位机构2，通过推拉缸21控制升降并与工件的内孔进行径向定位；压紧机构4，由杠杆缸9控制压紧；浮动支撑机构5，设置在工件刚性较差的位置；由辅助支撑缸11控制升降；支撑定位机构3，包括若干等高块，设置在工件的端面；所述液压阀块8、推拉缸21、杠杆缸9和辅助支撑缸11组成液压系统，所述液压系统通过数控机床编程控制。本实用新型的行星架精密加工装置，包括角向定位机构、径向定位机构、压紧机构、浮动支撑机构、支撑定位机构和液压系统，角向定位机构通过手动操作，推动角向定位机构移动，保证工件定位面角向位置正确；径向定位机构由液压缸控制上下运动，并与工件内孔配合，液压缸推拉径向定位机构实现内孔定位后，定位销下移加工定位孔作为行星架检测基准，保证定位、加工、检测基准的重合；压紧机构，通过杠杆油缸压紧工件，为减少工件压紧和加工过程的变形；浮动支撑机构，支承在工件非加工面，作用在工件刚性较差的位置，支撑定位机构，作用在工件端面，浮动支撑机构与支撑定位机构配合使用，端面采用固定点定位，在刚性较差的位置采用浮动油缸支撑机构进行辅助支撑，保证端面定位可靠且增强了行星架的刚性，减少了切削过程的变形；液压系统，通过设备液压系统提供的动力，通过CNC编程，实现工件定位、支撑、压紧的必要保证系统；本实用新型可实现工件定位精确、压紧牢固，工件不会变形、移位等现象，实现了工件在大余量切削过程，精密定位，高效、安全的加工条件，实现工件“完全定位”。

如图4所示的一种行星架精密加工装置，所述角向定位机构6包括手柄61、安装板62、角向定位板63、定位块Ⅱ64、和水平推杆66，所述定位块Ⅱ64固定在角向定位板63的前端，所述角向定位板63的后端连接斜楔式机构竖直推杆65，所述斜楔式机构竖直推杆65与水平推杆66垂直设置在安装板62上，所述水平推杆66与手柄61连接在一起。所述斜楔式机构竖直推杆65与水平推杆66互相接触的面均为斜楔面。本实用新型的角向定位机构通过手柄推动水平推杆向左移动，带动斜楔式机构竖直推杆向上移动，同时角向定位板和定位块Ⅱ同步移动，保证工件定位面角向位置正确。

如图3所示的一种行星架精密加工装置，所述径向定位机构2包括推拉缸21、推杆22和定位块Ⅰ23，所述定位块Ⅰ23与工件的内孔配合，所述定位块Ⅰ23通过推杆22竖直的连接推拉缸21。本实用新型的径向定位机构，通过安装在底板上的推拉缸上移带动推杆和定位块Ⅰ向上移动，保证定位块Ⅰ与工件内孔配合，对工件进行内孔进行径向定位，工件径向定位后，压紧工件；当推拉缸向下移动时，定位块Ⅰ和推杆向下滑移，脱开工件内孔；径向定位机构可实现加工内孔定位基准、加工基准和检测基准的统一。

如图1至图2所示的一种行星架精密加工装置，所述浮动支撑机构5包括三组辅助支撑缸11，三组辅助支撑缸11均布在径向定位机构2周围。本实用新型的浮动支撑机构，由三组辅助支承缸组合而成，支承在工件非加工面，作用在工件刚性较差的位置，起到减少工件夹紧和切削过程的变形的作用。

如图1至图2所示的一种行星架精密加工装置，所述支撑定位机构3包括三组等高块，三组等高块均布在径向定位机构2周围并组成一个平面。本是实用新型的支撑定位机构，由三组等高块组合定位平面，保证工件端面定位稳定，承受主要工件加工过程主要切削力和压紧力的机构。

如图5所示的一种行星架精密加工装置所述液压系统的进油回路上依次设有杠杆缸9、顺序阀10、辅助支撑缸11 和推拉缸 21。

如图1至图5所示的一种行星架精密加工装置，所述安装底板7设置有两组不同尺寸的角向定位机构6、径向定位机构2、压紧机构4、浮动支撑机构5、和支撑定位机构3，用于适用不同规格的行星架。本实用新型同时一种装置设计两种不同规格的行星架，一次装夹可同时加工两个零件，提高了加工效率，降低了制造成本。

本实用新型的行星架精密加工装置，使用时，先将工件安放在支撑定位机构，再通过角向定位板推动工件实现角向位置定位准确，同时推拉缸推动定位块Ⅰ给工件径向定位，保证工件的完全定位。压紧机构通过杠杆油缸压紧工件，为减少工件压紧和加工过程的变形，在工件支承面设置浮动支撑机构，在工件压紧后启动浮动支承油缸，对工件支承面辅助支承。

本实用新型的技术方案解决了薄壁行星架传统的机械式定位、夹紧过程中，工件变形，尺寸及位置精度无法保证的问题，以及加工基准、检测基准不重合造成的制造和检测误差等问题；工件通过角向定位机构保证工件角向定位面水平放置，径向定位机构实现工件内孔精确定位，工件液压夹紧后，径向定位机构通过推拉缸拉动径向定位块脱开工件内孔，再经过顺序阀顶起辅助支撑缸，对工件实现浮动支撑，减少工件因压紧和切削加工过程的变形。整个装夹、定位过程由设备液压系统提供液压动力，根据工件刚性变形规律，调整不同油缸压力，保证工件压紧牢固，装夹稳定，定位可靠，为工件的精密加工提供可靠的保证。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (8)

1.一种行星架精密加工装置，其特征在于：包括机构底座（1），所述机构底座（1）上设有安装底板（7），所述安装底板（7）上固定有角向定位机构（6）、径向定位机构（2）、压紧机构（4）、浮动支撑机构（5）、支撑定位机构（3）和液压阀块（8）；

角向定位机构（6），为手动控制的滑移式定位机构；

径向定位机构（2），通过推拉缸（21）控制升降并与工件的内孔进行径向定位；

压紧机构（4），由杠杆缸（9）控制压紧；

浮动支撑机构（5），设置在工件刚性较差的位置；由辅助支撑缸（11）控制升降；

支撑定位机构（3），包括若干等高块，设置在工件的端面；

所述液压阀块（8）、推拉缸（21）、杠杆缸（9）和辅助支撑缸（11）组成液压系统，所述液压系统通过数控机床编程控制。

2.如权利要求1所述的一种行星架精密加工装置，其特征在于：所述角向定位机构（6）包括手柄（61）、安装板（62）、角向定位板（63）、定位块Ⅱ（64）、和水平推杆（66），所述定位块Ⅱ（64）固定在角向定位板（63）的前端，所述角向定位板（63）的后端连接斜楔式机构竖直推杆（65），所述斜楔式机构竖直推杆（65）与水平推杆（66）垂直设置在安装板（62）上，所述水平推杆（66）与手柄（61）连接在一起。

3.如权利要求2所述的一种行星架精密加工装置，其特征在于：所述斜楔式机构竖直推杆（65）与水平推杆（66）互相接触的面均为斜楔面。

4.如权利要求1所述的一种行星架精密加工装置，其特征在于：所述径向定位机构（2）包括推拉缸（21）、推杆（22）和定位块Ⅰ（23），所述定位块Ⅰ（23）与工件的内孔配合，所述定位块Ⅰ（23）通过推杆（22）竖直的连接推拉缸（21）。

5.如权利要求1所述的一种行星架精密加工装置，其特征在于：所述浮动支撑机构（5）包括三组辅助支撑缸（11），三组辅助支撑缸（11）均布在径向定位机构（2）周围。

6.如权利要求1所述的一种行星架精密加工装置，其特征在于：所述支撑定位机构（3）包括三组等高块，三组等高块均布在径向定位机构（2）周围并组成一个平面。

7.如权利要求1所述的一种行星架精密加工装置，其特征在于：所述液压系统的进油回路上依次设有杠杆缸（9）、顺序阀（10）、辅助支撑缸（11）和推拉缸（21）。

8.如权利要求1所述的一种行星架精密加工装置，其特征在于：所述安装底板（7）设置有两组不同尺寸的角向定位机构（6）、径向定位机构（2）、压紧机构（4）、浮动支撑机构（5）、和支撑定位机构（3），用于适用不同规格的行星架。