CN221435416U - 一种带钢焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带钢焊接设备技术领域，公开了一种带钢焊接机器人，包括支撑架、位于支撑架内部的调节架以及位于调节架内部中间位置处的调节块，所述支撑架包括：设置在支撑架内部的活动槽；以及设置在调节架内部中间位置处的调节槽，且调节架顶部的中间位置设置有固定架，所述支撑架一侧的一端安装有第一伺服电机。本实用新型通过第一螺杆外侧的外螺纹和调节架内部一端的螺纹孔相互配合，实现对调节架带动焊接机构进行左右调节，通过第二螺杆外侧的外螺纹与调节块内部的螺纹孔相互配合，实现对调节块带动焊接机构进行前后调节，通过液压缸带动焊接机构进行上下调节，实现对焊接机构的使用位置进行调节，对焊接机器人的使用精度更高。

Description

一种带钢焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及带钢焊接设备技术领域，具体为一种带钢焊接机器人。

背景技术

带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，在带钢生产加工过程中，需通过机器人对带钢进行焊接。

目前，大多数使用采用机器人机械手臂带动焊接机构对带钢进行焊接，由于机械手臂的结构复杂，后期维护和检修较为繁琐，导致对带钢的焊接成本较高，实用性较低，且对焊接结构的调节精度较低，导致对带钢的焊接效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带钢焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带钢焊接机器人，包括支撑架、位于支撑架内部的调节架以及位于调节架内部中间位置处的调节块，所述支撑架包括：

设置在支撑架内部的活动槽；以及

设置在调节架内部中间位置处的调节槽，且调节架顶部的中间位置设置有固定架。

优选的，所述支撑架一侧的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有贯穿至调节架内部的第一螺杆，所述活动槽内部远离所述第一螺杆的一端设置有贯穿至调节架内部的限位杆。

优选的，所述调节块内部的底端设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端设置有升降块，所述升降块的一侧设置有焊接机构，所述固定架的一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有贯穿至调节块内部的第二螺杆。

优选的，所述支撑架两端的两侧皆设置有安装块，且安装块的底部设置有支撑腿，所述调节架通过活动槽与支撑架活动连接，所述调节块通过调节槽与调节架活动连接。

优选的，所述第一伺服电机通过固定螺栓与支撑架可拆卸连接，所述活动槽内部一端的一侧设置有轴承，且第一螺杆的一端贯穿至轴承内部。

优选的，所述调节架内部的一端设置有限位孔，且限位杆贯穿至限位孔内部，所述调节架通过限位孔与限位杆滑动连接。

优选的，所述调节架内部的一端设置有与第一螺杆相匹配的螺纹孔，所述调节架通过螺纹孔与第一螺杆螺纹连接。

优选的，所述液压缸通过固定螺栓与调节块可拆卸连接，所述升降块的顶部设置有连接块，且液压缸的伸缩端与连接块相连接。

优选的，所述焊接机构通过固定螺栓与升降块可拆卸连接，所述第二伺服电机通过固定螺栓与固定架可拆卸连接。

优选的，所述调节块内部的顶端设置有与第二螺杆相匹配的螺纹孔，所述调节块通过螺纹孔与第二螺杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过第一螺杆外侧的外螺纹和调节架内部一端的螺纹孔相互配合，实现对调节架带动焊接机构进行左右调节，通过第二螺杆外侧的外螺纹与调节块内部的螺纹孔相互配合，实现对调节块带动焊接机构进行前后调节，通过液压缸带动焊接机构进行上下调节，实现对焊接机构的使用位置进行调节，对焊接机器人的使用精度更高；

2.本实用新型通过第一伺服电机和第一螺杆可实现对焊接机构进行左右调节，通过第二伺服电机和第二螺杆可实现对焊接机构进行前后调节，通过液压缸对焊接机构进行上下调节，使设备调节使用的结构简单，后期的维护和检修便捷，从而大大的降低对带钢的焊接加工成本，方便对带钢进行加工使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型调节架的结构示意图。

图3为本实用新型的剖视图。

图中：1、支撑架；101、活动槽；2、调节架；201、第一伺服电机；202、第一螺杆；203、限位杆；204、固定架；205、调节槽；3、调节块；301、安装仓；302、液压缸；303、升降块；304、焊接机构；305、第二伺服电机；306、第二螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种带钢焊接机器人实施例：一种带钢焊接机器人，包括支撑架1、位于支撑架1内部的调节架2以及位于调节架2内部中间位置处的调节块3，支撑架1包括：设置在支撑架1内部的活动槽101；以及设置在调节架2内部中间位置处的调节槽205，且调节架2顶部的中间位置设置有固定架204。

请着重参阅图1和图3，支撑架1一侧的一端安装有第一伺服电机201，第一伺服电机201的输出端连接有贯穿至调节架2内部的第一螺杆202，通过第一伺服电机201带动第一螺杆202发生转动，从而可使调节架2带动焊接机构304进行左右调节，活动槽101内部远离第一螺杆202的一端设置有贯穿至调节架2内部的限位杆203，通过限位杆203对调节架2的调节更加稳定。

请着重参阅图1和图2，调节块3内部的底端设置有安装仓301，安装仓301的内部设置有液压缸302，液压缸302的伸缩端设置有升降块303，通过液压缸302对升降块303进行上下调节，升降块303的一侧设置有焊接机构304，实现对焊接机构304的使用位置进行上下调节，固定架204的一端安装有第二伺服电机305，第二伺服电机305的输出端连接有贯穿至调节块3内部的第二螺杆306，通过第二伺服电机305带动第二螺杆306发生转动，实现对焊接机构304的使用位置进行前后调节。

请着重参阅图1和图3，支撑架1两端的两侧皆设置有安装块，且安装块的底部设置有支撑腿，起到支撑的作用，便于对焊接机器人进行固定安装使用，调节架2通过活动槽101与支撑架1活动连接，通过活动槽101可使调节架2与支撑架1发生活动，调节块3通过调节槽205与调节架2活动连接，通过调节槽205可使调节块3与调节架2发生活动，第一伺服电机201通过固定螺栓与支撑架1可拆卸连接，对第一伺服电机201进行固定安装，活动槽101内部一端的一侧设置有轴承，且第一螺杆202的一端贯穿至轴承内部，使第一螺杆202的转动更加稳定，调节架2内部的一端设置有限位孔，且限位杆203贯穿至限位孔内部，调节架2通过限位孔与限位杆203滑动连接，通过限位孔可使调节架2与限位杆203发生滑动，使调节架2的调节更加稳定，调节架2内部的一端设置有与第一螺杆202相匹配的螺纹孔，调节架2通过螺纹孔与第一螺杆202螺纹连接，起到限位调节的效果，可使调节架2带动焊接机构304进行左右调节。

请着重参阅图1和图2，液压缸302通过固定螺栓与调节块3可拆卸连接，将液压缸302与调节块3进行固定安装，升降块303的顶部设置有连接块，且液压缸302的伸缩端与连接块相连接，通过连接块将升降块303与液压缸302的伸缩端进行固定，焊接机构304通过固定螺栓与升降块303可拆卸连接，实现将焊接机构304与升降块303进行固定安装，第二伺服电机305通过固定螺栓与固定架204可拆卸连接，调节块3内部的顶端设置有与第二螺杆306相匹配的螺纹孔，调节块3通过螺纹孔与第二螺杆306螺纹连接，起到限位调节的效果，可使调节块3带动焊接机构304进行前后调节。

工作原理：本实用新型在使用前，对设备进行固定安装，使用时，接通电源，通过第一伺服电机201带动第一螺杆202发生转动，第一螺杆202外侧的外螺纹和调节架2内部一端的螺纹孔相互配合，实现对调节架2进行左右调节，通过限位杆203对调节架2进行限位，对调节架2的调节更加稳定，从而可对焊接机构304进行左右调节，通过第二伺服电机305带动第二螺杆306发生转动，第二螺杆306外侧的外螺纹与调节块3内部的螺纹孔相互配合，实现对调节块3进行前后调节，从而对焊接机构304进行前后调节，通过液压缸302带动升降块303进行上下调节，从而可对焊接机构304进行上下调节，实现对焊接机构304的使用位置进行调节，对焊接机器人的使用精度更高，通过第一伺服电机201和第一螺杆202可实现对焊接机构304进行左右调节，通过第二伺服电机305和第二螺杆306可实现对焊接机构304进行前后调节，通过液压缸302对焊接机构304进行上下调节，使设备调节使用的结构简单，后期的维护和检修便捷，从而大大的降低对带钢的焊接加工成本，方便对带钢进行加工使用。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种带钢焊接机器人，其特征在于：包括支撑架(1)、位于支撑架(1)内部的调节架(2)以及位于调节架(2)内部中间位置处的调节块(3)，所述支撑架(1)包括：

设置在支撑架(1)内部的活动槽(101)；以及

设置在调节架(2)内部中间位置处的调节槽(205)，且调节架(2)顶部的中间位置设置有固定架(204)。

2.根据权利要求1所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述支撑架(1)一侧的一端安装有第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)的输出端连接有贯穿至调节架(2)内部的第一螺杆(202)，所述活动槽(101)内部远离所述第一螺杆(202)的一端设置有贯穿至调节架(2)内部的限位杆(203)。

3.根据权利要求1所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述调节块(3)内部的底端设置有安装仓(301)，所述安装仓(301)的内部设置有液压缸(302)，所述液压缸(302)的伸缩端设置有升降块(303)，所述升降块(303)的一侧设置有焊接机构(304)，所述固定架(204)的一端安装有第二伺服电机(305)，所述第二伺服电机(305)的输出端连接有贯穿至调节块(3)内部的第二螺杆(306)。

4.根据权利要求1所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述支撑架(1)两端的两侧皆设置有安装块，且安装块的底部设置有支撑腿，所述调节架(2)通过活动槽(101)与支撑架(1)活动连接，所述调节块(3)通过调节槽(205)与调节架(2)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(201)通过固定螺栓与支撑架(1)可拆卸连接，所述活动槽(101)内部一端的一侧设置有轴承，且第一螺杆(202)的一端贯穿至轴承内部。

6.根据权利要求2所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述调节架(2)内部的一端设置有限位孔，且限位杆(203)贯穿至限位孔内部，所述调节架(2)通过限位孔与限位杆(203)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述调节架(2)内部的一端设置有与第一螺杆(202)相匹配的螺纹孔，所述调节架(2)通过螺纹孔与第一螺杆(202)螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述液压缸(302)通过固定螺栓与调节块(3)可拆卸连接，所述升降块(303)的顶部设置有连接块，且液压缸(302)的伸缩端与连接块相连接。

9.根据权利要求3所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(304)通过固定螺栓与升降块(303)可拆卸连接，所述第二伺服电机(305)通过固定螺栓与固定架(204)可拆卸连接。

10.根据权利要求3所述的一种带钢焊接机器人，其特征在于：所述调节块(3)内部的顶端设置有与第二螺杆(306)相匹配的螺纹孔，所述调节块(3)通过螺纹孔与第二螺杆(306)螺纹连接。