CN221431004U - 一种机器人餐具清洗线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种机器人餐具清洗线，包括：第一输送线、超声波清洗机、第二输送线、第三输送线、机器人、及控制器；所述第二输送线沿输送方向依次设有喷淋组件、漂洗组件、风干组件；所述第一输送线、超声波清洗机、第二输送线、第三输送线、喷淋组件、漂洗组件、风干组件均与所述控制器电连接。本实用新型能彻底地清除残留在餐具上的油污和洗涤剂，适合用于工厂、酒店、学校等大型公共场合。

Description

一种机器人餐具清洗线

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人餐具清洗线。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗碗机逐渐走进了现代家庭中。洗碗机内至少安装一层搁架，将待清洗的餐具放置在洗碗机上，通过洗碗机中的洗碗结构对餐具进行自动洗涤，使人们从洗碗中解放出来。

常规的洗碗机只适用于家庭等小场合，对于工厂、酒店、学校等公共场合，单日用餐人数多达数百上千人次，使用的餐具数量更是用餐人数的数倍。为了解决上述问题，中国专利CN211933949公开了一种自动化超声波机器人洗碗机，通过设置超声波清洗部，利用超声波频率高和穿透性强的特性，用高频振荡的液体达到清洗餐具的目的。但在实际使用中发现，仅凭超声波清洗还难以彻底清除餐具上的油污，往往需要向超声波清洗部或喷淋部添加适量洗涤剂，而添加洗涤剂也带来的新的问题，即仅凭单次喷淋难以去除餐具上洗涤剂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人餐具清洗线，用于较为彻底地清除残留在餐具上的油污和洗涤剂，适合用于工厂、酒店、学校等大型公共场合。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人餐具清洗线，包括：用于接收纳置有待清洗餐具的碗框的第一输送线、用于接收所述第一输送线上的碗框并进行第一次清洗的超声波清洗机、用于接收所述超声波清洗机上的碗框的第二输送线、用于接收所述第二输送线上的碗框的第三输送线、用于将所述第一输送线上的碗框搬运给超声波清洗机及将第一次清洗后的碗框搬运给第二输送线的机器人、及控制器；所述第二输送线沿输送方向依次设有对碗框进行第二次清洗的喷淋组件、进行第三次清洗的漂洗组件、进行风干的风干组件；所述第一输送线、超声波清洗机、第二输送线、第三输送线、喷淋组件、漂洗组件、风干组件均与所述控制器电连接。

可选的，所述喷淋组件包括：用于纳置第一清洗液的第一蓄水箱、用于将所述第一蓄水箱中的第一清洗液输送给第一喷淋架的第一水泵、用于将第一清洗液喷淋在碗框上的第一喷淋架、及用于防止第一清洗液飞溅的第一防护壳；所述第一水泵的进液口与所述第一蓄水箱连通，其出液口与所述第一喷淋架连通；所述第一蓄水箱、第一喷淋架、第一水泵、第一防护壳均与所述第二输送线固定连接；所述第一水泵与所述控制器电连接。

可选的，第一防护壳上设有观察窗。

可选的，所述漂洗组件包括：用于纳置第二清洗液的第二蓄水箱、用于将所述第二蓄水箱中的第二清洗液输送给第二喷淋架的第二水泵、用于将第二清洗液喷淋在碗框上的第二喷淋架、及用于防止第二清洗液飞溅的第二防护壳；所述第二水泵的进液口与所述第二蓄水箱连通，其出液口与所述第二喷淋架连通；所述第二蓄水箱、第二喷淋架、第二水泵、第二防护壳均与所述第二输送线固定连接；所述第二水泵与所述控制器电连接。

可选的，所述风干组件包括：风机、出风嘴、及用于防止残留在碗框上的第二清洗液飞溅在地面的第三防护壳；所述风机、出风嘴、第三防护壳均与所述第二输送线固定连接；所述风机与所述控制器电连接。

可选的，所述风机为热风机。

可选的，所述第三防护壳的内壁上设有若干杀菌灯。

可选的，所述杀菌灯为红外灯管或紫外灯管。

可选的，还包括：用于接收所述第三输送线上的碗框的摆放架；所述机器人将碗框从所述第三输送线搬运给所述摆放架。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在清洗过程中，先是利用机器人将整框待清洗的餐具搬运至超声波清洗机内，超声波清洗机在设定时间内对餐具上的食物残渣进行剥离和去除，然后利用喷淋组件去除大部分残留在餐具上的油污和洗涤，再利用漂洗组件去除少量残留在餐具上的油污和洗涤，最后经风干组件风干后输送到第三输送线上等待转运，具有自动清洗的效果。其次对餐具先后进行了三次清洗，使得残留在餐具上的油污和洗涤剂极少，特别适合在工厂、酒店、学校等大型公共场合使用。

附图说明

图1是本实用新型其一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例的结构示意图。

图中：1、第一输送线；2、超声波清洗机；3、第二输送线；31、控制箱；4、第三输送线；5、喷淋组件；51、第一蓄水箱；52、第一喷淋架；53、第一水泵；54、第一防护壳；541、观察窗；6、漂洗组件；61、第二蓄水箱；62、第二喷淋架；63、第二水泵；64、第二防护壳；7、风干组件；71、风机；72、出风嘴；73、第三防护壳；8、机器人；9、摆放架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种机器人餐具清洗线，如图1-3所示，包括：用于接收纳置有待清洗餐具的碗框的第一输送线1、用于接收所述第一输送线1上的碗框并进行第一次清洗的超声波清洗机2、用于接收所述超声波清洗机2上的碗框的第二输送线3、用于接收所述第二输送线3上的碗框的第三输送线4、用于将所述第一输送线1上的碗框搬运给超声波清洗机2及将第一次清洗后的碗框搬运给第二输送线3的机器人8、及控制器；所述第二输送线3沿输送方向依次设有对碗框进行第二次清洗的喷淋组件5、进行第三次清洗的漂洗组件6、进行风干的风干组件7；所述第一输送线1、超声波清洗机2、第二输送线3、第三输送线4、喷淋组件5、漂洗组件6、风干组件7均与所述控制器电连接。

具体地，第一输送线1、第二输送线3、第三输送线4均为常规链条式输送线，一般包括有机架、至少两条环形输送链条，一个受控制器控制的驱动电机；两条环形输送链条分别安装在机架的两侧，其上表面放置有碗框，碗框内放置有待清洗餐具。超声波清洗机2包括有清洗槽(用于纳置含有适量洗涤剂的常温自来水或热水)、安装在清洗槽底部的振动板、超声波发生器、超声波换能器；超声波发生器能发出超声波，并通过超声波换能器使振动板发生高频振动，从而使清洗槽内的液体发生高频振动以清洗餐具。机器人8也称作机械手，具有六轴结构，能前后左右上下多角度地搬运碗框。控制器(没有在附图中标示)是常规的PLC模块、人机界面控制模块，可以与电动机、泵体、电磁阀等电子元件电性连接，进而控制电子元件作出相应的动作。控制器安装在控制箱31内，而控制箱可以安装在第二输送线3上，也可以安装在第一输送线1或第三输送线4上，可根据实际需要安装在不同位置。

喷淋组件5、漂洗组件6、风干组件7依次沿碗框的输送方向安装在第二输送线3上。第二输送线3中的环形输送链条依次将待清洗的餐具的碗框输送至喷淋组件5内部、漂洗组件6内部、及风干组件7内部。第三输送线4的开始端紧靠第二输送线3的末端，碗框可以直接从第二输送线3流到第二输送线3上。

在学校食堂中，学生用餐后将餐具放入碗框内，清洗人员用小推车将碗框搬运至第一输送线1，第一输送线1将碗框输送至特定位置后，机器人8将整框待清洗的餐具搬运至超声波清洗机2内，超声波清洗机2在短时间内对餐具上的食物残渣进行剥离和去除，然后超声波清洗机2再次将超声波清洗后的整框餐具搬运至第二输送线3，第二输送线3对碗框进行输送，先是进入喷淋组件5内部(用于去除大部分残留在餐具上的油污和洗涤)，然后进入漂洗组件6内部(用于去除少量残留在餐具上的油污和洗涤)，最后进入风干组件7内部(用于风干餐具和碗框表面的水分)，随后继续被输送至第三输送线4上，等待清洗人员转运至特定地方。

本实用新型对餐具先后进行了三次清洗，使得残留在餐具上的油污和洗涤剂极少，特别适合在工厂、酒店、学校等大型公共场合使用。

进一步地，所述喷淋组件5包括：用于纳置第一清洗液的第一蓄水箱51、用于将所述第一蓄水箱51中的第一清洗液输送给第一喷淋架52的第一水泵53、用于将第一清洗液喷淋在碗框上的第一喷淋架52、及用于防止第一清洗液飞溅的第一防护壳54；所述第一水泵53的进液口与所述第一蓄水箱51连通，其出液口与所述第一喷淋架52连通；所述第一蓄水箱51、第一喷淋架52、第一水泵53、第一防护壳54均与所述第二输送线3固定连接；所述第一水泵53与所述控制器电连接。

如图2所示，内部安装有电热棒的第一蓄水箱51和第一水泵53均安装在第二输送线3中机架的底部，第一喷淋架52和第一防护壳54均安装在第二输送线3中机架的顶部。第一喷淋架52位于第一防护壳54内部。第一喷淋架52上有多个出水嘴，从多个角度向碗框上的餐具进行喷淋第一清洗液(热水)。第一蓄水箱51内的电热棒和第一水泵53均由控制器控制。当碗框被输送至第一喷淋架52正下方时，第一接近开关(附图未体现)接收信号并反馈给控制器，控制器进而控制第一水泵53运转。

进一步地，如图1所示，在第一防护壳54的侧壁安装有透明的观察窗541，便于清洗人员了解对餐具的清洗情况。

进一步地，所述漂洗组件6包括：用于纳置第二清洗液的第二蓄水箱61、用于将所述第二蓄水箱61中的第二清洗液输送给第二喷淋架62的第二水泵63、用于将第二清洗液喷淋在碗框上的第二喷淋架62、及用于防止第二清洗液飞溅在地面的第二防护壳64；所述第二水泵63的进液口与所述第二蓄水箱61连通，其出液口与所述第二喷淋架62连通；所述第二蓄水箱61、第二喷淋架62、第二水泵63、第二防护壳64均与所述第二输送线3固定连接；所述第二水泵63与所述控制器电连接。

如图2所示，第二蓄水箱61和第二水泵63均安装在第二输送线3中机架的底部，第二喷淋架62和第二防护壳64均安装在第二输送线3中机架的顶部。第二喷淋架62位于第二防护壳64内部。第二喷淋架62上有多个出水嘴，从多个角度向碗框上的餐具进行喷淋第二清洗液(常温自来水或热水)。第二水泵63均由控制器控制。当碗框被输送至第二喷淋架62正下方时，第二接近开关(附图未体现)接收信号并反馈给控制器，控制器进而控制第二水泵63运转。第二蓄水箱61中同样安装有电热棒，可按需设置是否对第二清洗液进行加热。

进一步地，所述风干组件7包括：风机71、出风嘴72、及用于防止残留在碗框上的第二清洗液飞溅在地面的第三防护壳73；所述风机71、出风嘴72、第三防护壳73均与所述第二输送线3固定连接；所述风机71与所述控制器电连接。

如图2所示，风机71、出风嘴72、第三防护壳73通过支架均安装在第二输送线3中机架的顶部。当碗框被输送至出风嘴72正下方时，第三接近开关(附图未体现)接收信号并反馈给控制器，控制器进而控制风机71运转，吹出强风对残留在餐具表面的水分进行吹干。

进一步地，为了使残留在餐具表面的水分更快地被吹干，风机71优选为热风机。

进一步地，为了提高对餐具的清洗质量，在第三防护壳73的内壁上还安装有多个杀菌灯(附图未体现)，杀菌灯为红外灯管或紫外灯管，受控制器控制。

进一步地，还包括：用于接收所述第三输送线4上的碗框的摆放架9；所述机器人8将碗框从所述第三输送线4搬运给所述摆放架9。

如图3所示，调整第一输送线1、超声波清洗机2、第二输送线3、第三输送线4、机器人8及摆放架9的相对位置，使其形成一个环形，超声波清洗机2和机器人8位于环形的内部，使得清洗完成后的餐具可以被机器人8搬运至摆放架9，降低了清洗人员的工作量，同时餐具整齐排放在摆放架9上提高了现场的整洁度，此外机器人8位于环形的内部降低了与周围人员发生安全事故的风险。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机器人餐具清洗线，其特征在于，包括：用于接收纳置有待清洗餐具的碗框的第一输送线、用于接收所述第一输送线上的碗框并进行第一次清洗的超声波清洗机、用于接收所述超声波清洗机上的碗框的第二输送线、用于接收所述第二输送线上的碗框的第三输送线、用于将所述第一输送线上的碗框搬运给超声波清洗机及将第一次清洗后的碗框搬运给第二输送线的机器人、及控制器；所述第二输送线沿输送方向依次设有对碗框进行第二次清洗的喷淋组件、进行第三次清洗的漂洗组件、进行风干的风干组件；所述第一输送线、超声波清洗机、第二输送线、第三输送线、喷淋组件、漂洗组件、风干组件均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人餐具清洗线，其特征在于，所述喷淋组件包括：用于纳置第一清洗液的第一蓄水箱、用于将所述第一蓄水箱中的第一清洗液输送给第一喷淋架的第一水泵、用于将第一清洗液喷淋在碗框上的第一喷淋架、及用于防止第一清洗液飞溅的第一防护壳；所述第一水泵的进液口与所述第一蓄水箱连通，其出液口与所述第一喷淋架连通；所述第一蓄水箱、第一喷淋架、第一水泵、第一防护壳均与所述第二输送线固定连接；所述第一水泵与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的机器人餐具清洗线，其特征在于，第一防护壳上设有观察窗。

4.根据权利要求2所述的机器人餐具清洗线，其特征在于，所述漂洗组件包括：用于纳置第二清洗液的第二蓄水箱、用于将所述第二蓄水箱中的第二清洗液输送给第二喷淋架的第二水泵、用于将第二清洗液喷淋在碗框上的第二喷淋架、及用于防止第二清洗液飞溅的第二防护壳；所述第二水泵的进液口与所述第二蓄水箱连通，其出液口与所述第二喷淋架连通；所述第二蓄水箱、第二喷淋架、第二水泵、第二防护壳均与所述第二输送线固定连接；所述第二水泵与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的机器人餐具清洗线，其特征在于，所述风干组件包括：风机、出风嘴、及用于防止残留在碗框上的第二清洗液飞溅在地面的第三防护壳；所述风机、出风嘴、第三防护壳均与所述第二输送线固定连接；所述风机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的机器人餐具清洗线，其特征在于，所述风机为热风机。

7.根据权利要求5所述的机器人餐具清洗线，其特征在于，所述第三防护壳的内壁上设有若干杀菌灯。

8.根据权利要求7所述的机器人餐具清洗线，其特征在于，所述杀菌灯为红外灯管或紫外灯管。

9.根据权利要求1所述的机器人餐具清洗线，其特征在于，还包括：用于接收所述第三输送线上的碗框的摆放架；所述机器人将碗框从所述第三输送线搬运给所述摆放架。