CN221419535U - 一种门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，属于门窗型材加工设备技术领域，其包括相对设置的储料架和支撑架，储料架上靠近支撑架的一侧设置有至少一层存料层，存料层的下方设置有输入料道放置区和输出料道放置区；支撑架上竖直滑动安装有升降架，升降架上水平滑动安装有送料架，且送料架在自身水平滑动的过程中能够位于存料层的上方和位于存料层的外侧。本实用新型的有益效果在于，本实用新型不仅能够辅助整个生产线实现自动分拣、组合，自动取料、送料等动作，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率；还具有结构简单、稳定性好等优势，并能够有效降低整个存储料库的制造成本，缩短整个存储料库的制造周期，以及减少其后续维修次数。

Description

一种门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库

技术领域

本实用新型属于门窗型材加工设备技术领域，具体涉及一种门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库。

背景技术

随着制造业水平不断发展，自动化程度越来越高，同时铝门窗行业对自动化程度要求也越来越高。不过，过去几年，门窗型材的加工主要由人工辅助机械加工设备完成加工，尤其是在型材组框过程中的型材转运工作，其更是由工人手动进行分拣、组框作业，从而导致门窗型材的整个加工过程存在效率低、劳动强度大等缺陷。

为此，现有的门窗型材加工生产线一般会在生产线上设置专门用于储存型材的料库，并通过料库与机器人、输送线路之间的配合方便型材的转运，减少工人的劳动强度。

不过，现有的门窗型材用存储料库仍存在有一定的缺陷：由于现有的门窗型材用存储料库在每层存料托盘上都连接有驱动机构和直线导轨副结构，其不仅大幅增加了整个设备的复杂程度，还提高了整个设备的制造成本，延长了整个设备的制造周期。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有门窗型材用存储料库所存在的结构复杂、制造成本高、制造周期长等问题，提出并设计一种新型的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，以克服上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其包括相对设置的储料架和支撑架，储料架上靠近支撑架的一侧设置有至少一层存料层，存料层的下方设置有输入料道放置区和输出料道放置区；支撑架上竖直滑动安装有升降架，升降架上水平滑动安装有送料架，且送料架在自身水平滑动的过程中能够位于存料层的上方和位于存料层的外侧。这样当门窗型材加工生产线中安装有本实用新型所提供的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库后，本实用新型不仅能够辅助整个生产线实现自动分拣、组合，自动取料、送料等动作，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率；还具有较为简单、稳定的结构，从而降低整个存储料库的制造成本，缩短整个存储料库的制造周期，以及减少其后续维修次数。

具体地，当上一道工序加工好的工件随输入料道移动至储料架的存放层下方位置处时，本实用新型可先控制输入料道的驱动电机停止旋转，然后通过控制系统控制升降架向下移动，直至升降架到达工件下方；接着先控制送料架向前伸并将工件托起，再控制送料架返回退出输入料道；最后先控制送料架和升降架进行对应的移动，并将工件放置在设定的储料库内；再控制送料架退出。同样，当下一个加工件进入输入料道，其可在控制系统的控制下重复进行上述的动作，且其在工件的放置过程中，可将组成同一个框架的四件或多件工件对应放置在同一层存料层内，直到加工完工件或装满储存库为止。而当需要组框时，其可先将升降架到达指定的存料层位置处，然后控制送料架向前伸并将整组工件一次托起，最后再退出出料架，并将整组工件放置到输出料道上，从而完成整个取料过程；而且当输出料道上的工件输出感应开关感应到工件后，输出料道启动，并将整组工件送到下一道工序。

进一步地，每层存料层都设置有至少两个托料柱，且该托料柱既可采用空心管制作而成，也可采用实心柱制作而成。

进一步地，储料架的下端和支撑架的下端安装在同一个底座上，且所述底座可通过地脚螺丝等紧固件安装在地基上，以保证储料架和支撑架之间的相对位置精度。

进一步地，升降架的两端传动连接有竖直驱动机构，且该竖直驱动机构优选采用链轮链条驱动机构。

进一步地，送料架的中部传动连接有水平驱动机构，且该水平驱动机构优选采用齿轮齿条驱动机构。

进一步地，支撑架的一侧设置有电控柜，并通过该电控柜放置对应的电气元件。

进一步地，支撑架的一侧设置有操作台，并通过操纵该操作台控制整个齐套抽屉式自动存储料库进行对应的动作。

进一步地，输入料道放置区设置有输入料道，输入料道的端部设置有工件输入感应开关，并通过该工件输入感应开关检测所要存储、放置的工件是否移动到位。

进一步地，输出料道放置区设置有输出料道，输出料道设置有工位输出感应开关，并通过该工件输出感应开关检测储料架处所要输出的工件是否放置到位。

进一步地，输入料道位于输出料道的上方，且输入料道的宽度小于输出料道的宽度，这时本实用新型既能够实现对应的输入、输出动作，又能够减少整个齐套抽屉式自动存储料库的占地面积。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、当门窗型材加工生产线中安装有本实用新型所提供的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库后，本实用新型不仅能为铝合金门窗组框型材提供一个储存空间，以及为随时组装使用提供方便；还能够辅助整个生产线实现自动分拣、组合，自动取料、送料等动作，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率；

2、本实用新型还具有结构简单、稳定性好等优势，并能够有效降低整个存储料库的制造成本，缩短整个存储料库的制造周期，以及减少其后续维修次数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型中储料架处的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑架处的结构示意图。

图中：1、储料架；2、输入料道；3、输出料道；4、底座；5、电控柜；6、竖直驱动机构；7、升降架；8、送料架；9、操作台；10、支撑架；11、托料柱；12、直线导轨副；13、水平驱动减速电机；14、水平驱动机构；15、主动链轮；16、竖直驱动减速电机；17、立柱；18、导向轮；19、竖直导轨；20、链条；21、连接横梁；22、从动链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其包括底座4，所述底座4能够通过地脚螺栓等紧固件安装在地基上，且所述底座4的上部相对设置的储料架1和支撑架10。

其中，所述储料架1中部和/或上部靠近支撑架10的一侧设置有至少一层存料层，且每层存料层设置有至少两个用来支撑、放置型材的托料柱11，所述托料柱11优选采用空心管制作而成，而且在往每层托料柱11上放置工件时，优选将组成同一个框架的四件或多件工件对应放置在同一层存料层内，以便于后续组装工序的进行。

所述储料架1的下部在存料层的下方设置有输入料道放置区和输出料道放置区，且所述输入料道放置区设置有输入料道2，所述输入料道2的端部设置有工件输入感应开关；所述输出料道放置区设置有输出料道3，所述输出料道3设置有工位输出感应开关。另外，作为优选，本实用新型还将输入料道2设置在输出料道3的上方，并使输入料道2的宽度小于输出料道3的宽度，这样本实用新型能够在实现对应的输入、输出动作的基础上，进一步地减少整个齐套抽屉式自动存储料库的占地面积。

所述支撑架10包括平行设置在底座4上的两个立柱17，且所述两个立柱17的上端之间连接有连接横梁21，所述两个立柱17之间设置有升降架7，所述升降架7的两端通过导向轮18和竖直导轨19分别与两个立柱17竖直滑动连接，并均传动连接有竖直驱动机构。所述竖直驱动机构优选采用链轮链条驱动机构，具体地，所述竖直驱动机构包括转动安装在立柱17底部的主动链轮15、转动安装在立柱17顶部的从动链轮22，以及套设在主动链轮15和从动链轮22之间的链条20，且其中所述主动链轮15通过齿轮传动结构传动连接有竖直驱动减速电机16，所述链条20通过紧固件与升降架7固定连接。这时本实用新型可通过竖直驱动减速电机16和主动链轮15、从动链轮22、链条20之间的配合实现升降架7的上下移动。此外，需要说明的是，除了上述链轮链条驱动机构外，所述竖直驱动机构还可采用其他齿轮齿条等驱动机构。

所述升降架7中部通过直线导轨副12水平滑动安装有送料架8，所述送料架8的中部传动连接有水平驱动机构14，所述水平驱动机构14采用齿轮齿条驱动机构、滚珠丝杠机构等直线驱动机构中的任意一种，而且所述送料架8能够在水平驱动机构14的作用下靠近或远离储料架1，从而实现对应的放料动作或取料动作。

这样当门窗型材加工生产线中安装有本实用新型所提供的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库后，本实用新型能够辅助整个生产线实现自动分拣、组合，自动取料、送料等动作，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

具体地，本实用新型的放料工作原理为：首先，由上一道工序把加工好的工件送入输入料道2，且在工件到达规定位置后，输入料道2后端部所设置的工件输入感应开关能够感应到工件，并通过控制系统控制输入料道2的驱动电机停止旋转；这时与升降架7相关联的竖直驱动减速电机16启动，将升降架7移动至到达工件下方，直至送料架8前端所设托料管的上面在工件下方5-10mm处；随后水平驱动机构14中的水平驱动减速电机13启动，并带动送料架8向前伸，直至送料架8前端所设托料管的前端超出工件的靠里的面3-5mm；然后先将升降架7升起，直至工件离开输入料道2上表面5mm左右，再将送料架8退出输入料道2，直至工件靠里面超出储料架1上的托料柱11外侧面10-20mm；最后先将升降架7升高到所要存放的存料层处，并使得工件下面高出对应一层的托料柱11上面5-10mm；再将送料架8先前伸出规定距离，直至其位于对应一层托料柱11的上方；接着再将升降架7下降，使得将工件刚好放置在托料柱11上，然后再将送料架8退出，完成一次工件的放置；同样，当下一个工件进入输入料道2后，其可在控制系统的控制下重复进行上述的动作，且其在工件的放置过程中，可将组成同一个框架的四件或多件工件对应放置在同一层存料层内，直到加工完工件或装满储存库为止。

本实用新型的取料工作原理为：当需要组框时，本实用新型可先控制升降架7附带送料架8移动到达指定的存料层位置处，并使送料架8前端托料管上面低于该存料层中所放置工件的下面5mm左右；然后控制送料架8向前伸，直至送料架8前端所设托料管的前端超出最里面工件3-5mm；接着先提升升降架7，使该层存料层内所放置的整组工件同时退出储料架1；再控制升降架7下降，直至工件下面到达高出输出料道3上面5mm左右时停止下降；最后先控制送料架8向前伸，直至其上面所放置的整组工件都在输出料道3宽度范围内，再控制升降架下降，直至送料架前端所设托料管脱离工件时停止下移；然后再控制送料架8退出输出料道3；且此时输出料道3上的输出感应开关感应到工件后，输出料道3的驱动电机会启动，并将整组工件送到下一道工序。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，包括相对设置的储料架和支撑架，储料架上靠近支撑架的一侧设置有至少一层存料层，存料层的下方设置有输入料道放置区和输出料道放置区；支撑架上竖直滑动安装有升降架，升降架上水平滑动安装有送料架，且送料架在自身水平滑动的过程中能够位于存料层的上方和位于存料层的外侧。

2.根据权利要求1所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，每层存料层都设置有至少两个托料柱。

3.根据权利要求1所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，储料架的下端和支撑架的下端安装在同一个底座上。

4.根据权利要求1所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，升降架的两端传动连接有竖直驱动机构。

5.根据权利要求1所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，送料架的中部传动连接有水平驱动机构。

6.根据权利要求1所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，支撑架的一侧设置有电控柜。

7.根据权利要求1所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，支撑架的一侧设置有操作台。

8.根据权利要求1至7任一所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，输入料道放置区设置有输入料道，输入料道的端部设置有工件输入感应开关。

9.根据权利要求8所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，输出料道放置区设置有输出料道，输出料道设置有工位输出感应开关。

10.根据权利要求9所述的门窗型材的齐套抽屉式自动存储料库，其特征在于，输入料道位于输出料道的上方，且输入料道的宽度小于输出料道的宽度。