CN221409344U - 一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，包括固定板，固定安装在所述固定板侧壁的安装块，接触设置在所述固定板顶部的防护板，以及设置在所述固定板侧壁位置的加工组件，所述加工组件包括安装在固定板侧壁位置的缓冲机构，所述缓冲机构位于固定板的顶部位置，所述固定板的顶部位置安装有辅助机构，所述辅助机构的一端与缓冲机构的一端相连接。本实用新型解决了现有技术中操作直接对伺服驱动器安装后使用，但伺服驱动器没有设置防护设备，当伺服驱动器受到撞击和挤压的时候，会促使伺服驱动器发生损坏和变形，降低伺服驱动器的使用寿命。

Description

一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，为了提高驱动器的使用寿命，因此就需要使用到具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器；

现有技术中操作直接对伺服驱动器安装后使用，但伺服驱动器没有设置防护设备，当伺服驱动器受到撞击和挤压的时候，会促使伺服驱动器发生损坏和变形，降低伺服驱动器的使用寿命，为此我们提出了一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，达到解决上述背景技术中提出问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，包括固定板，

固定安装在所述固定板侧壁的安装块；

接触设置在所述固定板顶部的防护板；

以及设置在所述固定板侧壁位置的加工组件；

所述加工组件包括安装在固定板侧壁位置的缓冲机构，所述缓冲机构位于固定板的顶部位置；

所述固定板的顶部位置安装有辅助机构，所述辅助机构的一端与缓冲机构的一端相连接。

优选的，所述安装块的数量有四个，四个所述安装块的形状大小均相等，两个所述安装块为一组相对于固定板前后方向的中间面对称设置。

优选的，所述防护板的顶部固定安装有把手，所述防护板的侧壁固定安装有卡接块，卡接块通过螺栓可以有效将防护板与固定板进行安装。

优选的，所述缓冲机构包括套管，所述套管固定安装在固定板的顶部，所述套管的内壁滑动安装有插块，所述插块顶部固定安装有U型块，所述插块的侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有挤压杆，所述挤压杆的侧壁滑动安装有倾斜板，所述倾斜板的顶部固定安装有移动板，所述倾斜板的底部滑动安装有限位块，所述移动板的侧壁固定安装有橡胶垫，所述U型块的侧壁固定安装有橡胶板。

优选的，所述倾斜板的底部与固定板的顶部滑动连接，所述限位块的底部与固定板的顶部固定连接，倾斜板受到挤压的时候，倾斜板可以有效在固定板的顶部进行滑动。

优选的，所述辅助机构包括拉块和滑块二，所述拉块的侧壁与U型块的内壁滑动连接，所述拉块的一端固定安装有稳定板，所述稳定板的另一端与伺服驱动器本体接触设置，所述稳定板的侧壁与U型块的内壁滑动连接，所述稳定板的侧壁固定安装有辅助弹簧，所述辅助弹簧的另一端与U型块的内壁固定连接。

优选的，所述滑块二固定安装在U型块的底部，所述滑块二的内壁铰接安装有铰接块，所述铰接块的另一端铰接安装有滑块一，所述滑块一的内壁滑动安装有长杆，所述长杆对的两端固定安装有挡板，所述挡板的底部与固定板的顶部滑动连接，所述挡板的侧壁固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端与滑块一的侧壁固定连接。

本实用新型提供了一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过U型块在进行下降的时候还会带动插块在套管的内壁进行滑动，插块在连接杆、挤压杆、倾斜板、限位块、移动板、橡胶垫、橡胶板的共同作用下，通过橡胶垫与橡胶板在相互之间的摩擦力有效对伺服驱动器本体进行缓冲。

(2)、本实用新型通过操作人员对拉块的一端进行拉动，有效促使拉块向两侧位置进行拉动，随后就可以直接对伺服驱动器本体的位置进行安装，当操作人员对拉块进行松开的时候，拉块在辅助弹簧的作用下促使稳定板的一侧与伺服驱动器本体的侧壁相连接，有效对伺服驱动器本体的位置进行安装，当伺服驱动器本体受到碰撞的时候，伺服驱动器本体的位置进行下降，U型块在滑块二、铰接块、滑块一、挤压弹簧的共同作用下，有效对伺服驱动器本体进行减震。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型缓冲机构和辅助机构的连接示意图；

图3为本实用新型缓冲机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型缓冲机构和辅助机构的仰面结构示意图；

图5为本实用新型图4中A的局部放大图。

图中：1、固定板；2、安装块；3、把手；4、加工组件；41、缓冲机构；411、套管；412、插块；413、连接杆；414、挤压杆；415、倾斜板；416、限位块；417、移动板；418、橡胶垫；419、橡胶板；4110、U型块；42、辅助机构；421、长杆；422、滑块一；423、铰接块；424、滑块二；425、挤压弹簧；426、挡板；427、稳定板；428、辅助弹簧；429、拉块；5、卡接块；6、防护板；7、伺服驱动器本体。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1

本实用新型所提供的一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器的较佳实施例如图1至图5所示：一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，包括固定板1，

固定安装在固定板1侧壁的安装块2，安装块2的数量有四个，四个安装块2的形状大小均相等，两个安装块2为一组相对于固定板1前后方向的中间面对称设置；

接触设置在固定板1顶部的防护板6，防护板6的顶部固定安装有把手3，防护板6的侧壁固定安装有卡接块5，卡接块5通过螺栓可以有效将防护板6与固定板1进行安装；

以及设置在固定板1侧壁位置的加工组件4；

加工组件4包括安装在固定板1侧壁位置的缓冲机构41，缓冲机构41位于固定板1的顶部位置；

固定板1的顶部位置安装有辅助机构42，辅助机构42的一端与缓冲机构41的一端相连接。

缓冲机构41包括套管411，套管411固定安装在固定板1的顶部，套管411的内壁滑动安装有插块412，插块412顶部固定安装有U型块4110，插块412的侧壁固定安装有连接杆413，连接杆413的另一端固定安装有挤压杆414，挤压杆414的侧壁滑动安装有倾斜板415，倾斜板415的顶部固定安装有移动板417，倾斜板415的底部滑动安装有限位块416，移动板417的侧壁固定安装有橡胶垫418，U型块4110的侧壁固定安装有橡胶板419。

在本实施例中，倾斜板415的底部与固定板1的顶部滑动连接，限位块416的底部与固定板1的顶部固定连接，倾斜板415受到挤压的时候，倾斜板415可以有效在固定板1的顶部进行滑动。

在具体实施的过程中，U型块4110在进行下降的时候还会带动插块412在套管411的内壁进行滑动，插块412在连接杆413的作用下有效带动挤压杆414的位置进行下降，挤压杆414会对倾斜板415进行挤压，促使两侧位置的倾斜板415向中间位置进行移动，倾斜板415有效在限位块416的表面进行滑动，倾斜板415带动移动板417和橡胶垫418的位置进移动，当橡胶垫418的侧壁与橡胶板419贴合的时候，通过橡胶垫418与橡胶板419在相互之间的摩擦力有效对伺服驱动器本体7进行缓冲。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器的较佳实施例如图1至图5所示：辅助机构42包括拉块429和滑块二424，拉块429的侧壁与U型块4110的内壁滑动连接，拉块429的一端固定安装有稳定板427，稳定板427的另一端与伺服驱动器本体7接触设置，稳定板427的侧壁与U型块4110的内壁滑动连接，稳定板427的侧壁固定安装有辅助弹簧428，辅助弹簧428的另一端与U型块4110的内壁固定连接。

在本实施例中，滑块二424固定安装在U型块4110的底部，滑块二424的内壁铰接安装有铰接块423，铰接块423的另一端铰接安装有滑块一422，滑块一422的内壁滑动安装有长杆421，长杆421对的两端固定安装有挡板426，挡板426的底部与固定板1的顶部滑动连接，挡板426的侧壁固定安装有挤压弹簧425，挤压弹簧425的另一端与滑块一422的侧壁固定连接。

在具体实施的过程中，操作人员对拉块429的一端进行拉动，有效促使拉块429向两侧位置进行拉动，随后就可以直接对伺服驱动器本体7的位置进行安装，当操作人员对拉块429进行松开的时候，拉块429在辅助弹簧428的作用下促使稳定板427的一侧与伺服驱动器本体7的侧壁相连接，当伺服驱动器本体7受到碰撞的时候，伺服驱动器本体7的位置进行下降，U型块4110带动滑块二424的位置进行下降，滑块二424有效对铰接块423的一端进行挤压，铰接块423进一步对滑块一422进行挤压，促使滑块一422向两侧位置进行移动，滑块一422有效对挤压弹簧425的一端进行挤压，有效对伺服驱动器本体7进行初步减震。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，包括固定板(1)，

固定安装在所述固定板(1)侧壁的安装块(2)；

接触设置在所述固定板(1)顶部的防护板(6)；

以及设置在所述固定板(1)侧壁位置的加工组件(4)；其特征在于：

所述加工组件(4)包括安装在固定板(1)侧壁位置的缓冲机构(41)，所述缓冲机构(41)位于固定板(1)的顶部位置；

所述固定板(1)的顶部位置安装有辅助机构(42)，所述辅助机构(42)的一端与缓冲机构(41)的一端相连接，所述辅助机构(42)与缓冲机构(41)之间接触设置有伺服驱动器本体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，其特征在于：所述安装块(2)的数量有四个，四个所述安装块(2)的形状大小均相等，两个所述安装块(2)为一组相对于固定板(1)前后方向的中间面对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，其特征在于：所述防护板(6)的顶部固定安装有把手(3)，所述防护板(6)的侧壁固定安装有卡接块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，其特征在于：所述缓冲机构(41)包括套管(411)，所述套管(411)固定安装在固定板(1)的顶部，所述套管(411)的内壁滑动安装有插块(412)，所述插块(412)顶部固定安装有U型块(4110)，所述插块(412)的侧壁固定安装有连接杆(413)，所述连接杆(413)的另一端固定安装有挤压杆(414)，所述挤压杆(414)的侧壁滑动安装有倾斜板(415)，所述倾斜板(415)的顶部固定安装有移动板(417)，所述倾斜板(415)的底部滑动安装有限位块(416)，所述移动板(417)的侧壁固定安装有橡胶垫(418)，所述U型块(4110)的侧壁固定安装有橡胶板(419)。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，其特征在于：所述倾斜板(415)的底部与固定板(1)的顶部滑动连接，所述限位块(416)的底部与固定板(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，其特征在于：所述辅助机构(42)包括拉块(429)和滑块二(424)，所述拉块(429)的侧壁与U型块(4110)的内壁滑动连接，所述拉块(429)的一端固定安装有稳定板(427)，所述稳定板(427)的另一端与伺服驱动器本体(7)接触设置，所述稳定板(427)的侧壁与U型块(4110)的内壁滑动连接，所述稳定板(427)的侧壁固定安装有辅助弹簧(428)，所述辅助弹簧(428)的另一端与U型块(4110)的内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲功能的碳化硅伺服驱动器，其特征在于：所述滑块二(424)固定安装在U型块(4110)的底部，所述滑块二(424)的内壁铰接安装有铰接块(423)，所述铰接块(423)的另一端铰接安装有滑块一(422)，所述滑块一(422)的内壁滑动安装有长杆(421)，所述长杆(421)对的两端固定安装有挡板(426)，所述挡板(426)的底部与固定板(1)的顶部滑动连接，所述挡板(426)的侧壁固定安装有挤压弹簧(425)，所述挤压弹簧(425)的另一端与滑块一(422)的侧壁固定连接。