CN221396074U - 一种玻璃输送的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃输送的转运装置，涉及玻璃生产技术领域，为解决现有玻璃转运装置在放置过程中不能实现精准控制从而易导致损伤的问题，所述玻璃转运装置包括支撑架、真空吸附组件、流转台和货架，真空吸附组件包括安装座、伸缩机构、真空吸盘、连接板、接近传感器和压力传感器，安装座连接在支撑架上，伸缩机构竖直固定在安装座上，连接板水平固定在伸缩机构的下端且远离伸缩机构的一侧安装有接近传感器，真空吸盘滑动连接于伸缩机构的下端，压力传感器设置在伸缩机构与真空吸盘之间，通过接近传感器控制伸缩机构的减速，利用压力传感器控制真空吸盘的开启与释放，结构简单，控制精准，在保证转运效率的情况下降低了玻璃破片的风险。

Description

一种玻璃输送的转运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，具体为一种玻璃输送的转运装置。

背景技术

生产过程中，玻璃需要在不同工艺生产线之间进行转运，但是随着玻璃尺寸的逐渐增大以及对效率的要求逐渐提高，传统的人工搬运已经不能满足玻璃转运的要求，迫切需求可以提供更大的力量和更高稳定性的抓取转运装置来提高生产效率。

公开号为CN105366358A的发明专利公开了一种悬吊转运装置，包括悬吊导轨和可伸缩空心管，可伸缩空心管一端连接抽气管，且通过导向小车吊设在悬吊导轨上，另一端分成三根分布设置的钢管；钢管前端分别设有套筒，套筒螺旋套设在吸盘的连接柱上，套筒外壁设有固定平板，固定平板上设有螺栓通孔，连接柱上设有与螺栓通孔位置相一致的凹陷，所述吸盘的吸合部朝向下，采用悬吊模式，利用三个吸盘来安全方便的转运玻璃，避免玻璃损伤。

但是，现有专利中公开的转运装置在将玻璃放下时不能实现精确控制，容易在放置玻璃时对玻璃造成损伤，这种情况不仅影响了生产效率，还增加了产品质量问题，造成资源浪费。因此，现有专利中公开的转运装置不满足现有的需求，对此我们提出了一种玻璃输送的转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃输送的转运装置，以解决上述背景技术中提出的现有玻璃转运装置在放置过程中无法实现精确控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃输送的转运装置，包括支撑架、用于吸附玻璃的真空吸附组件、流转台和货架，所述吸附装置包括安装座、伸缩机构、真空吸盘、接近传感器和压力传感器，所述安装座连接在所述支撑架上，所述伸缩机构竖直固定在安装座上，所述伸缩机构竖直固定在安装座上，所述连接板水平固定在伸缩机构的下端且远离伸缩机构的一侧安装有接近传感器，所述真空吸盘滑动连接于伸缩机构的下端，所述压力传感器设置在伸缩机构与真空吸盘之间。

优选的，所述吸盘包括盘体、盘柱和螺旋弹簧，所述盘体与所述盘柱的下端连接，所述盘柱的上端与伸缩机构滑动连接，所述螺旋弹簧套设在所述盘柱上。

优选的，所述支撑架包括四根支撑柱、分别连接两根不同支撑柱的纵向轨道和跨设在所述两根纵向轨道之间的横向轨道，以及驱动所述横向轨道沿纵向轨道运动的第一电机组件，用于在水平方向上驱动所述真空吸附组件沿水平轨道平移的第二电机组件。

优选的，所述第一电机组件与所述纵向轨道之间、所述第二电机组件与所述横向轨道之间均通过齿轮齿条连接。

优选的，所述货架和所述流转台分别位于所述支撑架两端的下方，所述流转台包括线性平行排布的输送辊和位于输送辊两端的挡板，所述货架底部安装有升降装置。

优选的，所述伸缩机构为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在真空吸盘与伸缩结构连接处设置压力传感器，在连接板上设置接近传感器，接近传感器则用于检测货架的接近情况，一旦感应到货架，系统将调整伸缩机构的下降速度，压力传感器用于判断真空吸盘是否已经将玻璃缓慢放置到位，控制吸盘的开启与释放，实现对玻璃转运过程的精确控制。当玻璃被缓慢放置到货架上时，减慢的下降速度可以降低碰撞和震动的风险，从而避免玻璃损伤，当玻璃放置到位后，真空吸盘上移并对压力传感器加力，控制系统相应地释放真空吸盘，确保玻璃可以安全地脱离吸盘，整个转运过程安全可控，有效防止玻璃损伤。

2、通过设置多组真空吸盘，本实用新型在抓取和转运不同尺寸的玻璃时具有良好的适应性，在玻璃尺寸较小时，使用单个吸盘进行抓取，灵活且节能，适用于小型玻璃件的转运；而对于较大尺寸的玻璃，采用多组吸盘同时工作以增加接触面积，提供更牢固的支撑和稳定性，有效避免玻璃在转运过程中的晃动和倾斜，保证操作的牢固和安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑架和真空吸附组件结构示意图。

图3为本实用新型的真空吸附组件部分剖视图。

图4为本实用新型的流转台结构示意图。

图5为本实用新型的货架结构示意图。

图中：100、支撑架；101、支撑柱；102、纵向轨道；103、横向轨道；104、第一电机组件；105、第二电机组件；

200、真空吸附组件；201、安装座；202、伸缩机构；203、真空吸盘；2031、盘体；2032、盘柱；2033、螺旋弹簧；204、连接板；205、接近传感器；206、压力传感器；

300、流转台；301、输送辊；302、挡板；

400、货架；401、升降装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种玻璃输送的转运装置，包括支撑架100、用于吸附玻璃的真空吸附组件200、流转台300和货架400，真空吸附组件200设置在支撑架100上，流转台300和货架400分别位于支撑架100两端的下方。在生产时，完成前道工序的玻璃会被放置在流转台300上，并由输送辊301移动到抓取位置，挡板302辅助调整玻璃位置。真空吸附组件200由支撑架100带动，在平面内位移至玻璃的正上方，然后伸缩机构202伸长直至真空吸盘203吸附玻璃，伸缩机构202复位，接着真空吸附组件200移动至货架400上方，伸缩机构202伸长，真空吸盘203释放并将玻璃放置到位。

请参阅图2，支撑架100包括四根支撑柱101、分别连接两根不同支撑柱101的纵向轨道102和跨设在两根纵向轨道102之间的横向轨道103，以及驱动横向轨道103沿纵向轨道102运动的第一电机组件104，用于在水平方向上驱动真空吸附组件200沿横向轨道103平移的第二电机组件105，第一电机组件104与纵向轨道102之间、第二电机组件105与横向轨道103之间均通过齿轮齿条连接。通过设置轨道以及电机组件，支撑架100带动真空吸附组件200在水平面内平移，可适应不同的玻璃抓取位置及放置位置。

请参阅图3，真空吸附组件200包括安装座201、伸缩机构202、真空吸盘203、连接板204、接近传感器205和压力传感器206。其中安装座201连接在支撑架100上，可由第二电机组件105驱动沿横向轨道103平移；伸缩机构202设置有两对，平行排列，竖直固定在安装座201上且相对横向轨道103对称配置，真空吸盘203滑动连接于伸缩机构202的下端。

当玻璃到达流转台300上指定位置时，装置可根据前道工序测量的玻璃的尺寸数据来确定需要使用的真空吸盘203数量。当玻璃长度在300mm到600mm之间，宽度不超过600mm时，单个真空吸盘203即可完成抓取，第一电机组件104和第二电机组件105会带动真空吸附组件200平移，使得真空吸盘203放置到玻璃中心位置；当玻璃的长度超过600mm，宽度不超过600mm时，装置会选用异侧相对的一对真空吸盘203进行抓取；当宽度超过600mm时系统会指定所有真空吸盘203一起工作。

请继续参阅图3，所述真空吸盘203包括盘体2031、盘柱2032和螺旋弹簧2033，盘体2031与盘柱2032的下端连接，盘柱2032的上端与伸缩机构202滑动连接，螺旋弹簧2033套设在盘柱2032上，盘柱2032上端与伸缩机构202之间设置有压力传感器206，压力传感器206的信号控制真空吸盘203的启停。伸缩机构202的下端水平固定有连接板204，连接板204远离伸缩机构202的一侧安装有接近传感器205，可选用电感式接近传感器，当接近传感器205下方感应范围内出现金属时，控制器相应地降低伸缩机构202的伸长速度。

真空吸附组件200工作时，伸缩机构202推动真空吸盘203向下，直到真空吸盘203向下压到玻璃，此时真空吸盘203的盘柱2032向上移动并对压力传感器206加力，伸缩机构202停止伸长，真空吸盘203开启，吸住玻璃后，伸缩机构202收缩复位，然后支撑架100带动真空吸附组件200及玻璃平移至货架400上方，伸缩机构202以正常速度向下伸长，接近感应器205感应到货架400时，伸缩机构202降速，并将玻璃缓慢放到货架400上，由于一直下压，盘柱2032向上移动并压迫压力传感器206，表明玻璃已经放到位，伸缩机构202停止伸长，真空吸盘203释放，装置回归原位进行下一次抓取转运。

进一步地，流转台300具有多个平行排布的输送辊301，可以将玻璃移送到抓取工位，挡板302设置在输送辊301的两端，能够辅助玻璃定位。

进一步地，货架400底部设置有升降装置401，可以控制货架400的高度，配合伸缩机构202实现玻璃的放置，避免伸缩机构202行程设置过长。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种玻璃输送的转运装置，包括支撑架(100)、用于吸附玻璃的真空吸附组件(200)、流转台(300)和货架(400)，其特征在于：

所述真空吸附组件(200)包括安装座(201)、伸缩机构(202)、真空吸盘(203)、连接板(204)、接近传感器(205)和压力传感器(206)，所述安装座(201)连接在所述支撑架(100)上，所述伸缩机构(202)竖直固定在安装座(201)上，所述连接板(204)水平固定在伸缩机构(202)的下端且远离伸缩机构(202)的一侧安装有接近传感器(205)，所述真空吸盘(203)滑动连接于伸缩机构(202)的下端，所述压力传感器(206)设置在伸缩机构(202)与真空吸盘(203)之间。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述真空吸盘(203)包括盘体(2031)、盘柱(2032)和螺旋弹簧(2033)，所述盘体(2031)与所述盘柱(2032)的下端连接，所述盘柱(2032)的上端与伸缩机构(202)滑动连接，所述螺旋弹簧(2033)套设在所述盘柱(2032)上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述支撑架(100)包括四根支撑柱(101)、分别连接两根不同支撑柱(101)的纵向轨道(102)和跨设在所述两根纵向轨道(102)之间的横向轨道(103)，以及驱动所述横向轨道(103)沿纵向轨道(102)运动的第一电机组件(104)，用于在水平方向上驱动所述真空吸附组件(200)沿横向轨道(103)平移的第二电机组件(105)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述第一电机组件(104)与所述纵向轨道(102)之间、所述第二电机组件(105)与所述横向轨道(103)之间均通过齿轮齿条连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述流转台(300)和所述货架(400)分别位于所述支撑架(100)两端的下方，所述流转台(300)包括线性平行排布的输送辊(301)和位于输送辊(301)两端的挡板(302)，所述货架(400)底部安装有升降装置(401)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃输送的转运装置，其特征在于：所述伸缩机构(202)为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。