CN221391994U - 一种高精度扫地机器人外壳注塑模具 - Google Patents

一种高精度扫地机器人外壳注塑模具 Download PDF

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杨岳辉
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Abstract

本实用新型涉及注塑模具技术领域,且公开了一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,包括底板,底板上端固定连接有模脚,模脚上端固定连接有下模板,下模板上端面开设有第一凹槽,第一凹槽内固定连接有模芯,模芯内设置有脱模机构,脱模机构包括有模芯下端面开设有安装槽,模芯上端面开设有贯穿孔,安装槽与贯穿孔连通,安装槽内滑动连接有安装块,安装块上端固定连接有脱模块,脱模块与贯穿孔之间滑动连接。本实用新型通过液压缸输出端穿过定位板推动安装块,安装块便会带动脱模块将注塑产品从模芯表面推出,从而达到了脱模的效果,推出的受力面积较大,可以避免对注塑产品造成损伤,提高注塑产品的合格率。

Description

一种高精度扫地机器人外壳注塑模具
技术领域
本实用新型涉及注塑模具技术领域,更具体地涉及一种高精度扫地机器人外壳注塑模具。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,扫地机器人的外壳是通过注塑模具注塑成型的。
现有技术的不足之处:在注塑模具成型时,需要将模芯和模腔内的产品进行脱模,而现有大多数的脱模机构均是通过顶针将其顶出,但是顶针与产品的接触面积较小,在将产品顶出时,容易对产品造成损伤,使其顶出部位发生形变,从而影响到产品的精度。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,以解决上述背景技术中存在的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,包括底板,所述底板上端固定连接有模脚,所述模脚上端固定连接有下模板,所述下模板上端面开设有第一凹槽,所述第一凹槽内固定连接有模芯,所述模芯内设置有脱模机构,所述脱模机构包括有模芯下端面开设有安装槽,所述模芯上端面开设有贯穿孔,所述安装槽与贯穿孔连通,所述安装槽内滑动连接有安装块,所述安装块上端固定连接有脱模块,所述脱模块与贯穿孔之间滑动连接;
优选的,所述模芯下端面开设有定位槽,所述定位槽内通过螺栓固定连接有定位板,所述定位板与安装块贴合。
优选的,所述安装块上端固定连接有弹簧,所述弹簧远离安装块的一端与模芯之间固定连接。
优选的,所述底板上端面固定连接有液压缸,所述下模板和定位板下端面均开设有通孔,所述液压缸输出端贯穿通孔。
优选的,所述下模板内固定连接有导向轴,所述导向轴圆周面滑动连接有上模板,所述上模板下端面开设有第二凹槽,所述第二凹槽内固定连接有模腔,所述模芯上端面固定连接有矫正块,所述模腔下端开设有矫正槽,所述矫正块与矫正槽之间滑动连接。
优选的,所述模芯内开设有流道,下模板内开设有进入口和排出口,所述进入口和排出口与流道孔位相对应,所述进入口内固定连接有输入管,所述排出口内固定连接有排出管。
本实用新型的技术效果和优点:
1.本实用新型通过注塑件对模芯和模腔内注入材料,随后在冷却后形成注塑产品后,这时通过使上模部分与下模部分分离,使得模芯和模腔分离,这时通过液压缸输出端穿过定位板推动安装块,安装块便会带动脱模块将注塑产品从模芯表面推出,从而达到了脱模的效果,在进行脱模时,可以使脱模块的形状根据产品外形进行订制,使其与注塑产品的接触面积较大,使其在推出的受力面积较大,从而使得在脱模时,可以避免对注塑产品造成损伤,提高注塑产品的合格率,并且在加工时也较为方便,相对于传统的模具顶针加工安装时,需要在多个板块上进行打孔,较为消耗人力和时间。
2.本实用新型通过在输入管内输入水源,水源便会在流道内流道,随后通过排出管排出,从而达到了对其冷却的效果,由于模芯内部开设有安装槽,内部为镂空状态,在进行冷却时,可以减少换热面积,进而提高了冷却效率,使注塑产品的冷却速度提升。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中拆分的结构示意图。
图3为本实用新型中局部剖视的结构示意图。
图4为本实用新型中脱模机构拆分的结构示意图。
附图标记为:1、底板;2、模脚;3、下模板;4、第一凹槽;5、模芯;6、安装槽;7、贯穿孔;8、安装块;9、脱模块;10、定位槽;11、定位板;12、弹簧;13、液压缸;14、导向轴;15、上模板;16、第二凹槽;17、模腔;18、矫正块;19、矫正槽;20、流道;21、进入口;22、排出口;23、输入管;24、排出管;25、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,另外,在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示,本实用新型所涉及的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构,在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,包括底板1,底板1上端固定连接有模脚2,模脚2上端固定连接有下模板3,下模板3上端面开设有第一凹槽4,第一凹槽4内固定连接有模芯5,模芯5内设置有脱模机构,脱模机构包括有模芯5下端面开设有安装槽6,模芯5上端面开设有贯穿孔7,安装槽6与贯穿孔7连通,安装槽6内滑动连接有安装块8,安装块8上端固定连接有脱模块9,脱模块9与贯穿孔7之间滑动连接,工作时,通过注塑件对模芯5和模腔17内注入材料,随后在冷却后形成注塑产品后,这时通过使上模部分与下模部分分离,使得模芯5和模腔17分离,这时通过液压缸13输出端穿过定位板11推动安装块8,安装块8便会带动脱模块9将注塑产品从模芯5表面推出,从而达到了脱模的效果,在进行脱模时,可以使脱模块9的形状根据产品外形进行订制,使其与注塑产品的接触面积较大,使其在推出的受力面积较大,从而使得在脱模时,可以避免对注塑产品造成损伤,提高注塑产品的合格率,并且在加工时也较为方便,相对于传统的模具顶针加工安装时,需要在多个板块上进行打孔,较为消耗人力和时间。
进一步的,模芯5下端面开设有定位槽10,定位槽10内通过螺栓固定连接有定位板11,定位板11与安装块8贴合,工作时,当安装块8放置到安装槽6内后,这时通过将定位板11放置到定位槽10内,随后通过螺栓将其进行固定,从而达到了对安装板进行安装固定的效果。
进一步的,安装块8上端固定连接有弹簧12,弹簧12远离安装块8的一端与模芯5之间固定连接,工作时,当脱模块9将注塑产品推出时,随后通过弹簧12的作用下,进行推动安装块8,从而达到了将脱模块9进行复位的效果,使其与模芯5表面平齐。
进一步的,底板1上端面固定连接有液压缸13,下模板3和定位板11下端面均开设有通孔25,液压缸13输出端贯穿通孔25,工作时,通过控制液压缸13运转,液压杆输出轴便会推动安装板,进而使脱模块9将注塑产品推出,从而达到了带动脱模机构运转的效果。
进一步的,下模板3内固定连接有导向轴14,导向轴14圆周面滑动连接有上模板15,上模板15下端面开设有第二凹槽16,第二凹槽16内固定连接有模腔17,模芯5上端面固定连接有矫正块18,模腔17下端开设有矫正槽19,矫正块18与矫正槽19之间滑动连接,工作时,通过矫正开和矫正槽19的作用下,当模芯5和模腔17合并时,可以起到矫正的效果,减少合模后的误差,使注塑产品尺寸更为精准。
进一步的,模芯5内开设有流道20,下模板3内开设有进入口21和排出口22,进入口21和排出口22与流道20孔位相对应,进入口21内固定连接有输入管23,排出口22内固定连接有排出管24,工作时,通过在输入管23内输入水源,水源便会在流道20内流道20,随后通过排出管24排出,从而达到了对其冷却的效果,由于模芯5内部开设有安装槽6,内部为镂空状态,在进行冷却时,可以减少换热面积,进而提高了冷却效率,使注塑产品的冷却速度提升。
本实用新型的工作原理:通过注塑件对模芯5和模腔17内注入材料,随后在冷却后形成注塑产品后,在冷却时通过在输入管23内输入水源,水源便会在流道20内流道20,随后通过排出管24排出,从而达到了对其冷却的效果,由于模芯5内部开设有安装槽6,内部为镂空状态,在进行冷却时,可以减少换热面积,进而提高了冷却效率,使注塑产品的冷却速度提升,在冷却完成后,这时通过使上模部分与下模部分分离,使得模芯5和模腔17分离,通过控制液压缸13运转,通过液压缸13输出端穿过定位板11推动安装块8,安装块8便会带动脱模块9将注塑产品从模芯5表面推出,从而达到了脱模的效果,当脱模块9将注塑产品推出时,随后通过弹簧12的作用下,进行推动安装块8,从而达到了将脱模块9进行复位的效果,使其与模芯5表面平齐,同时可以使脱模块9的形状根据产品外形进行订制,使其与注塑产品的接触面积较大,使其在推出的受力面积较大,从而使得在脱模时,可以避免对注塑产品造成损伤,提高注塑产品的合格率,并且在加工时也较为方便,相对于传统的模具顶针加工安装时,需要在多个板块上进行打孔,较为消耗人力和时间。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上端固定连接有模脚(2),所述模脚(2)上端固定连接有下模板(3),所述下模板(3)上端面开设有第一凹槽(4),所述第一凹槽(4)内固定连接有模芯(5),所述模芯(5)内设置有脱模机构,所述脱模机构包括有模芯(5)下端面开设有安装槽(6),所述模芯(5)上端面开设有贯穿孔(7),所述安装槽(6)与贯穿孔(7)连通,所述安装槽(6)内滑动连接有安装块(8),所述安装块(8)上端固定连接有脱模块(9),所述脱模块(9)与贯穿孔(7)之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,其特征在于:所述模芯(5)下端面开设有定位槽(10),所述定位槽(10)内通过螺栓固定连接有定位板(11),所述定位板(11)与安装块(8)贴合。
3.根据权利要求2所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,其特征在于:所述安装块(8)上端固定连接有弹簧(12),所述弹簧(12)远离安装块(8)的一端与模芯(5)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,其特征在于:所述底板(1)上端面固定连接有液压缸(13),所述下模板(3)和定位板(11)下端面均开设有通孔(25),所述液压缸(13)输出端贯穿通孔(25)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,其特征在于:所述下模板(3)内固定连接有导向轴(14),所述导向轴(14)圆周面滑动连接有上模板(15),所述上模板(15)下端面开设有第二凹槽(16),所述第二凹槽(16)内固定连接有模腔(17),所述模芯(5)上端面固定连接有矫正块(18),所述模腔(17)下端开设有矫正槽(19),所述矫正块(18)与矫正槽(19)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具,其特征在于:所述模芯(5)内开设有流道(20),下模板(3)内开设有进入口(21)和排出口(22),所述进入口(21)和排出口(22)与流道(20)孔位相对应,所述进入口(21)内固定连接有输入管(23),所述排出口(22)内固定连接有排出管(24)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN121246165A (zh) * 2025-12-05 2026-01-02 成都瀚德胜邦光学有限公司 一种基于注塑成型的制备热塑性光学元件的工艺与设备

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