CN221389729U - 一种自动拧紧与气密检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拧紧与气密检测装置，包括：用于临时装载具有处于预拧紧状态的螺丝的产品且能够在水平纵向上调节与产品距离的测漏总成，沿竖直方向放置且设置在测漏总成的底部上的竖向总成，将产品上处于预拧紧状态的螺丝进行拧紧的拧紧总成，与竖向总成在竖向上滑动连接；拧紧总成至拧紧位置时，产品上的螺丝处于拧紧状态；自动拧紧与气密检测装置在气密检测节点时，测漏总成与螺丝处于拧紧状态的产品处于接触挤压状态且测漏总成和所述产品共同构成对产品进行气密检测的统一结构。本实用新型解决了目前因螺栓拧紧设备与气密检测设备分开设置，造成重复装夹和生产效率低下的问题。

Description

一种自动拧紧与气密检测装置

技术领域

本实用新型属于智能装配中的自动拧紧与检测领域，具体涉及一种自动拧紧与气密检测装置。

背景技术

随着信息技术和数字控制技术的迅速发展，制造业进入全面智能自动化的时代，在智能装配领域中，螺栓拧紧设备与气密检测设备是一种常见的组装设备，其中螺栓拧紧设备用于将螺栓拧入产品，气密检测设备用于检测拧紧后的产品是否符合要求，两者配合使用，广泛应用于智能装配中。

但是，通常情况下螺栓拧紧设备多采用单个拧紧机对产品进行多次拧紧的操作方式，容易造成产品错位偏移，且螺栓拧紧设备与气密检测设备分开设置，当拧紧操作完成后，再将产品夹送至气密检测设备进行检测，这样操作造成重复装夹，使得生产效率低下。

因此，在智能装配领域中需要增加一种自动拧紧与气密检测装置来满足生产一体化的需求，提高生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自动拧紧与气密检测装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

提供一种自动拧紧与气密检测装置，包括：

用于临时装载具有处于预拧紧状态的螺丝的产品且能够在水平纵向上调节与产品距离的测漏总成；

竖向总成，沿竖直方向放置且设置在所述测漏总成的底部上；

将所述产品上处于预拧紧状态的螺丝进行拧紧的拧紧总成，与所述竖向总成在竖向上滑动连接；

所述拧紧总成至拧紧位置时，所述产品上的螺丝处于拧紧状态；

所述自动拧紧与气密检测装置在气密检测节点时，所述测漏总成与螺丝处于拧紧状态的产品处于接触挤压状态且所述测漏总成和所述产品共同构成对所述产品进行气密检测的统一结构。

在某些实施例中，所述竖向总成包括：

立板，垂直设置在所述测漏总成的底部上；

下压气缸组件，设置在所述立板的顶部上与所述拧紧总成连接；

导轨单元，设置在所述立板的前侧上且轨段长度沿着竖向延伸，所述导轨单元与所述拧紧总成在竖向上滑动连接。

在某些实施例中，所述竖向总成还包括：

限位板，沿水平放置且设置在所述立板前侧上以及高于所述测漏总成；

限制所述拧紧总成向下滑动的限位螺丝，竖直放置且设置在所述限位板顶部上；

向所述拧紧总成提供压力缓冲的油压缓冲件，竖直放置且设置在所述限位板顶部上。

在某些实施例中，所述竖向总成还包括：

用于加强支撑所述下压气缸组件的上加强筋，顶部固连在所述下压气缸组件的底部而右侧部固连在所述立板后侧上端；

用于加强支撑所述立板的下加强筋，右侧部固连在所述立板后侧下端而底部固连在所述测漏总成上。

在某些实施例中，所述拧紧总成包括：

滑动支架，竖向滑动连接在所述导轨单元上且与所述下压气缸组件连接；

下端带有用于拧紧产品的套筒的拧紧机，竖向放置且设置在所述滑动支架上；

用于按压产品且竖向高度可调的按压单元，与所述滑动支架螺纹连接。

在某些实施例中，所述按压单元包括：

至少两个竖向放置的螺杆，螺纹连接在所述滑动支架上；

用于防止所述拧紧总成过度下滑的转接杆，设置在所有所述螺杆的下端；

用于压紧产品的压紧块，设置在所述转接杆的下端。

在某些实施例中，所述测漏总成包括：

水平放置的底板；

两个侧板，分别竖直设置在所述底板的左右两侧上；

用于装载产品的固定单元，水平设置在两个所述侧板之间；

通过气体对产品进行测漏且能够在水平纵向上调节与产品距离的两个测漏单元，分别设置在对应的所述侧板的内侧，所述产品在两个所述测漏单元之间。

在某些实施例中，所述测漏单元包括：

侧压紧气缸，设置在所述侧板的外侧上；

具有通道的测漏转接杆，置于所述侧板的内侧上且一端穿过所述侧板与所述侧压紧气缸连接以及另一端向产品延伸；

气管接头，设置在所述测漏转接杆的通道的进气口；

橡胶密封头，轴向中空且设置在所述测漏转接杆通道的出气口。

在某些实施例中，还包括：

设置在所述拧紧总成外壁的防护罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型若干个拧紧机实现多位置螺栓同时自动拧紧，提高了工作效率，降低了目前因不同步拧紧造成的产品错位偏移的现象；且通过竖向总成实现了测漏总成和拧紧总成的一体化，测漏过程无需二次装夹，配备测漏合格与否指示灯方便员工分辨，缩短生产节拍；解决了现有技术中采用单个拧紧机多次拧紧，拧紧与测漏分开，造成重复装夹，生产效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一示例性实施例提供的自动拧紧与气密检测装置的结构示意图；

图2为一示例性实施例提供的测漏总成的结构示意图；

图3为一示例性实施例提供的竖向总成的结构示意图；

图4为一示例性实施例提供的拧紧总成的结构示意图；

图5为一示例性实施例提供的带有防护罩的自动拧紧与气密检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

如图1所示，在一实施例中，提供了一种自动拧紧与气密检测装置，该装置包括：测漏总成10、竖向总成20和拧紧总成30。竖向总成20沿竖直方向放置，测漏总成10与竖向总成20的底部固连，拧紧总成30与竖向总成20滑动连接，拧紧总成30可在竖向总成20上沿竖直方向滑动。

如图2所示，用于临时装载具有处于预拧紧状态的螺丝的产品且能够在水平纵向上调节与产品距离的测漏总成10水平放置在工作台上，自动拧紧与气密检测装置在气密检测节点时，测漏总成10与螺丝处于拧紧状态的产品处于接触挤压状态且测漏总成10和产品共同构成对产品进行气密检测的统一结构；

在一实施例中，测漏总成10包括：底板101、侧板102和固定单元以及测漏单元，底板101沿水平放置，侧板102包括左侧板1021和右侧板1022，两个侧板102分别竖直设置在底板101的左右两侧上，具体地，底板101左右两侧的一端上均固定有垂直于底板101放置的侧板102，分别为固连在底板101左侧的左侧板1021和固连在底板101右侧的右侧板1022，左侧板1021和右侧板1022均沿竖直方向放置；

用于装载产品的固定单元水平设置在两个侧板102之间，固定单元包括：模具安装板107和定位模具108，其中，模具安装板107固连在左侧板1021内侧和右侧板1022内侧之间且沿水平放置；模具安装板107的顶面上固连有配套的定位模具108，该定位模具108包括正方形围挡部分和中心圆形凹槽部分，其中，中心圆形凹槽部分用于临时装载具有处于预拧紧状态的螺丝的产品，正方形围挡部分用于辅助固定产品；在另一实施例中，定位模具108的形状可根据产品的形状进行选择，模具安装板107可更换不同定位模具108以适应不同产品；

通过气体对产品进行测漏且能够在水平纵向上调节与产品距离的两个测漏单元分别设置在对应的侧板102的内侧，产品在两个测漏单元之间，测漏单元包括：侧压紧气缸103、测漏转接杆104、气管接头105和橡胶密封头106，其中，用于在水平纵向上调节与产品距离的侧压紧气缸103设置在侧板102的外侧上，左侧板1021的外侧上和右侧板1022的外侧上均固定有侧压紧气缸103，具体地：左侧板1021和右侧板1022的外侧上固定有左侧压紧气缸1031，右侧板1022的外侧上固定有右侧压紧气缸1032；其中，具有通道的测漏转接杆104置于侧板102的内侧上且一端穿过侧板102与侧压紧气缸103连接以及另一端向产品延伸，测漏转接杆104在侧压紧气缸103的作用下在水平纵向上调节与产品的距离，测漏转接杆104的内部通道包括：径向延伸至测漏转接杆104侧壁的用于进气的径向孔端和轴向延伸至测漏转接杆104的靠近产品的一端的用于出气的轴向孔端，测漏转接杆104包括左测漏转接杆1041和右测漏转接杆1042，具体地，左测漏转接杆1041固连在左侧板1021的内侧上且左端穿过左侧板1021与左侧压紧气缸1031连接以及右端向产品延伸，右测漏转接杆1042固连在右侧板1022的内侧上且右端穿过右侧板1022与右侧压紧气缸1032连接以及左端向产品延伸；

用于输入气密性检测装置气体的气管接头105设置在测漏转接杆104的通道的进气口，左测漏转接杆1041和右测漏转接杆1042的通道的进气口均设有气管接头105；橡胶密封头106轴向中空且设置在测漏转接杆104通道的出气口，左测漏转接杆1041的通道的出气口和右测漏转接杆1042的通道的出气口上均固连有橡胶密封头106，用于在对产品进行测漏时接触挤压定位模具108中的产品；在另一实施例中，气管接头105固连在左测漏转接杆1041和右测漏转接杆1042中任意一个的通道的进气口，橡胶密封头106固连在具有气管接头105的测漏转接杆104的通道的出气口上。

如图3所示，竖向总成20沿竖直方向放置且设置在测漏总成10的底部上，在一实施例中，竖向总成20包括：立板201、下压气缸组件和导轨单元，立板201垂直设置在测漏总成10的底部上，具体地，立板201垂直固连在测漏总成10的底板101上，立板201与测漏总成10的侧板102呈垂直关系且保持间距；下压气缸组件设置在立板201的顶部上与拧紧总成30连接，下压气缸组件包括下压气缸安装板204和下压气缸205，下压气缸安装板204水平固连在立板201的顶部上，下压气缸安装板204上固连有下压气缸205，该下压气缸205与拧紧总成30连接；

以立板201朝向产品的一侧为前侧，另一侧为后侧，导轨单元设置在立板201的前侧上且轨段长度沿着竖向延伸，导轨单元与拧紧总成30在竖向上滑动连接，导轨单元包括：导轨206和滑动件，导轨206包括若干条沿竖直方向放置且呈平行关系的导轨，导轨206固连在立板201前侧的中段和上段，导轨206上滑动连接有若干滑动件，滑动件与拧紧总成30固连，使得拧紧总成30在滑动件的带动下沿导轨206在竖向上上下滑动；在另一实施例中，导轨206为凹槽导轨；

在一实施例中，竖向总成20还包括：限位板207和限位螺丝209以及油压缓冲件208；限位板207沿水平放置且设置在立板201前侧上以及高于测漏总成10，限位板207位于立板201前侧的导轨单元下端且与导轨单元有一定距离，限制拧紧总成30向下滑动的限位螺丝209竖直放置且设置在限位板207顶部上，限位螺丝209位于限位板207顶部的左侧上且靠近导轨单元，当拧紧总成30在导轨单元的带动下向下滑动接触到限位螺丝209时，拧紧总成30停止向下滑动；向拧紧总成30提供压力缓冲的油压缓冲件208竖直放置且设置在限位板207顶部上，油压缓冲件208位于限位板207顶部的右侧上，该油压缓冲件208用于为拧紧总成30向下滑动至一位置时提供压力缓冲；

在一实施例中，竖向总成20还包括上加强筋203和下加强筋202；其中用于加强支撑下压气缸组件的上加强筋203顶部固连在下压气缸组件的底部而右侧部固连在立板201后侧上端，具体地，上加强筋203呈倒直角三角形状，上加强筋203的长直角边与立板201后侧上端固连，上加强筋203的短直角边与下压气缸安装板204固连，用于加强支撑下压气缸安装板204和下压气缸205；其中用于加强支撑立板201的下加强筋202，右侧部固连在立板201后侧下端而底部固连在测漏总成10上，具体地，下加强筋202呈直角三角形状，下加强筋202的长直角边与立板201后侧上端固连，下加强筋202的短直角边与测漏总成10的底板101固连；在另一实施例中，上加强筋203和下加强筋202还可为其他形状。

如图4所示，将产品上处于预拧紧状态的螺丝进行拧紧的拧紧总成30与竖向总成20在竖向上滑动连接，拧紧总成30至拧紧位置时产品上的螺丝处于拧紧状态；

拧紧总成30包括：滑动支架和拧紧机308以及按压单元；在一实施例中，滑动支架竖向滑动连接在导轨单元上且与下压气缸组件连接；滑动支架包括：竖向滑板301和拧紧机安装板304，竖向滑板301的一侧面与竖向总成20的滑动件固连，竖向滑板301顶端固连有浮动接头303，该浮动接头303与竖向总成20的下压气缸205固连，浮动接头303在下压气缸205的作用下带动拧紧总成30沿导轨206上下滑动；竖向滑板301的另一侧面上固连有水平放置的拧紧机安装板304，该拧紧机安装板304下端固连有若干加强筋302，加强筋302与竖向滑板301固连，使得拧紧机安装板304保持稳定，当竖向滑板301向下滑动接触到限位螺丝209时，拧紧总成30停止向下滑动；

下端带有用于拧紧产品的套筒的拧紧机308竖向放置且设置在滑动支架上；拧紧机安装板304上固定有若干个拧紧机308，拧紧机308贯穿通过拧紧机安装板304，拧紧机308内包括伺服电机、减速机、扭矩传感器和弹簧伸缩机构，拧紧机308下端固定有套筒309，套筒309用于拧紧产品；在另一实施例中，扭矩传感器为高精度扭矩传感器；

用于按压产品且竖向高度可调的按压单元与滑动支架螺纹连接，按压单元包括：螺杆305和转接杆306以及压紧块307；螺杆305包括至少两个长度相同的竖向放置的螺杆，该至少两个竖向放置的螺杆305螺纹连接在滑动支架上，拧紧机安装板304上设有与螺杆305的螺纹相匹配的螺纹孔，螺杆305通过螺纹孔贯穿通过拧紧机安装板304；在另一实施例中，螺杆305为其他形式竖向可调螺杆；

用于防止拧紧总成30过度下滑的转接杆306设置在所有螺杆305的下端，转接杆306呈水平放置，当拧紧总成30下滑一定距离时，转接杆306与竖向总成20的油压缓冲件208接触，保持拧紧总成30向下滑动时的平衡与稳定，防止拧紧总成30过度下滑；用于压紧产品的压紧块307设置在转接杆306的下端，转接杆306下端与产品对应的位置上固连有一个压紧块307，该压紧块307用于压紧产品，压紧块307可通过螺杆305上下调节高度；在另一实施例中，压紧块307为至少2个，均匀分散固连在转接杆306下端与产品对应的位置上。

如图5所示，在一实施例中，拧紧总成30外壁设置有防护罩40，不仅美观且提高拧紧总成30在工作时的安全性。

本发明的装置在工作时，在一实施例中，首先将产品放置于定位模具108内，并将若干个螺栓放入产品内，通过机器或人工进行预拧紧；在另一实施例中，可更换不同定位模具108以适应不同产品；

然后，按下整个装置的启动按钮，竖向总成20在下压气缸205的作用下开始下降，下压气缸205带动固定于下压气缸205下端的浮动接头303下降，浮动接头303带动竖向滑板301在导轨206上滑动下降，即竖向滑板301带动拧紧总成30在导轨206上滑动下降，当竖向滑板301与限位螺丝209接触时，拧紧总成30停止滑动；

再然后，下压气缸205继续下压，螺杆305在下压气缸205的作用下向下移动，螺杆305带动转接杆306向下移动，转接杆306带动压紧块307向下移动，使得压紧块307压紧产品；若干个拧紧机308的伺服电机同时转动，伺服电机带动拧紧机308上的套筒309旋转并与螺栓接触，拧紧机308内的弹簧伸缩机构随气缸下降被压缩，若干个套筒309在弹簧伸缩机构压力的作用下同时同步不断拧紧螺栓；在此过程中，拧紧机308内的扭矩传感器一直在检测扭力，当检测到预定扭力时，若干个螺栓全部拧紧；在另一实施例中，拧紧机308可更换不同套筒309以适应不同螺栓，实现不同规格螺栓的拧紧；

接下来，对产品进行气密性检测，产品位于定位模具108内且位于左测漏转接杆1041和右测漏转接杆1042中间，左侧压紧气缸1031和右侧压紧气缸1032同时带动左测漏转接杆1041和右测漏转接杆1042在水平纵向上移动调节与产品距离，左测漏转接杆1041和右测漏转接杆1042同时带动橡胶密封头106在水平纵向上向产品靠近，直至将橡胶密封头106与产品接触并压于产品上时停止移动，此时自动拧紧与气密检测装置在气密检测节点；气密性检测装置的气流通过气管接头105进入测漏转接杆104，气流通过测漏转接杆104的出气口进入产品并开始测漏，当测漏完成后，左侧压紧气缸1031和右侧压紧气缸1032缩回，下压气缸205缩回，完成气密性检测；

最后气密性检测装置测定产品是否合格，并由人工取走产品。

该自动拧紧与气密检测装置通过若干个拧紧机308实现多位置螺栓同时自动拧紧，提高了工作效率，降低了目前因不同步拧紧造成的产品错位偏移的现象；且通过竖向总成20实现了测漏总成10和拧紧总成30的一体化，测漏过程无需二次装夹，配备测漏合格与否指示灯方便员工分辨，缩短生产节拍；解决了现有技术中采用单个拧紧机多次拧紧，拧紧与测漏分开，造成重复装夹，生产效率低下的问题。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动拧紧与气密检测装置，其特征在于，包括：

用于临时装载具有处于预拧紧状态的螺丝的产品且能够在水平纵向上调节与产品距离的测漏总成；

竖向总成，沿竖直方向放置且设置在所述测漏总成的底部上；

将所述产品上处于预拧紧状态的螺丝进行拧紧的拧紧总成，与所述竖向总成在竖向上滑动连接；

所述拧紧总成至拧紧位置时，所述产品上的螺丝处于拧紧状态；

所述自动拧紧与气密检测装置在气密检测节点时，所述测漏总成与螺丝处于拧紧状态的产品处于接触挤压状态且所述测漏总成和所述产品共同构成对所述产品进行气密检测的统一结构。

2.根据权利要求1所述的自动拧紧与气密检测装置，其特征在于，所述竖向总成包括：

立板，垂直设置在所述测漏总成的底部上；

下压气缸组件，设置在所述立板的顶部上与所述拧紧总成连接；

导轨单元，设置在所述立板的前侧上且轨段长度沿着竖向延伸，所述导轨单元与所述拧紧总成在竖向上滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动拧紧与气密检测装置，其特征在于，所述竖向总成还包括：

限位板，沿水平放置且设置在所述立板前侧上以及高于所述测漏总成；

限制所述拧紧总成向下滑动的限位螺丝，竖直放置且设置在所述限位板顶部上；

向所述拧紧总成提供压力缓冲的油压缓冲件，竖直放置且设置在所述限位板顶部上。

4.根据权利要求2所述的自动拧紧与气密检测装置，其特征在于，所述竖向总成还包括：

用于加强支撑所述下压气缸组件的上加强筋，顶部固连在所述下压气缸组件的底部而右侧部固连在所述立板后侧上端；

用于加强支撑所述立板的下加强筋，右侧部固连在所述立板后侧下端而底部固连在所述测漏总成上。

5.根据权利要求2所述的自动拧紧与气密检测装置，其特征在于，所述拧紧总成包括：

滑动支架，竖向滑动连接在所述导轨单元上且与所述下压气缸组件连接；

下端带有用于拧紧产品的套筒的拧紧机，竖向放置且设置在所述滑动支架上；

用于按压产品且竖向高度可调的按压单元，与所述滑动支架螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的自动拧紧与气密检测装置，其特征在于：所述按压单元包括：

至少两个竖向放置的螺杆，螺纹连接在所述滑动支架上；

用于防止所述拧紧总成过度下滑的转接杆，设置在所有所述螺杆的下端；

用于压紧产品的压紧块，设置在所述转接杆的下端。

7.根据权利要求1所述的自动拧紧与气密检测装置，其特征在于：所述测漏总成包括：

水平放置的底板；

两个侧板，分别竖直设置在所述底板的左右两侧上；

用于装载产品的固定单元，水平设置在两个所述侧板之间；

通过气体对产品进行测漏且能够在水平纵向上调节与产品距离的两个测漏单元，分别设置在对应的所述侧板的内侧，所述产品在两个所述测漏单元之间。

8.根据权利要求7所述的自动拧紧与气密检测装置，其特征在于，所述测漏单元包括：

侧压紧气缸，设置在所述侧板的外侧上；

具有通道的测漏转接杆，置于所述侧板的内侧上且一端穿过所述侧板与所述侧压紧气缸连接以及另一端向产品延伸；

气管接头，设置在所述测漏转接杆的通道的进气口；

橡胶密封头，轴向中空且设置在所述测漏转接杆通道的出气口。

9.根据权利要求1所述的自动拧紧与气密检测装置，其特征在于，还包括：设置在所述拧紧总成外壁的防护罩。