CN221389683U - 一种控制器组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及控制器生产设备技术领域，公开了一种控制器组装设备，包括机架，所述机架上设置有安装工位；第一输送装置，所述第一输送装置设置于所述机架上，所述第一输送装置用于将控制器主体送入或者送出安装工位；第二输送装置，所述第二输送装置用于将核心模组输送至安装工位；装配装置，所述装配装置设置于所述机架上，所述装配装置用于使核心模组与控制器主体固定连接。该控制器组装设备，通过设置第一输送装置将控制器主体送入或者送出安装工位，通过设置第二输送装置将核心模组输送至安装工位，最后通过装配装置使核心模组与控制器主体固定连接，从而实现了核心模组与控制器主体的全自动安装，解决了控制器装配效率低的问题。

Description

一种控制器组装设备

技术领域

本申请涉及控制器生产设备技术领域，具体为一种控制器组装设备。

背景技术

自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一种控制器的生产过程中，需要将控制器的核心模组安装到控制器主体上，并且需要利用螺栓将核心模组与控制器主体固定。现有核心模组安装过程通常由人工完成核心模组与控制器主体的固定和安装，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种控制器组装设备，解决了控制器装配效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种控制器组装设备，包括：

机架，所述机架上设置有安装工位；

第一输送装置，所述第一输送装置设置于所述机架上，所述第一输送装置用于将控制器主体送入或者送出安装工位；

第二输送装置，所述第二输送装置用于将核心模组输送至安装工位；

装配装置，所述装配装置设置于所述机架上，所述装配装置用于使核心模组与控制器主体固定连接。

优选的，所述第一输送装置包括：

第一托盘输送模组，所述第一托盘输送模组设置于所述机架上，所述第一托盘输送模组用于输送控制器主体；

固定机构，所述固定机构设置于所述机架上，所述固定机构用于将核心模组固定于所述第一托盘输送模组的托盘上。

优选的，所述固定机构包括：

第一直线模组，所述第一直线模组设置于所述第一托盘输送模组的一侧，所述第一直线模组的滑台沿第一方向滑移；

第二直线模组，所述第二直线模组的基座设置于所述第一直线模组的滑台上，所述第二直线模组的滑台沿竖直方向滑移；

固定罩板，所述固定罩板设置于所述第二直线模组的滑台上；

若干个固定压杆，若干个所述固定压感均设置于所述固定罩板靠近所述机架的一侧；

若干个固定顶杆，若干个所述固定杆间隔设置于第一托盘输送模组的托盘上，所述固定顶杆用于对控制器主体支撑。

优选的，所述第二输送装置包括：

容置机构，所述容置机构包括容置支架和至少一个容置托盘，所述容置支架设置于所述机架的一侧，所述容置托盘与所述容置支架滑移连接，所述容置托盘用于容置核心模组；

上料机构，所述上料机构设置于所述机架上，所述上料机构用于将核心模组输送至安装工位；

传输机构，所述传输机构设置于所述容置机构和所述上料机构之间，所述传输机构用于传输所述容置托盘。

优选的，所述容置机构还包括：

移动支架，所述移动支架的底部设置有万向轮，所述容置支架设置于所述移动支架上；

升降支架，所述升降支架设置于所述移动支架的一侧；

升降件，所述升降件设置于所述升降支架上，所述升降件用于驱动移动支架升高或者降低。

优选的，所述上料机构包括：

夹取组件，所述夹取组件包括夹取支架、转动轴、转动件、夹爪气缸和夹爪套，所述夹取支架设置于所述装配装置上，所述转动轴转动连接于所述夹取支架上，所述转动件固定连接于所述夹取支架上，所述转动件用于驱动转动轴旋转，所述夹爪气缸与所述转动轴固定连接，所述夹爪套设置于所述夹爪气缸的夹爪上；

托盘输送组件，所述托盘输送组件包括上料支架、顶升件和第二托盘输送模组，所述上料支架设置于所述上料支架上，所述第二托盘输送模组设置于所述机架上，所述第二托盘输送模组用于沿第二方向输送容置托盘，所述顶升件设置于所述上料支架上，所述顶升件用于驱动容置托盘靠近或者远离所述夹爪气缸。

优选的，所述传输机构包括：

第三直线模组，所述第三直线模组设置于所述机架第二方向上的一侧，所述第三直线模组的滑台沿竖直方向滑移；

传输支架，所述传输支架设置于所述第三直线模组的滑台上；

第三托盘输送模组，所述第三托盘输送模组设置与所述传输支架上，所述第三托盘输送模组用于将容置托盘输送至所述上料机构；

勾取组件，所述勾取组件设置于所述传输支架上，所述勾取组件用于驱动所述容置托盘从所述容置支架移动至所述第三托盘输送模组上。

优选的，所述装配装置包括：

装配支架，所述装配支架设置于所述机架上；

第四直线模组，所述第四直线模组的基座设置于所述装配支架上，所述第四直线模组的滑台沿第二方向滑移；

第五直线模组，所述第五直线模组的基座设置于所述第四直线模组的滑台上，所述第五直线模组的滑台沿第一方向滑移；

第六直线模组，所述第六直线模组的基座设置于所述第五直线模组的滑台上，所述第六直线模组的滑台沿竖直滑移；

模组固定组件，所述模组固定组件设置于所述第六直线模组的滑台上，所述模组固定组件用于通过螺栓将核心模组与控制器主体固定连接。

本申请提供了一种控制器组装设备，具备以下有益效果：

该控制器组装设备，通过设置第一输送装置将控制器主体送入或者送出安装工位，通过设置第二输送装置将核心模组输送至安装工位，最后通过装配装置使核心模组与控制器主体固定连接，从而实现了核心模组与控制器主体的全自动安装，解决了控制器装配效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例整体结构示意图。

图2为本申请实施例中机架和第一输送装置的结构示意图。

图3为本申请实施例中部分第一输送装置的结构示意图。

图4为本申请实施例中固定机构的结构示意图。

图5为本申请实施例中容置机构和传输机构的结构示意图。

图6为图5中A部分放大图。

图7为本申请实施例中机架、装配装置和上料机构的结构示意图。

图8为本申请实施例中夹取组件的结构示意图。

图9为本申请实施例中托盘输送组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一输送装置；21、第一托盘输送模组；22、固定机构；221、第一直线模组；222、第二直线模组；223、固定罩板；224、固定压杆；225、固定顶杆；23、抬升机构；231、抬升件；232、抬升板；233、导向杆；3、第二输送装置；31、容置机构；311、容置支架；312、移动支架；313、升降支架；314、升降件；315、容置托盘；32、上料机构；321、夹取组件；3211、夹取支架；3212、转动轴；3213、转动件；3214、夹爪气缸；3215、夹爪套；322、托盘输送组件；3221、上料支架；3222、顶升件；3223、第二托盘输送模组；33、传输机构；331、第三直线模组；332、传输支架；333、第三托盘输送模组；334、勾取组件；3341、勾取气缸；3342、勾取块；4、装配装置；41、装配支架；42、第四直线模组；43、第五直线模组；44、第六直线模组；45、模组固定组件。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图1-附图9并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

请参阅图1，本申请提供一种技术方案：一种控制器组装设备，包括机架1、第一输送装置2、第二输送装置3和装配装置4。机架1上设置有安装工位，在本实施例中，机架1为电柜，第一输送装置2和装配装置4均设置于机架1上。

请参阅图1-图3，第一输送装置2用于将控制器主体送入或者送出安装工位，第一输送装置2包括第一托盘输送模组21、固定机构22和抬升机构23，第一托盘输送模组21用于输送控制器主体，第一托盘输送模组21固定安装于机架1上，第一托盘输送模组21的托盘沿第一方向输送控制器主体。抬升机构23用于对第一托盘输送模组21的托盘进行抬升，抬升机构23包括抬升件231、抬升板232和若干个导向杆233，若干个导向杆233均沿竖直方向设置，若干个导向杆233均通过直线轴承与机架1固定连接，抬升板232水平设置并且抬升板232位于安装工位的正下方，抬升板232固定连接于所述导向杆233的顶部，抬升件231固定连接于支撑架上，抬升件231用于驱动抬升板232升高或者降低，在本实施例中，抬升件231为气缸。

请参阅图3和图4，固定机构22用于固定核心模组和控制器本体，固定机构22包括第一直线模组221、第二直线模组222、固定罩板223、若干个固定压杆224和若干个固定顶杆225，第一直线模组221位于所述第一托盘输送模组21的一侧，第一直线模组221的基座固定安装于机架1上，第一直线模组221的滑台沿第一方向滑移，第二直线模组222的基座设置于第一直线模组221的滑台上，第二直线模组222的滑台沿竖直方向滑移，在本实施例中，第一直线模组221为无杆气缸驱动的直线模组，第二直线模组222为电机丝杆驱动的直线模组。固定罩板223水平设置并且固定罩板223的一端与第二直线模组222的滑台固定连接，固定罩板223上开设有多个供装配装置4对核心模组与控制器主体固定连接的装配孔。若干个固定压杆224通过固定块固定安装于固定罩板223的底部，固定压杆224用于对核心模组进行抵压，若干个固定顶杆225固定安装于第一托盘输送模组21的托盘上，固定顶杆225用于对控制器主体支撑和固定。

请参阅图1和图5，第二输送装置3用于将核心模组输送至安装工位，第二输送装置3包括容置机构31、上料机构32和传输机构33。容置机构31用于容置待装配的核心模组，容置机构31包括容置支架311、移动支架312、两个升降支架313、两个升降件314和多个容置托盘315，容置支架311和移动支架312均位于机架1第二方向上的一侧，容置支架311设置于移动支架312的顶部，容置托盘315用于容置和固定核心模组，多个容置托盘315均沿竖直方向间隔设置于容置支架311上，每个容置托盘315均与容置支架311滑移配合，每个容置托盘315均能够沿第二方向向机架1的一侧滑移并且脱出于容置支架311。移动支架312的底部的四角边缘处分别安装有一个万向轮，两个升降支架313分别位于移动支架312第一方向上的两侧，两个升降件314与两个升降支架313一一对应设置，在本实施例中，升降件314为气缸，升降件314的缸体与升降支架313固定连接，当升降件314的活塞杆伸长时能够抬升移动支架312。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向为机架1的宽度方向，第二方向为机架1的长度方向。

请参阅图5和图6，传输机构33设置于容置机构31和上料机构32之间，传输机构33用于传输容置托盘315。传输机构33包括第三直线模组331、传输支架332、第三托盘输送模组333和勾取组件334，第三直线模组331设置于容置机构31靠近机架1的一侧，第三直线模组331的滑台沿竖直方向滑移，在本实施例中，第三直线模组331为电机丝杆驱动的直线模组。传输支架332水平固定连接于第三直线模组331的滑台上，第三托盘输送模组333固定连接于传输支架332上，第三托盘输送模组333用于将托盘沿第二方向输送。勾取组件334设置于所述传输支架332上，勾取组件334用于驱动容置托盘315从容置支架311移动至第三托盘输送模组333上，勾取组件334包括勾取气缸3341和勾取块3342，勾取气缸3341固定连接于传输支架332，勾取气缸3341的活塞杆能够沿第二方向伸缩，勾取块3342固定连接于勾取气缸3341的活塞杆上。

请参阅图7-图9，上料机构32设置于机架1上，上料机构32用于将核心模组输送至安装工位，上料机构32包括夹取组件321和托盘输送组件322，夹取组件321包括夹取支架3211、转动轴3212、转动件3213、夹爪气缸3214和两个夹爪套3215，夹取支架3211固定连接于装配装置4上，转动轴3212沿竖直方向设置，转动轴3212通过轴承转动连接于夹取支架3211上，转动件3213固定连接于夹取支架3211上，在本实施例中，转动件3213为伺服电机，转动件3213通过同步带和同步轮驱动转动轴3212旋转。夹爪气缸3214与转动轴3212固定连接，两个夹爪套3215分别与夹爪气缸3214的两个夹爪固定连接。托盘输送组件322包括上料支架3221、顶升件3222和第二托盘输送模组3223，上料支架3221设置于机架1上，第二托盘输送模组3223设置于上料支架3221上，第二托盘输送模组3223用于沿第二方向输送容置托盘315，顶升件3222设置于上料支架3221上，顶升件3222用于驱动容置托盘315靠近或者远离夹爪气缸3214，以便于夹爪气缸3214夹取托盘上的核心模组，在本实施例中，顶升件3222的构成与抬升机构23的构成相同，在此不再赘述。

请参阅图7，装配装置4用于使核心模组与控制器主体固定连接，装配装置4包括装配支架41、第四直线模组42、第五直线模组43、第六直线模组44和模组固定组件45，装配支架41固定连接于机架1上，第四直线模组42的基座设置于装配支架41上，第四直线模组42的滑台沿第二方向滑移，第五直线模组43的基座设置于第四直线模组42的滑台上，第五直线模组43的滑台沿第一方向滑移，第六直线模组44的基座设置于第五直线模组43的滑台上，第六直线模组44的滑台沿竖直滑移，在本实施例中，第四直线模组42、第五直线模组43和第六直线模组44均为电机丝杆驱动的直线模组。夹取支架3211固定连接于第六直线模组44的滑台上，模组固定组件45固定连接于第六直线模组44的滑台上，模组固定组件45包括为装配提供螺钉的螺钉供料件和将螺钉拧紧的螺钉拧紧件。目前对于模组固定组件45的研究已经有很多，在此不再对其结构赘述。

综上所述，通过设置第一输送装置2将控制器主体送入或者送出安装工位，通过设置第二输送装置3将核心模组输送至安装工位，最后通过装配装置4使核心模组与控制器主体固定连接，从而实现了核心模组与控制器主体的全自动安装，解决了控制器装配效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种控制器组装设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有安装工位；

第一输送装置(2)，所述第一输送装置(2)设置于所述机架(1)上，所述第一输送装置(2)用于将控制器主体送入或者送出安装工位；

第二输送装置(3)，所述第二输送装置(3)用于将核心模组输送至安装工位；

装配装置(4)，所述装配装置(4)设置于所述机架(1)上，所述装配装置(4)用于使核心模组与控制器主体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述第一输送装置(2)包括：

第一托盘输送模组(21)，所述第一托盘输送模组(21)设置于所述机架(1)上，所述第一托盘输送模组(21)用于输送控制器主体；

固定机构(22)，所述固定机构(22)设置于所述机架(1)上，所述固定机构(22)用于将核心模组固定于所述第一托盘输送模组(21)的托盘上。

3.根据权利要求2所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述固定机构(22)包括：

第一直线模组(221)，所述第一直线模组(221)设置于所述第一托盘输送模组(21)的一侧，所述第一直线模组(221)的滑台沿第一方向滑移；

第二直线模组(222)，所述第二直线模组(222)的基座设置于所述第一直线模组(221)的滑台上，所述第二直线模组(222)的滑台沿竖直方向滑移；

固定罩板(223)，所述固定罩板(223)设置于所述第二直线模组(222)的滑台上；

若干个固定压杆(224)，若干个所述固定压感均设置于所述固定罩板(223)靠近所述机架(1)的一侧；

若干个固定顶杆(225)，若干个所述固定杆间隔设置于第一托盘输送模组(21)的托盘上，所述固定顶杆(225)用于对控制器主体支撑。

4.根据权利要求1所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述第二输送装置(3)包括：

容置机构(31)，所述容置机构(31)包括容置支架(311)和至少一个容置托盘(315)，所述容置支架(311)设置于所述机架(1)的一侧，所述容置托盘(315)与所述容置支架(311)滑移连接，所述容置托盘(315)用于容置核心模组；

上料机构(32)，所述上料机构(32)设置于所述机架(1)上，所述上料机构(32)用于将核心模组输送至安装工位；

传输机构(33)，所述传输机构(33)设置于所述容置机构(31)和所述上料机构(32)之间，所述传输机构(33)用于传输所述容置托盘(315)。

5.根据权利要求4所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述容置机构(31)还包括：

移动支架(312)，所述移动支架(312)的底部设置有万向轮，所述容置支架(311)设置于所述移动支架(312)上；

升降支架(313)，所述升降支架(313)设置于所述移动支架(312)的一侧；

升降件(314)，所述升降件(314)设置于所述升降支架(313)上，所述升降件(314)用于驱动移动支架(312)升高或者降低。

6.根据权利要求4所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述上料机构(32)包括：

夹取组件(321)，所述夹取组件(321)包括夹取支架(3211)、转动轴(3212)、转动件(3213)、夹爪气缸(3214)和夹爪套(3215)，所述夹取支架(3211)设置于所述装配装置(4)上，所述转动轴(3212)转动连接于所述夹取支架(3211)上，所述转动件(3213)固定连接于所述夹取支架(3211)上，所述转动件(3213)用于驱动转动轴(3212)旋转，所述夹爪气缸(3214)与所述转动轴(3212)固定连接，所述夹爪套(3215)设置于所述夹爪气缸(3214)的夹爪上；

托盘输送组件(322)，所述托盘输送组件(322)包括上料支架(3221)、顶升件(3222)和第二托盘输送模组(3223)，所述上料支架(3221)设置于所述上料支架(3221)上，所述第二托盘输送模组(3223)设置于所述机架(1)上，所述第二托盘输送模组(3223)用于沿第二方向输送容置托盘(315)，所述顶升件(3222)设置于所述上料支架(3221)上，所述顶升件(3222)用于驱动容置托盘(315)靠近或者远离所述夹爪气缸(3214)。

7.根据权利要求4所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述传输机构(33)包括：

第三直线模组(331)，所述第三直线模组(331)设置于所述机架(1)第二方向上的一侧，所述第三直线模组(331)的滑台沿竖直方向滑移；

传输支架(332)，所述传输支架(332)设置于所述第三直线模组(331)的滑台上；

第三托盘输送模组(333)，所述第三托盘输送模组(333)设置与所述传输支架(332)上，所述第三托盘输送模组(333)用于将容置托盘(315)输送至所述上料机构(32)；

勾取组件(334)，所述勾取组件(334)设置于所述传输支架(332)上，所述勾取组件(334)用于驱动所述容置托盘(315)从所述容置支架(311)移动至所述第三托盘输送模组(333)上。

8.根据权利要求1所述的一种控制器组装设备，其特征在于，所述装配装置(4)包括：

装配支架(41)，所述装配支架(41)设置于所述机架(1)上；

第四直线模组(42)，所述第四直线模组(42)的基座设置于所述装配支架(41)上，所述第四直线模组(42)的滑台沿第二方向滑移；

第五直线模组(43)，所述第五直线模组(43)的基座设置于所述第四直线模组(42)的滑台上，所述第五直线模组(43)的滑台沿第一方向滑移；

第六直线模组(44)，所述第六直线模组(44)的基座设置于所述第五直线模组(43)的滑台上，所述第六直线模组(44)的滑台沿竖直滑移；

模组固定组件(45)，所述模组固定组件(45)设置于所述第六直线模组(44)的滑台上，所述模组固定组件(45)用于通过螺栓将核心模组与控制器主体固定连接。