CN221387219U - 一种四轴点胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四轴点胶系统，包括基座、安装于基座上的物料传输机构、安装于基座上的三轴运动机构以及安装于三轴运动机构上的点胶机构，所述物料传输机构用于传输PCB板，所述三轴运动机构(3)带动点胶机构(4)移动于静止的PCB板(7)上方，所述点胶机构包括安装于三轴运动机构上的第一电机、传动连接于所述第一电机驱动端的中空旋转平台、固定于中空旋转平台上的点胶阀以及安装于所述三轴运动机构上的供胶筒，所述供胶筒的出胶口连通于所述点胶阀的进胶口。本实用新型可对PCB板实现自动化点胶，并实现对点胶针头任意旋转角度的自动控制，减少人工成本及满足针头倾斜涂胶需求。

Description

一种四轴点胶系统

技术领域

本实用新型涉及PCB板点胶设备技术领域,特别是涉及一种四轴点胶系统。

背景技术

在对PCB板加工的过程中，需要在PCB板接口内侧包裹一层密封胶来阻断水蒸气及各种灰尘，以防其内部电路结构因各种介质的渗透遭到损害。通常，PCB板接口处的涂胶运用人工涂胶或半自动离线式喷胶。

其中，人工涂胶速度缓慢，且涂胶效果无法保证一致性及稳定性，时常出现断胶及胶宽胶高无法把控的问题。

半自动离线式喷胶装置，常为三轴自动点胶结构结合手动调节角度的旋转轴，当有针头倾斜涂胶需求时，常需人工调整针头角度，无法精准控制角度变化且繁琐复现率低；离线式涂胶装置需人工进行物料转换，时间上缺少连贯性且损失相当部分生产节拍。

实用新型内容

本实用新型提供一种四轴点胶系统，其可对PCB板实现自动化点胶，并实现对点胶针头任意旋转角度的自动控制，减少人工成本及满足针头倾斜涂胶需求。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种四轴点胶系统，包括基座、安装于基座上的物料传输机构、安装于基座上的三轴运动机构以及安装于三轴运动机构上的点胶机构，所述物料传输机构用于传输PCB板，所述三轴运动机构带动点胶机构移动于静止的PCB板上方，所述点胶机构包括安装于三轴运动机构上的第一电机、传动连接于所述第一电机驱动端的中空旋转平台、固定于中空旋转平台上的点胶阀以及安装于所述三轴运动机构上的供胶筒，所述供胶筒的出胶口连通于所述点胶阀的进胶口。

本实用新型的有益效果是：使用时，控制物料传输机构将PCB板传输于点胶阀的下侧，并控制点胶阀朝下的出胶口对PCB板进行点胶动作，在点胶过程中，控制第一电机驱动中空旋转平台旋转，带动点胶阀在竖平面内进行适应性旋转，以对PCB板实现自动化点胶，并实现对点胶针头任意旋转角度的自动控制，减少人工成本及满足针头倾斜涂胶需求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述物料传输机构包括安装于所述基座上的基架、两根平行设置于所述基架上的轨道、两根分别安装于两根所述轨道的链条以及同时传动连接于两根所述链条的驱动组件，所述点胶阀位于所述轨道出料端的上方，两根所述链条用于放置PCB板。

采用上述进一步方案的有益效果是：在进行批量的PCB板的点胶工作时，控制驱动组件驱动两根链条转动，将PCB板进行传输，以实现未点胶的PCB板的上料动作和已点胶的PCB板的送料动作，降低人工运输物料的时间成本和经济成本。

进一步，所述基架包括相互平行且均安装于所述基座上的滑动座和驱动座，所述驱动座包括安装于所述基座的滚珠丝杠驱动器，其中一根所述轨道固定于所述滑动座和所述驱动座的一端，另一根所述轨道滑动连接于所述滑动座，并螺纹连接于所述滚珠丝杠驱动器的丝杠。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过滚珠丝杠驱动器使得两根轨道的间距被改变，带动两根链条的间距被改变，以实现对不同尺寸的PCB板的传输。

进一步，至少其中一根所述轨道的进料端安装有感应光电。

采用上述进一步方案的有益效果是：以通过感应光电感应到PCB板的进料。

进一步，两根所述轨道的出料端均安装有限位组件，所述限位组件包括安装于所述轨道的第一直线驱动件和固定于所述第一直线驱动件驱动端的限位板，所述限位板用于限制PCB板停止于所述点胶阀的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：当PCB板进料并传向轨道的出料端时，控制第一直线驱动件驱动限位板移动，利用限位板限制PCB板滑出轨道的出料端，并使得PCB板静止于点胶阀的下方。

进一步，两根所述轨道均安装有压紧组件，所述压紧组件包括安装于所述轨道的第二直线驱动件和固定于所述第二直线驱动件驱动端的压紧板，所述压紧板用于将PCB板压紧于所述链条。

采用上述进一步方案的有益效果是：当限位板成功限制PCB板滑出轨道的出料端时，控制第二直线驱动件驱动压紧板移动，使得压紧板将PCB板压紧于所述链条。

进一步，所述点胶机构上安装有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于对PCB板进行拍摄。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过视觉检测机构实时检测PCB板的位置信息和点胶信息，以便控制点胶机构根据该信息进行点胶动作。

进一步，所述三轴运动机构包括两组均安装于所述基座上的X向驱动组件、一组同时连接于两组所述X向驱动组件驱动端的Y向驱动组件以及一组连接于所述Y向驱动组件驱动端的Z向驱动组件，所述点胶机构安装于所述Z向驱动组件的驱动端。

采用上述进一步方案的有益效果是：以通过控制X向驱动组件、Y向驱动组件以及Z向驱动组件调整点胶阀的点胶位置。

进一步，所述基座上还安装有清胶机构，所述清胶机构包括安装于所述基座上的控制系统的第二电机和固定于所述第二电机驱动端的滚刷，所述滚刷(52)的滚动面朝上。

采用上述进一步方案的有益效果是：在点胶完成后，可通过三轴运动机构使得点胶阀移动于滚刷所在位置，通过视觉检测机构确定点胶阀移动于滚刷所在位置，然后控制第二电机启动，以驱动滚刷转动，对点胶阀的点胶口残留的胶水进行清理工作。

进一步，所述基座上还安装有初始标定机构，所述初始标定机构用于标定所述供胶筒的初始位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：在通过滚刷清理完点胶阀之后，驱动点胶阀回到点胶位置时，先控制点胶阀回到初始标定机构处，通过视觉检测机构的拍摄，调整点胶阀移动初始位置，再控制三轴运动机构启动，确保点胶阀按照原始路径移动到预定点胶位置。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的轴测图；

图2为本实用新型第二视角的轴测图；

图3为本实用新型的第一局部结构示意图；

图4为本实用新型的第二局部结构示意图；

图5为图1中A部的放大结构示意图；

图6为图1中B部的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；

2、物料传输机构；21、基架；211、滑动座；2111、第一安装座；2112、第一滑杆；212、驱动座；2121、滚珠丝杠驱动器；22、轨道；23、链条；231、阶梯轴；24、驱动组件；241、第二安装座；242、第二滑杆；243、齿轮；244、驱动电机；25、感应光电；26、限位组件；261、第一直线驱动件；262、限位板；27、压紧组件；271、第二直线驱动件；272、压紧板；28、视觉检测机构；

3、三轴运动机构；31、X向驱动组件；32、Y向驱动组件；33、Z向驱动组件；

4、点胶机构；41、第一电机；42、中空旋转平台；43、点胶阀；44、供胶筒；441、液位检测装置；45、固定框；

5、清胶机构；51、第二电机；52、滚刷；53、胶桶；

6、初始标定机构；

7、PCB板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1至图6，一种四轴点胶系统，包括基座1、安装于基座1上的物料传输机构2、安装于基座1上的三轴运动机构3以及安装于三轴运动机构3上的点胶机构4，物料传输机构2用于传输PCB板7，三轴运动机构3带动点胶机构4移动于静止的PCB板7上方，点胶机构4包括安装于三轴运动机构3上的第一电机41、传动连接于第一电机41驱动端的中空旋转平台42、固定于中空旋转平台42上的点胶阀43以及安装于所述三轴运动机构3上的供胶筒44，供胶筒44的出胶口连通于点胶阀43的进胶口。

本实施例的有益效果是：使用时，控制物料传输机构2将PCB板7传输于点胶阀43的下侧，并控制点胶阀43朝下的出胶口对PCB板7进行点胶动作，在点胶过程中，控制第一电机41驱动中空旋转平台42旋转，带动点胶阀43在竖平面内进行适应性旋转，以对PCB板7实现自动化点胶，并实现对点胶针头任意旋转角度的自动控制，减少人工成本及满足针头倾斜涂胶需求。

其中，点胶机构4还包括固定于三轴运动机构3上的固定框45，第一电机41安装于固定框45内，且第一电机41为伺服电机，在伺服电机的输出轴端连接有减速器，中空旋转平台42固定于减速器的输出部。

其中，点胶阀43包括固定于中空旋转平台42的安装座和固定于安装座上的气动出胶筒，气动出胶筒的进胶口通过软管连通于供胶筒44的出胶口。

进一步，在供胶筒44上安装有液位检测装置441，液位检测装置441以螺纹旋钮方式接触供胶筒，进行低液位报警。

进一步，本实用新型实施例中，所述四轴点胶系统还包括控制系统，控制系统均信号连接于物料传输机构2、三轴运动机构3、第一电机41、点胶阀43以及供胶筒44。以通过控制系统控制物料传输机构2将PCB板7传输于点胶阀的下侧，并通过控制系统控制点胶阀43朝下的出胶口对PCB板7进行点胶动作，在点胶过程中，通过控制系统控制第一电机41驱动中空旋转平台42旋转，带动点胶阀43在竖平面内进行适应性旋转，以对PCB板7实现自动化点胶，并实现对点胶针头任意旋转角度的自动控制，减少人工成本及满足针头倾斜涂胶需求。

进一步，气动出胶筒的气压源还信号连接于控制系统，以通过控制系统控制点胶阀43的出胶。

可以理解的是，本实用新型实施例的控制系统可以PLC控制器，例如组合逻辑控制器、微程序控制器等，只要能够实现本申请描述的操作即可，当然，控制系统也可以作为不同的模块集成到一个物理设备上，本实用新型对控制系统的实体实现方式不做具体的限制。

实施例2

如图1至图3，在实施例1的基础上，物料传输机构2包括安装于基座1上的基架21、两根平行设置于基架21上的轨道22、两根分别安装于两根轨道22的链条23以及同时传动连接于两根链条23的驱动组件24，点胶阀43位于轨道22出料端的上方，两根链条23用于放置PCB板7。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，在进行批量的PCB板7的点胶工作时，控制驱动组件24的驱动，驱动两根链条23转动，将PCB板7进行传输，以实现未点胶的PCB板7的上料动作和已点胶的PCB板7的送料动作，降低人工运输物料的时间成本和经济成本。

进一步，控制系统信号连接于驱动组件24，以通过控制系统控制驱动组件24的驱动。

具体的，轨道22采用型钢材料制成，两根轨道22相向开口，形成安装链条23的空间。进一步，在该开口内转动连接有多个齿轮，链条23同时啮合于多个齿轮，并实现张紧。

驱动组件24包括两个固定于基座1的第二安装座241、两端分别通过轴承转动连接于两个第二安装座241的第二滑杆242、固定于第二滑杆242上的齿轮243以及通过链轮机构(图中未展示)传动连接于齿轮243的驱动电机244；其中，分别啮合于两根链条23并分别转动连接于两根轨道22的两个齿轮分别键连接于第二滑杆242的两端，以通过驱动电机244带动第二滑杆242转动，同时带动两根链条23转动，实现对PCB板7的传送。

进一步，驱动电机244信号连接于驱动系统，以通过驱动系统实现对驱动电机244启、闭的控制。

进一步，在链条23的链节上转动连接支撑柱，支撑柱的端部固定有轴承，轴承的外圈固定有阶梯轴231，PCB板7放置于转动的阶梯轴231上，通过转动的阶梯轴231实现对PCB板7的传送。

实施例3

如图1至图3，在实施例1、2的基础上，基架21包括相互平行且均安装于基座1上的滑动座211和驱动座212，驱动座212包括安装于基座1的滚珠丝杠驱动器2121，其中一根轨道22固定于滑动座211和驱动座212的一端，另一根轨道22滑动连接于滑动座211，并螺纹连接于滚珠丝杠驱动器2121的丝杠。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，控制滚珠丝杠驱动器2121的驱动，使得两根轨道22的间距被改变，带动两根链条23的间距被改变，以实现对不同尺寸的PCB板7的传输。本实施例中，将轨道22连接于基架21的滑动座211的一端作为进料端，PCB板7从该端上料，进入并传输到点胶阀43的下方，将轨道22连接于基架21的驱动座212的一端作为出料端，PCB板7从该端出料。

进一步，滚珠丝杠驱动器2121信号连接于控制系统，以通过控制系统控制滚珠丝杠驱动器2121的驱动。

作为上述实施例的具体方案，滑动座211包括两个第一安装座2111和至少两根平行的第一滑杆2112，第一滑杆2112的两端分别通过轴承转动安装于两个第一安装座2111。其中一根轨道22固定于滑动座211的其中一个第一安装座2111，另一根轨道22滑动连接于滑动座211的第一滑杆2112的中端。

在上述实施例的基础下，滚珠丝杠驱动器2121的丝杠平行于第二滑杆242，并并排于第二滑杆242设置，且滚珠丝杠驱动器2121的丝杠的两端分别通过轴承转动连接于两个第二安装座241。且另一根轨道22螺纹连接于滚珠丝杠驱动器2121的丝杠的同时，还滑动连接于第二滑杆242，以通过第二滑杆242和滚珠丝杠驱动器2121的丝杠同时对另一根轨道22形成支撑作用。进一步，第二滑杆242沿其长度方向开设有键槽，转动连接于另一根轨道22并键连接于该第二滑杆242的齿轮随着第二滑杆242的滑动而滑动。

其中，滚珠丝杠驱动器2121的丝杠可通过手柄人工驱动，也可通过与驱动系统信号连接的电机进行驱动，以实现转动。

实施例4

如图1和图6，在实施例1-3的基础上，至少其中一根轨道22的进料端安装有感应光电25。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，以通过感应光电25感应到PCB板7的进料。

其中，感应光电25主要包括光敏元件、信号处理电路和外壳等。

进一步，感应光电25信号连接于控制系统，以将通过感应光电25感应到PCB板7的进料，将进料信号传递于控制系统。

进一步，在至少其中一根轨道22的出料端且位于点胶阀43的正下方也设置有与控制系统信号连接的感应光电25，以在通过轨道22将PCB板7传输于点胶阀43的正下方时，利用该感应光电25感应到PCB板7传输到位的信号，并将传输到位的信号传输于控制系统，利用控制系统控制点胶阀43进行点胶动作。

实施例5

如图1至图3，在实施例1-4的基础上，两根轨道22的出料端均安装有限位组件26，限位组件26包括安装于轨道22的第一直线驱动件261和固定于第一直线驱动件261驱动端的限位板262，限位板262用于限制PCB板7停止于点胶阀43的下方。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，当PCB板7进料并传向轨道22的出料端时，控制第一直线驱动件261驱动限位板262移动，利用限位板262限制PCB板7滑出轨道22的出料端，并使得PCB板7静止于点胶阀43的下方。

进一步，第一直线驱动件261信号连接于控制系统，以通过控制系统控制第一直线驱动件261的启、闭。具体的，在位于轨道22进料端的感应光电25感应到PCB板7的进料时，将该信号传输于控制系统，控制系统控制第一直线驱动件261驱动限位板262移动，利用限位板262限制PCB板7滑出轨道22的出料端，并使得PCB板7静止于点胶阀43的下方。

作为上述实施例的具体方案，第一直线驱动件261可采用气缸、电缸等。

作为安装方式之一，第一直线驱动件261竖向安装于轨道22上，其活塞端竖向延伸，图中展示为向上伸出。此时，限位板262横向设置，其一端通过螺钉固定于第一直线驱动件261的活塞端，另一端延伸于两根轨道22之间的上方，并向下弯折形成限位部，以通过限位部形成对PCB板7的限位。

作为安装方式之一，第一直线驱动件261横向安装于轨道22上，其活塞端横向延伸；此时，限位板262横向设置，其一端通过螺钉固定于第一直线驱动件261的活塞端，另一端通过开设于轨道22上的避让孔伸出轨道22，并从两根轨道22之间伸出，以实现对PCB板7的限位。

实施例6

如图1至图4，在实施例1-5的基础上，两根轨道22均安装有压紧组件27，压紧组件27包括安装于轨道22的第二直线驱动件271和固定于第二直线驱动件271驱动端的压紧板272，压紧板272用于将PCB板7压紧于所述链条23。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，当限位板262成功限制PCB板7滑出轨道22的出料端时，控制第二直线驱动件271驱动压紧板272移动，使得压紧板272将PCB板7压紧于链条23。

作为上述实施例的具体方案，第二直线驱动件271竖向安装于轨道22的下侧，其活塞端竖向穿过轨道22延伸，图中展示为向上伸出。此时，压紧板272横向设置，其一端通过螺钉固定于第二直线驱动件271的活塞端，另一端延伸于两根轨道22之间的上方，并向下弯折形成压紧部，以通过压紧部形成对PCB板7的压紧。

进一步，第二直线驱动件271信号连接于控制系统，以通过控制系统控制第二直线驱动件271的启、闭。

实施例7

如图1至图5，在实施例1-6的基础上，点胶机构4上安装有视觉检测机构28，视觉检测机构28用于对PCB板7进行拍摄。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，通过视觉检测机构28实时检测PCB板7的位置信息和点胶信息。

进一步，视觉检测机构28信号连接于控制系统，以将实时拍摄得到的PCB板7的位置信息和点胶信息传递于控制系统，通过控制系统控制点胶阀43进行点胶动作。

具体的，视觉检测机构28包括相机、电磁开关和光源，朝向PCB板向下拍照，其安装于点胶机构4的固定框45上。

当PCB板7被压紧板272压紧于链条23时，视觉检测机构28将PCB板7拍摄，并传递于控制系统，控制系统根据信息核对、确定点胶位置并控制点胶阀43进行点胶。

实施例8

如图1和图2，在实施例1-7的基础上，三轴运动机构3包括两组均安装于基座1上的X向驱动组件31、一组同时连接于两组X向驱动组件31驱动端的Y向驱动组件32以及一组连接于Y向驱动组件32驱动端的Z向驱动组件33，点胶机构4安装于所述Z向驱动组件33的驱动端。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，以控制X向驱动组件31、Y向驱动组件32以及Z向驱动组件33调整点胶阀43的点胶位置。

进一步，X向驱动组件31、Y向驱动组件32以及Z向驱动组件33均信号连接于控制系统，以通过控制系统进行控制。

作为上述实施例的具体方案，X向驱动组件31垂直于轨道22设置，Y向驱动组件32垂直于X向驱动组件31设置，Z向驱动组件33垂直于Y向驱动组件32竖向设置。通过X向驱动组件31、Y向驱动组件32以及Z向驱动组件33完成多个方向上的耦合运动，以使得安装于Z向驱动组件33上的点胶机构4更加灵活、使用性更高，也可以适应各种不同尺寸的PCB板7点胶加工需要。

具体的，X向驱动组件31、Y向驱动组件32以及Z向驱动组件33均包括直线滑台和滑动安装于直线滑台上的放置座，直线滑台安装于基座1，并连接于控制系统；Y向驱动组件32的直线滑台安装于X向驱动组件31的放置座上；且Z向驱动组件33的直线滑台安装于Y向驱动组件32的放置座上。

实施例9

如图1和图2，在实施例1-8的基础上，基座1上还安装有清胶机构5，清胶机构5包括安装于基座1上的第二电机51和固定于第二电机51驱动端的滚刷52，滚刷52的滚动面朝上。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，在点胶完成后，可通过控制三轴运动机构3启动，使得点胶阀43移动于滚刷52所在位置，通过视觉检测机构28确定点胶阀43移动于滚刷52所在位置，然后控制第二电机51启动，以驱动滚刷52转动，对点胶阀43的点胶口残留的胶水进行清理工作。

在上述实施例的基础下，滚刷52包括固定于第二电机51驱动端的滚筒和固定于滚筒侧面的毛刷。本实施例中，清胶机构5设置有多个，且多个滚刷52相邻排列，以便充分清理点胶阀43的出胶口。

进一步，第二电机51信号连接于控制系统，以通过控制系统控制第二电机51的启、闭。

进一步，基座1上固定有物料架，清胶机构5安装于物料架上，并在物料架上固定有保护罩，保护罩对第二电机51进行保护，以防止粘胶滴落于第二电机51。

进一步，在物料架还固定有呈上开口结构的胶桶53，以便在不需要进行刷胶时，将点胶阀43移动该胶桶53处，对滴落和凝固的粘胶进行收集。

实施例10

如图1和图2，在实施例1-9的基础上，基座1上还安装有初始标定机构6，初始标定机构6可以是标定板，用于标定供胶筒44的初始位置。

采用上述实施例中优选方案的有益效果是，在通过滚刷52清理完点胶阀43之后，通过驱动系统驱动点胶阀43回到点胶位置时，先通过控制系统控制点胶阀回到标定板处，通过视觉检测机构28的拍摄，利用控制系统调整点胶阀43移动初始位置，再通过控制系统控制三轴运动机构3启动，确保点胶阀43按照原始路径移动到预定点胶位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种四轴点胶系统，其特征在于，包括基座(1)、安装于基座(1)上的物料传输机构(2)、安装于基座(1)上的三轴运动机构(3)以及安装于三轴运动机构(3)上的点胶机构(4)，所述物料传输机构(2)用于传输PCB板(7)，所述三轴运动机构(3)带动点胶机构(4)移动于静止的PCB板(7)上方，所述点胶机构(4)包括安装于三轴运动机构(3)上的第一电机(41)、传动连接于所述第一电机(41)驱动端的中空旋转平台(42)、固定于中空旋转平台(42)上的点胶阀(43)以及安装于所述三轴运动机构(3)上的供胶筒(44)，所述供胶筒(44)的出胶口连通于所述点胶阀(43)的进胶口。

2.根据权利要求1所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述物料传输机构(2)包括安装于所述基座(1)上的基架(21)、两根平行设置于所述基架(21)上的轨道(22)、两根分别安装于两根所述轨道(22)的链条(23)以及同时传动连接于两根所述链条(23)的驱动组件(24)，所述点胶阀(43)位于所述轨道(22)出料端的上方，两根所述链条(23)用于放置PCB板(7)。

3.根据权利要求2所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述基架(21)包括相互平行且均安装于所述基座(1)上的滑动座(211)和驱动座(212)，所述驱动座(212)包括安装于所述基座(1)的滚珠丝杠驱动器(2121)，其中一根所述轨道(22)固定于所述滑动座(211)和所述驱动座(212)的一端，另一根所述轨道(22)滑动连接于所述滑动座(211)，并螺纹连接于所述滚珠丝杠驱动器(2121)的丝杠。

4.根据权利要求2所述一种四轴点胶系统，其特征在于，至少其中一根所述轨道(22)的进料端安装有感应光电(25)。

5.根据权利要求4所述一种四轴点胶系统，其特征在于，两根所述轨道(22)的出料端均安装有限位组件(26)，所述限位组件(26)包括安装于所述轨道(22)的第一直线驱动件(261)和固定于所述第一直线驱动件(261)驱动端的限位板(262)，所述限位板(262)用于限制PCB板(7)停止于所述点胶阀(43)的下方。

6.根据权利要求5所述一种四轴点胶系统，其特征在于，两根所述轨道(22)均安装有压紧组件(27)，所述压紧组件(27)包括安装于所述轨道(22)的第二直线驱动件(271)和固定于所述第二直线驱动件(271)驱动端的压紧板(272)，所述压紧板(272)用于将PCB板(7)压紧于所述链条(23)。

7.根据权利要求6所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述点胶机构(4)上安装有视觉检测机构(28)，所述视觉检测机构(28)用于对PCB板(7)进行拍摄。

8.根据权利要求1所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述三轴运动机构(3)包括两组均安装于所述基座(1)上的X向驱动组件(31)、一组同时连接于两组所述X向驱动组件(31)驱动端的Y向驱动组件(32)以及一组连接于所述Y向驱动组件(32)驱动端的Z向驱动组件(33)，所述点胶机构(4)安装于所述Z向驱动组件(33)的驱动端。

9.根据权利要求7所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述基座(1)上还安装有清胶机构(5)，所述清胶机构(5)包括安装于所述基座(1)上的第二电机(51)和固定于所述第二电机(51)驱动端的滚刷(52)，所述滚刷(52)的滚动面朝上。

10.根据权利要求9所述一种四轴点胶系统，其特征在于，所述基座(1)上还安装有初始标定机构(6)，所述初始标定机构(6)用于标定所述供胶筒(44)的初始位置。