CN221369766U - 一种隔膜尾料夹紧机构及其剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于尾料剔除技术领域，具体涉及一种隔膜尾料夹紧机构及其剔除装置，包括第一驱动体；置料部件，与所述第一驱动体驱动连接；所述置料部件包括本体以及设置于所述本体一侧的置料空间，所述置料空间被配置为容纳隔膜尾料；以及压紧部件，活动连接于所述本体，且设于所述置料空间内侧，所述压紧部件被配置为松紧所述置料空间的隔膜尾料，通过隔膜尾料夹紧机构的设置，解决了隔膜尾料自由摆动导致作业安全性低的问题，实现了可及时处理隔膜尾料，有效避免隔膜尾料无约束任由摆动现象，杜绝隔膜尾料影响设备运转，提高设备运转安全性。

Description

一种隔膜尾料夹紧机构及其剔除装置

技术领域

本实用新型属于尾料剔除技术领域，具体涉及一种隔膜尾料夹紧机构及其剔除装置。

背景技术

电池主要由正极片、负极片、隔膜等结构组成，隔膜一般都通过隔膜料筒卷放，使用时通过卷料放卷使用，当卷料的隔膜快使用完成后需要交换新的隔膜料卷，交换完成后的旧料筒上的隔膜就是隔膜尾料。

对于隔膜尾料，现有技术中大多都是与旧料筒连带着尾料被回收处理。但是尾料的长度一般有1米多到2米，应无约束尾料会随着空气流动而自由摆动，从而影响设备运转，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种隔膜尾料夹紧机构及其剔除装置，通过隔膜尾料夹紧机构的设置，解决了隔膜尾料自由摆动导致作业安全性低的问题，实现了可及时处理隔膜尾料，有效避免隔膜尾料无约束任由摆动现象，杜绝隔膜尾料影响设备运转，提高设备运转安全性。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

一种隔膜尾料夹紧机构，包括第一驱动体；置料部件，与所述第一驱动体驱动连接；所述置料部件包括本体以及设置于所述本体一侧的置料空间，所述置料空间被配置为容纳隔膜尾料；以及压紧部件，活动连接于所述本体，且设于所述置料空间内侧，所述压紧部件被配置为松紧所述置料空间的隔膜尾料。其中，第一驱动体采用电机，驱动置料部件进行旋转动作。置料空间用于放置隔膜尾料。

压紧部件用于将位于置料空间中的隔膜尾料压牢固。可通过管接头将气体通入驱动压紧部件伸出压住隔膜尾料。若气体停止进入时，压紧部件复位，便于下一隔膜尾料可进入置料空间。

本实用新型中，隔膜尾料夹紧机构运作流程为：将隔膜尾料放入置料空间，其次通过管接头将气体通入压紧部件，使其顶出直至压住隔膜尾料，从而固定住隔膜尾料。随后启动第一驱动体，驱动置料部件进行旋转运作，使得隔膜尾料随着置料部件的转动进行收卷，直至隔膜尾料卷至脱离隔膜放卷处，从而取下隔膜尾料。

通过上述隔膜尾料夹紧机构的设置，可将隔膜尾料及时处理，有效避免隔膜尾料无约束任由摆动现象，杜绝隔膜尾料影响设备运转，提高设备运转安全性。且该结构整体设计合理，分布较为紧凑，体积小，便于在工厂间的灵活摆设。其结构较为简单，不仅便于后期维护，也可减少该机构的制造成本。

进一步地，所述压紧部件包括压紧块以及第一活塞，所述压紧块相对设置有第一平面与第二平面，所述第一活塞与所述第一平面固定连接；所述第二平面用于与隔膜尾料接触。其中，驱动第一活塞可采用现有气源及气道配合使用实现。

通过设置上述压紧部件，其运作过程为：通入气体后，推动第一活塞将压紧块顶出至压住隔膜尾料；断开气体后，压紧块复位，为下一隔膜尾料的夹紧做前提工作。通过该设置，提高动作的灵活性，且设置第一活塞和气体相配合使用，结构简单，便于后期维护。其中，压紧块复位，可采用压缩弹簧实现。

进一步地，所述第二平面设置有防滑纹。通过该设置，当压紧块的第二平面压住隔膜尾料后，第一驱动体驱动置料部件旋转，从而带动压紧部件进行旋转动作。而防滑纹可增大与隔膜尾料的摩擦力，实现在前期转动过程中隔膜尾料不易滑落，保证隔膜尾料夹紧稳定性。

进一步地，还包括控料体，与所述置料部件并列设置，且所述控料体平行于所述置料空间。其中，控料体可采用挡辊。在收卷快结束的过程中，张力突然消失会引起的尾料散乱。通过设置控料体，可有效阻挡尾料散乱现象，保证尾料收卷的质量，提高尾料收卷整齐度。

进一步地，还包括变径部件，活动连接于所述本体背对所述压紧部件一侧；所述变径部件包括撑板和第二活塞，所述撑板相对设置有第三平面和第四平面，所述第二活塞与所述第三平面固定连接，所述第四平面用于与隔膜尾料接触。其中，变径部件用于改变本体的横截宽度。其中，驱动第一活塞可采用现有气源及气道配合使用实现，第二活塞与第一活塞可受同一驱动源驱动运作。

通过设置上述变径部件，其运作过程为：通入气体后，推动第二活塞将撑板顶出，从而增大本体的横截宽度。在本体处于较大横截宽度时，通过旋转置料部件带动隔膜尾料被卷动，使得隔膜尾料被卷的周长更大，加快隔膜尾料被卷完，可加快取下隔膜尾料的速度，提高作业效率。

当需要将隔膜尾料从隔膜尾料夹紧机构中剔除时，停止通入气体后，撑板复位，从而减小本体的横截宽度，使得隔膜尾料缠绕于置料部件的横截宽度大于置料部件的横截宽度，即隔膜尾料没有紧紧缠绕于置料部件上，通过该设置，便于将隔膜尾料从置料部件剔除，提高操作便利性，实现快速剔除隔膜尾料，提高作业效率。其中，撑板复位，可采用压缩弹簧实现。

一种剔除装置，包括上述的隔膜尾料夹紧机构；第一移动机构，固定连接于所述隔膜尾料夹紧机构下端；以及第二移动机构，固定连接于所述第一移动机构下端，所述第二移动机构的移动方向与所述第一移动机构的移动方向垂直设置。

其中，放置隔膜通常有左隔膜放卷位置和右隔膜放卷位置。第一移动机构用于带动隔膜尾料夹紧机构移动至右隔膜放卷位置或者左隔膜放卷位置，即进行左右运动。第二移动机构用于带动隔膜尾料夹紧机构移动至放置尾料的位置，即进行前后运动。其中，左为X，右为Y，前为Z，后为W。

剔除装置的运作流程为：首先，第二移动机构带动第一移动机构前后移动，进而将隔膜尾料夹紧机构移动至与左右隔膜放卷位置齐平；其次，启动第一移动机构，将隔膜尾料夹紧机构移动至左隔膜放卷位置，隔膜尾料进入置料空间内；随后，启动隔膜尾料夹紧机构，将位于左隔膜放卷位置上的尾料取下，最后，启动第二移动机构，将隔膜尾料夹紧机构移动至放置尾料的工位。同理，按照上述操作，隔膜尾料夹紧机构取下右隔膜放卷中的尾料。通过该设置，可及时处理隔膜尾料，杜绝隔膜尾料影响设备运转，提高设备运转安全性。整体结构运作简单，且结构设计紧凑，体积较小，空间利用率高。

进一步地，所述第一移动机构包括第一导轨，与所述第二移动机构固定连接；第一滑块，与所述第一导轨滑动连接；第二驱动体，驱动所述第一滑块滑动于所述第一导轨上；第二导轨，固定连接于所述第一滑块上端；第二滑块，与所述第二导轨滑动连接，所述隔膜尾料夹紧机构固定连接于所述第二滑块上端；以及第三驱动体，驱动所述第二滑块于所述第二导轨上滑动。

其中，第二驱动体和第三驱动体可采用伸缩气缸。

通过第一移动机构设置，其运作流程为：当需要将隔膜尾料夹紧机构移动至左隔膜放卷位置时，启动第二驱动体，驱动第一滑块在第一导轨上滑动至最端处，从而带动隔膜尾料夹紧机构运动至左隔膜放卷位置，并将置料空间对准隔膜尾料位置，若隔膜尾料与置料空间不对应，即启动第一驱动体，旋转置料部件180度，直至隔膜尾料与置料空间对应，且隔膜尾料进入置料空间内。

当需要将隔膜尾料夹紧机构移动至右隔膜放卷位置时，启动第二驱动体，驱动第一滑块在第一导轨上滑动至最端处，同时启动第三驱动体，驱动第二滑块在第二导轨上滑动至最端处，从而带动隔膜尾料夹紧机构运动至右隔膜放卷位置。操作简便，移动灵活轻便，整体结构紧凑，占用空间小，实用性强。且各个部件功能独立运行，后期维护涉及范围较小，维护操作轻松便捷。

进一步地，所述第二移动机构包括第三滑块，与所述第一移动机构固定连接；第三导轨，与所述第三滑块滑动连接；以及第四驱动体，驱动所述第三滑块于所述第三导轨上滑动。其中，第四驱动体采用电机和同步轮同步带配合，从而驱动第三滑块移动。

第二移动机构的运作流程为：当隔膜尾料夹紧机构夹取到隔膜尾料时，启动第四驱动体，驱动第三滑块在第三导轨上向后移动，带动第一移动机构及隔膜尾料夹紧机构向处理尾料工位移动。通过该结构设置，移动灵活，提高尾料处理的轻松便捷性，且结构整体设计较为简易，实用性强。

进一步地，还包括刮板，所述刮板对应所述置料部件设置，所述置料部件可穿设于所述刮板。其中，置料部件包括相对设置于本体的刮槽，所述刮槽对应所述刮板两端。

通过刮板和刮槽配合的设置，在隔膜尾料夹紧机构准备刮掉尾料前，压紧部件松开隔膜尾料，使得隔膜尾料仅仅是缠绕于置料部件上，当隔膜尾料夹紧机构穿过刮板时，刮板两端从刮槽中划过，使得第二移动机构带动隔膜尾料夹紧机构穿过刮板，刮板将置料部件上的隔膜尾料阻拦截下，从而隔膜尾料和置料部件分离开，完成隔膜尾料的取下，为隔膜尾料夹紧机构准备下一取尾料动作做准备。提高取尾料的轻松便捷性，其各个组件搭配设计，功能性强大，整体结构设置紧凑，空间利用率高。

进一步地，还包括尾料收集盒，所述尾料收集设置于所述刮板下方。通过该设置，可将刮板刮下的尾料统一收集，实现收集方便性，且还可提高作业环境整洁。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：通过隔膜尾料夹紧机构的设置，解决了隔膜尾料自由摆动导致作业安全性低的问题，实现了可及时处理隔膜尾料，有效避免隔膜尾料无约束任由摆动现象，杜绝隔膜尾料影响设备运转，提高设备运转安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例1另一视角结构示意图

图3为本实用新型实施例1的俯视图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为图3中B-B剖视图；

图6为本实用新型实施例2的剔除装置的初始工位状态图；

图7为本实用新型实施例2的剔除左隔膜放卷的尾料状态主视图；

图8为本实用新型实施例2的剔除右隔膜放卷的尾料状态主视图；

图9为本实用新型实施例2的结构示意图；

图10为本实用新型实施例3的结构示意图；

图11为本实用新型实施例3的刮板刮尾料状态主视图；

图12为本实用新型实施例4的结构示意图。

图中标记：1、隔膜尾料夹紧机构，11、第一驱动体，12、置料部件，121、本体，122、置料空间，123、管接头，124、刮槽，13、压紧部件，131、压紧块，132、第一活塞，14、控料体，15、变径部件，151、撑板，152、第二活塞；2、第一移动机构，21、第一导轨，22、第一滑块，23、第二驱动体，24、第二导轨，25、第二滑块，26、第三驱动体；3、第二移动机构，31、第三滑块，32、第三导轨，33、第四驱动体；4、刮板；5、尾料收集盒；6、左隔膜放卷；7、右隔膜放卷；8、隔膜尾料。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅附图1-3，本实用新型的一种隔膜尾料夹紧机构，包括第一驱动体11；置料部件12，与第一驱动体11驱动连接；置料部件12包括本体121以及设置于本体121一侧的置料空间122，置料空间122被配置为容纳隔膜尾料；以及压紧部件13，活动连接于本体121，且设于置料空间122内侧，压紧部件13被配置为松紧置料空间122的隔膜尾料。

其中，第一驱动体11采用电机，驱动置料部件12进行旋转动作。

置料空间122用于放置隔膜尾料8。

压紧部件13用于将位于置料空间中的隔膜尾料压牢固。可通过管接头123将气体通入驱动压紧部件伸出压住隔膜尾料。若气体停止进入时，压紧部件13复位，便于隔膜尾料可进入置料空间122。

本实用新型中，隔膜尾料夹紧机构1运作流程为：将隔膜尾料放入置料空间122，其次通过管接头123将气体通入压紧部件13，使得压紧部件13顶出直至压住隔膜尾料，从而固定住隔膜尾料。随后启动第一驱动体11，驱动置料部件12进行旋转运作，使得隔膜尾料随着置料部件12的转动进行收卷，直至隔膜尾料卷至脱离隔膜放卷处，从而取下隔膜尾料。

通过上述隔膜尾料夹紧机构1的设置，可将隔膜尾料及时处理，有效避免隔膜尾料无约束任由摆动现象，杜绝隔膜尾料影响设备运转，提高设备运转安全性。且该结构整体设计合理，分布较为紧凑，体积小，便于在工厂间的灵活摆设。其结构较为简单，不仅便于后期维护，也可减少该机构的制造成本。

本实施例中，还包括控料体14，与置料部件12并列设置，且控料体14平行于置料空间122。其中，控料体14可采用挡辊。在收卷快结束的过程中，张力突然消失会引起的尾料散乱。通过设置控料体14，可有效阻挡尾料散乱现象，保证尾料收卷的质量，提高尾料收卷整齐度。

请参阅附图4，压紧部件13包括压紧块131以及第一活塞132，压紧块131相对设置有第一平面与第二平面，第一活塞132与第一平面固定连接；第二平面用于与隔膜尾料接触。其中，驱动第一活塞132可采用现有气源及气道配合使用实现。

通过设置上述压紧部件13，其运作过程为：通入气体后，推动第一活塞132将压紧块131顶出至压住隔膜尾料；断开气体后，压紧块131复位，为下一隔膜尾料的夹紧做前提工作。通过该设置，提高动作的灵活性，且设置第一活塞132和气体相配合使用，结构简单，便于后期维护。其中，压紧块131复位，可采用压缩弹簧实现。

本实施例中，第二平面设置有防滑纹。通过该设置，当压紧块131的第二平面压住隔膜尾料后，第一驱动体11驱动置料部件12旋转，从而带动压紧部件13进行旋转动作。而防滑纹可增大与隔膜尾料的摩擦力，实现在前期转动过程中隔膜尾料不易滑落，保证隔膜尾料夹紧稳定性。

请参阅附图5，还包括变径部件15，活动连接于本体121背对压紧部件13一侧；变径部件15包括撑板151和第二活塞152，撑板151相对设置有第三平面和第四平面，第二活塞152与第三平面固定连接，第四平面用于与隔膜尾料接触。其中，变径部件15用于改变本体121的横截宽度。其中，驱动第一活塞132可采用现有气源及气道配合使用实现，第二活塞152与第一活塞132可受同一驱动源驱动运作。

通过设置上述变径部件15，其运作过程为：通入气体后，推动第二活塞152将撑板151顶出，从而增大本体121的横截宽度。在本体121处于较大横截宽度时，通过旋转置料部件12带动隔膜尾料被卷动，使得隔膜尾料被卷的周长更大，加快隔膜尾料被卷完，可加快取下隔膜尾料的速度，提高作业效率。

当需要将隔膜尾料从隔膜尾料夹紧机构1中剔除时，停止通入气体后，撑板151复位，从而减小本体121的横截宽度，使得隔膜尾料缠绕于置料部件12的横截宽度大于置料部件12的横截宽度，即隔膜尾料没有紧紧缠绕于置料部件12上，通过该设置，便于将隔膜尾料从置料部件12剔除，提高操作便利性，实现快速剔除隔膜尾料，提高作业效率。其中，撑板151复位，可采用压缩弹簧实现。

实施例2

请参阅附图6-8，一种剔除装置，包括上述的隔膜尾料夹紧机构1；第一移动机构2，固定连接于隔膜尾料夹紧机构1下端；以及第二移动机构3，固定连接于第一移动机构2下端，第二移动机构3的移动方向与第一移动机构2的移动方向垂直设置。

其中，放置隔膜通常有左隔膜放卷位置和右隔膜放卷位置。第一移动机构2用于带动隔膜尾料夹紧机构1移动至右隔膜放卷7位置或者左隔膜放卷6位置，即进行左右运动。第二移动机构3用于带动隔膜尾料夹紧机构1移动至放置尾料的位置，即进行前后运动。其中，左为X，右为Y，前为Z，后为W。

剔除装置的运作流程为：首先，第二移动机构3带动第一移动机构2前后移动，进而将隔膜尾料夹紧机构1移动至与左右隔膜放卷位置齐平；其次，启动第一移动机构2，将隔膜尾料夹紧机构1移动至左隔膜放卷6位置，隔膜尾料进入置料空间内；随后，启动隔膜尾料夹紧机构1，将位于左隔膜放卷6位置上的尾料取下，最后，启动第二移动机构3，将隔膜尾料夹紧机构1移动至放置尾料的工位。同理，按照上述操作，隔膜尾料夹紧机构1取下右隔膜放卷7中的尾料。通过该设置，可及时处理隔膜尾料8，杜绝隔膜尾料8影响设备运转，提高设备运转安全性。整体结构运作简单，且结构设计紧凑，体积较小，空间利用率高。

本实施例中，第一移动机构2包括第一导轨21，与第二移动机构3固定连接；第一滑块22，与第一导轨21滑动连接；第二驱动体23，驱动第一滑块22滑动于第一导轨21上；第二导轨24，固定连接于第一滑块22上端；第二滑块25，与第二导轨24滑动连接，隔膜尾料夹紧机构1固定连接于第二滑块25上端；以及第三驱动体26，驱动第二滑块25于第二导轨24上滑动。

其中，第二驱动体23和第三驱动体26可采用伸缩气缸。

通过第一移动机构2设置，其运作流程为：当需要将隔膜尾料夹紧机构1移动至左隔膜放卷6位置时，启动第二驱动体23，驱动第一滑块22在第一导轨21上滑动至最端处，从而带动隔膜尾料夹紧机构1运动至左隔膜放卷6位置，并将置料空间对准隔膜尾料位置，若隔膜尾料8与置料空间122不对应，即启动第一驱动体11，旋转置料部件180度，直至隔膜尾料8与置料空间122对应，且隔膜尾料进入置料空间122内。

当需要将隔膜尾料夹紧机构1移动至右隔膜放卷7位置时，启动第二驱动体，驱动第一滑块22在第一导轨21上滑动至最端处，同时启动第三驱动体26，驱动第二滑块25在第二导轨24上滑动至最端处，从而带动隔膜尾料夹紧机构1运动至右隔膜放卷7位置。操作简便，移动灵活轻便，整体结构紧凑，占用空间小，实用性强。且各个部件功能独立运行，后期维护涉及范围较小，维护操作轻松便捷。

请参阅附图9，第二移动机构3包括第三滑块31，与第一移动机构2固定连接；第三导轨32，与第三滑块31滑动连接；以及第四驱动体33，驱动第三滑块31于第三导轨32上滑动。其中，第四驱动体33采用电机和同步轮同步带配合，从而驱动第三滑块31移动。

第二移动机构3的运作流程为：当隔膜尾料夹紧机构1夹取到隔膜尾料8时，启动第四驱动体33，驱动第三滑块31在第三导轨32上向后移动，带动第一移动机构2及隔膜尾料夹紧机构1向处理尾料工位移动。通过该结构设置，移动灵活，提高尾料处理的轻松便捷性，且结构整体设计较为简易，实用性强。

实施例3

请参阅附图10-11，与实施例2不同之处为：还包括刮板4，刮板4对应置料部件12设置，置料部件12可穿设于刮板4。其中，置料部件12包括相对设置于本体121的刮槽124，刮槽124对应刮板4两端。

通过刮板4和刮槽124配合的设置，在隔膜尾料夹紧机构1准备刮掉尾料前，压紧部件13松开隔膜尾料8，使得隔膜尾料8仅仅是缠绕于置料部件12上，当隔膜尾料夹紧机构1穿过刮板4时，刮板4两端从刮槽124中划过，使得第二移动机构3带动隔膜尾料夹紧机构1穿过刮板4，刮板4将置料部件12上的隔膜尾料8阻拦截下，从而隔膜尾料8和置料部件12分离开，完成隔膜尾料8的取下，为隔膜尾料夹紧机构1准备下一取尾料动作做准备。提高取尾料的轻松便捷性，其各个组件搭配设计，功能性强大，整体结构设置紧凑，空间利用率高。

实施例4

请参阅附图12，与实施例3不同之处为：还包括尾料收集盒5，尾料收集设置于刮板4下方。通过该设置，可将刮板4刮下的尾料统一收集，实现收集方便性，且还可提高作业环境整洁。

综上，本实用新型至少具有以下有益之处：通过隔膜尾料夹紧机构的设置，解决了隔膜尾料自由摆动导致作业安全性低的问题，实现了可及时处理隔膜尾料，有效避免隔膜尾料无约束任由摆动现象，杜绝隔膜尾料影响设备运转，提高设备运转安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种隔膜尾料夹紧机构，其特征在于，包括：

第一驱动体；

置料部件，与所述第一驱动体驱动连接；所述置料部件包括本体以及设置于所述本体一侧的置料空间，所述置料空间被配置为容纳隔膜尾料；以及

压紧部件，活动连接于所述本体，且设于所述置料空间内侧，所述压紧部件被配置为松紧所述置料空间的隔膜尾料。

2.根据权利要求1所述的一种隔膜尾料夹紧机构，其特征在于，所述压紧部件包括压紧块以及第一活塞，所述压紧块相对设置有第一平面与第二平面，所述第一活塞与所述第一平面固定连接；所述第二平面用于与隔膜尾料接触。

3.根据权利要求2所述的一种隔膜尾料夹紧机构，其特征在于，所述第二平面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种隔膜尾料夹紧机构，其特征在于，还包括控料体，与所述置料部件并列设置，且所述控料体平行于所述置料空间。

5.根据权利要求1所述的一种隔膜尾料夹紧机构，其特征在于，还包括变径部件，活动连接于所述本体背对所述压紧部件一侧；所述变径部件包括撑板和第二活塞，所述撑板相对设置有第三平面和第四平面，所述第二活塞与所述第三平面固定连接，所述第四平面用于与隔膜尾料接触。

6.一种剔除装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一所述的隔膜尾料夹紧机构；

第一移动机构，固定连接于所述隔膜尾料夹紧机构下端；以及

第二移动机构，固定连接于所述第一移动机构下端，所述第二移动机构的移动方向与所述第一移动机构的移动方向垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种剔除装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：

第一导轨，与所述第二移动机构固定连接；

第一滑块，与所述第一导轨滑动连接；

第二驱动体，驱动所述第一滑块滑动于所述第一导轨上；

第二导轨，固定连接于所述第一滑块上端；

第二滑块，与所述第二导轨滑动连接，所述隔膜尾料夹紧机构固定连接于所述第二滑块上端；以及

第三驱动体，驱动所述第二滑块于所述第二导轨上滑动。

8.根据权利要求6所述的一种剔除装置，其特征在于，所述第二移动机构包括：

第三滑块，与所述第一移动机构固定连接；

第三导轨，与所述第三滑块滑动连接；以及

第四驱动体，驱动所述第三滑块于所述第三导轨上滑动。

9.根据权利要求6所述的一种剔除装置，其特征在于，还包括刮板，所述刮板对应所述置料部件设置，所述置料部件可穿设于所述刮板。

10.根据权利要求9所述的一种剔除装置，其特征在于，还包括尾料收集盒，所述尾料收集设置于所述刮板下方。