CN221369524U - 一种码垛式摆渡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运设备技术领域,具体为一种码垛式摆渡车,包括升降组件,所述升降组件包括有底板,所述底板的右侧端面安装有横板,所述横板的侧壁上安装有支撑板,所述支撑板的端面上安装有步进电机,所述步进电机的驱动端设置有丝杆,所述底板的端面中心处安装有限位块,所述丝杆通过螺纹连接有移动杆,所述底板的左侧端面且位于前后两侧对应安装有第一承重板,通过设置升降组件解决了现有码垛式摆渡车无法抬升自身高度的问题,可以对位置较高的产品进行码和运输,从而提高了码垛式摆渡车的实用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域,具体为一种码垛式摆渡车。
背景技术
码垛式摆渡车是一种搬运工具,码垛机和摆渡车二者合二为一,将目标产品或工件从一个位置移送到另一个位置的行为动作,可完成码垛和运输的功能。现有码垛式摆渡车无法抬升自身高度,不能对位置较高的产品进行码和运输,使用起来有一定的局限性,因此需要一种码垛式摆渡车对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛式摆渡车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种码垛式摆渡车,包括升降组件,所述升降组件包括有底板,所述底板的右侧端面安装有横板,所述横板的侧壁上安装有支撑板,所述支撑板的端面上安装有步进电机,所述步进电机的驱动端设置有丝杆,所述底板的端面中心处安装有限位块,所述丝杆通过螺纹连接有移动杆,所述底板的左侧端面且位于前后两侧对应安装有第一承重板,所述第一承重板和横板的相对应侧壁上安装有第二滑杆,所述第二滑杆的外壁上滑动连接有滑块,所述滑块的侧壁上安装有第四支撑销,所述第四支撑销的外壁上转动连接有第一连杆,所述第一连杆通过连接孔安装有连接轴,所述第一连杆的另一端侧壁上安装有第一支撑销,所述第一支撑销另一端外壁上设置有固定块,所述固定块的左侧壁上安装有第二承重板,所述第二承重板的右侧壁上安装有第一滑杆,所述第一滑杆的另一端安装有第三承重板,所述第一滑杆的外壁上滑动连接有连接块,所述连接块的下侧通过连接孔安装有第二年支撑销,所述第二年支撑销的外壁上转动连接有第二连杆,所述第二连杆的另一端侧壁上安装有第三支撑销,所述第三支撑销的另一端外壁上安装有第二滑杆,所述第二承重板和第三承重板通过码放台连接,所述码放台的右侧端面设置有码垛机。
作为本实用新型优选的方案,所述限位块通过连接孔与丝杆的另一端转动连接,所述横板上设置有通孔,所述丝杆的一端贯穿通孔且与横板转动连接,所述第二连杆通过连接孔与连接轴的另一端转动连接。
作为本实用新型优选的方案,所述第二承重板和第三承重板处于同一直线上,所述第二滑杆的底部与底板的底部相连接,两个所述滑块的侧壁分别与移动杆的两端相连接。
作为本实用新型优选的方案,所述底板和码放台为相互平行设置,所述第一滑杆和第二滑杆为相互平行设置,所述码放台的面积大于底板。
作为本实用新型优选的方案,所述底板的底部拐角处安装有U型架,所述U型架的内壁上安装有转轴,所述转轴的外壁上安装有车轮。
作为本实用新型优选的方案,所述第二承重板和第一承重板处于同一直线上,所述第三承重板和横板处于同一直线上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过在一种码垛式摆渡车中设置升降组件,利用该组件中的丝杆正转驱动移动杆向左侧移动,滑块通过第四支撑销驱动第一连杆抬升,连接轴带着第二连杆跟着第一连杆通过抬升,第一滑杆驱动第三承重板和第二承重板带着码放台抬升,实现码垛式摆渡车的高度抬升,通过设置升降组件解决了现有码垛式摆渡车无法抬升自身高度的问题,可以对位置较高的产品进行码和运输,从而提高了码垛式摆渡车的实用性能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型的分解结构示意图。
图中:1、升降组件;101、底板;102、横板;103、支撑板;104、步进电机;105、丝杆;106、限位块;107、移动杆;108、滑块;109、第一连杆;110、连接轴;111、第一支撑销;112、固定块;113、第一承重板;114、第二承重板;115、第一滑杆;116、第三承重板;117、连接块;118、第二年支撑销;119、第二连杆;120、第三支撑销;121、第二滑杆;122、第四支撑销;123、码放台;2、码垛机;3、U型架;4、车轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:请参阅图1-3所示的一种码垛式摆渡车,包括升降组件1,升降组件1包括有底板101,底板101的右侧端面安装有横板102,横板102的侧壁上安装有支撑板103,支撑板103的端面上安装有步进电机104,步进电机104的驱动端设置有丝杆105,底板101的端面中心处安装有限位块106,丝杆105通过螺纹连接有移动杆107,底板101的左侧端面且位于前后两侧对应安装有第一承重板113,第一承重板113和横板102的相对应侧壁上安装有第二滑杆121,第二滑杆121的外壁上滑动连接有滑块108,滑块108的侧壁上安装有第四支撑销122,第四支撑销122的外壁上转动连接有第一连杆109,第一连杆109通过连接孔安装有连接轴110,第一连杆109的另一端侧壁上安装有第一支撑销111,第一支撑销111另一端外壁上设置有固定块112,固定块112的左侧壁上安装有第二承重板114,第二承重板114的右侧壁上安装有第一滑杆115,第一滑杆115的另一端安装有第三承重板116,第一滑杆115的外壁上滑动连接有连接块117,连接块117的下侧通过连接孔安装有第二年支撑销118,第二年支撑销118的外壁上转动连接有第二连杆119,第二连杆119的另一端侧壁上安装有第三支撑销120,第三支撑销120的另一端外壁上安装有第二滑杆121,第二承重板114和第三承重板116通过码放台123连接,码放台123的右侧端面设置有码垛机2,利用该组件中的丝杆105正转驱动移动杆107向左侧移动,滑块108通过第四支撑销122驱动第一连杆109抬升,连接轴110带着第二连杆119跟着第一连杆109通过抬升,第一滑杆115驱动第三承重板116和第二承重板114带着码放台123抬升,实现码垛式摆渡车的高度抬升,通过设置升降组件1解决了现有码垛式摆渡车无法抬升自身高度的问题,可以对位置较高的产品进行码和运输,从而提高了码垛式摆渡车的实用性能。
在该实施例中,参照图1-3所示,限位块106通过连接孔与丝杆105的另一端转动连接,横板102上设置有通孔,丝杆105的一端贯穿通孔且与横板102转动连接,第二连杆119通过连接孔与连接轴110的另一端转动连接;第二承重板114和第三承重板116处于同一直线上,第二滑杆121的底部与底板101的底部相连接,两个滑块108的侧壁分别与移动杆107的两端相连接;
在该实施例中,参照图1和2所示,底板101和码放台123为相互平行设置,第一滑杆115和第二滑杆121为相互平行设置,码放台123的面积大于底板101;底板101的底部拐角处安装有U型架3,U型架3的内壁上安装有转轴,转轴的外壁上安装有车轮4;第二承重板114和第一承重板113处于同一直线上,第三承重板116和横板102处于同一直线上;通过第一滑杆115和第二滑杆121为相互平行设置,当底板101处于水平位置时,那么码放台123肯定就处于水平位置,实现了码垛式摆渡车自身高度的水平抬升,从而能够在码放台123上进行码垛货物;
工作原理:码垛式摆渡车在使用时,当对高处产品进行搬运时,使用者通过控制面板启动步进电机104工作,步进电机104正转且驱动丝杆105转动,丝杆105带着移动杆107向左侧移动,移动杆107带着前后两端的滑块108同步在第二滑杆121的外壁上向左侧移动,滑块108通过第四支撑销122传动带着第一连杆109向左运动且一端处于向上抬升状态,第一连杆109通过连接轴110传动同步带着第二连杆119向左侧运动且一端处于向上抬升状态,第二连杆119通过第二年支撑销118传动带着连接块117在第一滑杆115的外壁上向左侧移动,连接块117同时也在抬升高度,连接块117带着第一滑杆115升高,第一滑杆115带着第二承重板114和第三承重板116同步升高,同时第一连杆109通过第一支撑销111传动带着固定块112升高,固定块112也同步带着第二承重板114升高,从而第二承重板114和第三承重板116带着码放台123升高,码放台123驱动码垛机2升高,码垛机2对将高处产品码垛在码放台123的左侧端面上即可,驱动步进电机104反转,且与上述操作步骤相反即可降低码垛式摆渡车的自身高度,通过设置升降组件1解决了现有码垛式摆渡车无法抬升自身高度的问题,可以对位置较高的产品进行码和运输,从而提高了码垛式摆渡车的实用性能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种码垛式摆渡车,包括升降组件(1),其特征在于:所述升降组件(1)包括有底板(101),所述底板(101)的右侧端面安装有横板(102),所述横板(102)的侧壁上安装有支撑板(103),所述支撑板(103)的端面上安装有步进电机(104),所述步进电机(104)的驱动端设置有丝杆(105),所述底板(101)的端面中心处安装有限位块(106),所述丝杆(105)通过螺纹连接有移动杆(107),所述底板(101)的左侧端面且位于前后两侧对应安装有第一承重板(113),所述第一承重板(113)和横板(102)的相对应侧壁上安装有第二滑杆(121),所述第二滑杆(121)的外壁上滑动连接有滑块(108),所述滑块(108)的侧壁上安装有第四支撑销(122),所述第四支撑销(122)的外壁上转动连接有第一连杆(109),所述第一连杆(109)通过连接孔安装有连接轴(110),所述第一连杆(109)的另一端侧壁上安装有第一支撑销(111),所述第一支撑销(111)另一端外壁上设置有固定块(112),所述固定块(112)的左侧壁上安装有第二承重板(114),所述第二承重板(114)的右侧壁上安装有第一滑杆(115),所述第一滑杆(115)的另一端安装有第三承重板(116),所述第一滑杆(115)的外壁上滑动连接有连接块(117),所述连接块(117)的下侧通过连接孔安装有第二年支撑销(118),所述第二年支撑销(118)的外壁上转动连接有第二连杆(119),所述第二连杆(119)的另一端侧壁上安装有第三支撑销(120),所述第三支撑销(120)的另一端外壁上安装有第二滑杆(121),所述第二承重板(114)和第三承重板(116)通过码放台(123)连接,所述码放台(123)的右侧端面设置有码垛机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛式摆渡车,其特征在于:所述限位块(106)通过连接孔与丝杆(105)的另一端转动连接,所述横板(102)上设置有通孔,所述丝杆(105)的一端贯穿通孔且与横板(102)转动连接,所述第二连杆(119)通过连接孔与连接轴(110)的另一端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛式摆渡车,其特征在于:所述第二承重板(114)和第三承重板(116)处于同一直线上,所述第二滑杆(121)的底部与底板(101)的底部相连接,两个所述滑块(108)的侧壁分别与移动杆(107)的两端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛式摆渡车,其特征在于:所述底板(101)和码放台(123)为相互平行设置,所述第一滑杆(115)和第二滑杆(121)为相互平行设置,所述码放台(123)的面积大于底板(101)。
5.根据权利要求1所述的一种码垛式摆渡车,其特征在于:所述底板(101)的底部拐角处安装有U型架(3),所述U型架(3)的内壁上安装有转轴,所述转轴的外壁上安装有车轮(4)。
6.根据权利要求1所述的一种码垛式摆渡车,其特征在于:所述第二承重板(114)和第一承重板(113)处于同一直线上,所述第三承重板(116)和横板(102)处于同一直线上。
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