CN221369148U - 一种角度可调的皮带转载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调的皮带转载机，涉及矿材运输技术领域，包括支撑板，支撑板上部设置有皮带传送机构，支撑板下部设置有调节驱动部件和支撑部件，其中支撑部件包括滑块的底部固定连接的第一转轴，第一转轴的底部转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的底端转动连接有第二转轴；第二转轴转动连接有第二支撑杆，第二支撑杆的顶部转动连接有第三转轴，第三转轴的固定连接于支撑板的底部。本实用新型的应用可以根据需要运送的高度来对设备的运送角度进行调节，来适应较多的使用场景，从而有效提高了设备实用性。

Description

一种角度可调的皮带转载机

技术领域

本实用新型涉及矿材运输技术领域，具体来说是一种角度可调的皮带转载机。

背景技术

在矿产开采中，需要将矿材运输到地面，而大多数矿口的位置相对于地面较低，通常使用传送带和矿车进行运送，而现有的皮带转载机在向高处运输时，难以对设备的运输角度进行调节，从而导致需要使用物体对设备进行加高，从而影响工作效率，增加人工成本，这就需要用到角度可调的皮带转载机

专利文件CN207917891U公开了一种“皮带转载机托架，属于煤炭井巷掘进运输设备，可解决当掘进机左右摆动时，现有托架不能实现煤流落入刮板输送机中心的问题，包括托架，托架两侧分别设有L形的挡煤板，挡煤板底部设有皮带，托架的一端的中心通过圆柱销与皮带转载机连接，另一端与刮板输送机连接，挡煤板上侧的宽度大于皮带转载机的宽度，挡煤板下侧的宽度小于刮板输送机槽的宽度，挡煤板的长度通过煤流速度，煤流下落时间，皮带转载机与刮板输送机之间的高度决定。本实用新型能够保证皮带转载机的煤流落到刮板输送机的中心，减少了人工清煤的环节，节约了劳动成本”。

上述设备通过挡煤板上侧的宽度大于皮带转载机的宽度，挡煤板下侧的宽度小于刮板输送机槽的宽度，这种结构可以保证皮带转载机的煤流落到刮板输送机的中心，减少了人工清煤的环节，节约了劳动成本，但该结构在向高处运输时，难以对设备的运输角度进行调节，从而导致需要使用物体对设备进行加高，从而影响工作效率，增加人工成本，这就需要对其设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，设计一种角度可调的皮带转载机，以解决上述背景技术中提出的问题，达到可以对设备的运输角度进行调节，提高工作效率的效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种角度可调的皮带转载机，采用如下技术方案，包括：支撑板，所述支撑板上部设置有皮带传送机构，所述支撑板下部内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与带有齿轮的齿轮杆啮合，所述齿轮杆的两端转动连接于所述支撑板的内壁，所述齿轮杆两侧齿轮与齿轮螺纹杆的端部齿轮啮合，所述齿轮螺纹杆转动连接于所述支撑板的内壁，所述齿轮螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底部转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端转动连接有第二转轴；所述第二转轴转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的固定连接于支撑板的底部。

进一步的，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均设置有两根，两根所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间均固定连接有加固杆。

进一步的，所述支撑板顶部的两侧固定连接有固定板，所述皮带传送机构包括所述固定板的一侧固定连接的第二伺服电机。

进一步的，所述第二伺服电机的输出端固定安装有传送轴，且传送轴的两端转动连接于固定板的内壁，所述传送轴的表面啮合连接有传送带。

进一步的，所述固定板的一侧在所述第二伺服电机外部设置有防护箱，所述防护箱的一侧开设有散热孔。

进一步的，所述支撑板底部的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有万向轮。

进一步的，所述第二转轴的顶部转动连接有伸缩杆。

进一步的，所述第二转轴的两端转动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过伺服电机、齿轮、齿轮杆、齿轮螺纹杆、支撑杆和滑块的设置，该结构可以根据需要运送的高度来对设备的运送角度进行调节，来适应较多的使用场景，从而有效提高了设备实用性，两组齿轮螺纹杆有效提高了设备在调节时的稳定性，避免了运送物压垮设备的情况。

2.本实用新型通过滚轮、支撑杆、伸缩杆和转轴的设置，滚轮便于工作人员将设备推送至工作位置，伸缩杆避免了设备在运送时，运送物过重而导致设备被压垮，为设备提供一定的支撑力，避免了设备倒塌而导致人员受伤的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构拆分示意图；

图3为本实用新型支撑部件结构示意图；

图4为本实用新型调节驱动部件结构示意图；

图5为本实用新型万向轮结构示意图。

图中：1-支撑板；2-第一伺服电机；3-齿轮；4-齿轮杆；5-齿轮螺纹杆；6-滑块；7-第一转轴；8-第一支撑杆；9-第二转轴；10-滚轮；11-第二支撑杆；12-第三转轴；13-加固杆；14-伸缩杆；15-固定板；16-第二伺服电机；17-传送轴；18-传送带；19-防护箱；20-散热孔；21-支撑柱；22-万向轮。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本实用新型是一种角度可调的皮带转载机，包括：支撑板1，支撑板1上部设置有皮带传送机构，支撑板1下部设置有调节驱动部件和支撑部件。

皮带传送机构包括支撑板1顶部的两侧固定连接的固定板15，皮带传送机构包括固定板15的一侧固定连接的第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端固定安装有传送轴17，且传送轴17的两端转动连接于固定板15的内壁，传送轴17的表面啮合连接有传送带18，固定板15的一侧在第二伺服电机16外部设置有防护箱19，防护箱19的一侧开设有散热孔20。

在物料进行运送时，先将第二伺服电机16接通电源，第二伺服电机16的输出端带动传送轴17进行转动，传送轴17的转动啮合带动表面的传送带18进行转动，从而对传送带18表面的物料进行运送。在第二伺服电机16工作时，散热孔20将防护箱19内的热量排出。

调节驱动部件包括支撑板1下部内壁固定连接的第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端固定安装有齿轮3，齿轮3与带有齿轮的齿轮杆4啮合，齿轮杆4的两端转动连接于支撑板1的内壁，齿轮杆4两侧齿轮与齿轮螺纹杆5的端部齿轮啮合，齿轮螺纹杆5转动连接于支撑板1的内壁，齿轮螺纹杆5的表面螺纹连接有滑块6。

支撑部件包括滑块6的底部固定连接有第一转轴7，第一转轴7的底部转动连接有第一支撑杆8，第一支撑杆8的底端转动连接有第二转轴9；第二转轴9转动连接有第二支撑杆11，第二支撑杆11的顶部转动连接有第三转轴12，第三转轴12的固定连接于支撑板1的底部，第一支撑杆8与第二支撑杆11均设置有两根，两根第一支撑杆8与第二支撑杆11之间均固定连接有加固杆13，第二转轴9的顶部转动连接有伸缩杆14，伸缩杆14顶部与支撑板1连接。

在需要对设备的运送角度进行调节时，先将第一伺服电机2接通电源，第一伺服电机2带动齿轮3转动，齿轮3的转动啮合带动齿轮杆4进行转动，齿轮杆4的转动带动齿轮螺纹杆5进行转动，齿轮螺纹杆5通过转动带动滑块6进行移动，滑块6的移动带动第一转轴7进行移动，第一转轴7的移动带动第一支撑杆8的顶部进行移动，第一支撑杆8顶部的移动使得第一支撑杆8发生倾斜，第一支撑杆8发生倾斜带动顶部的支撑板1发生倾斜，从而对设备的运送角度进行调节。

支撑板1底部的一侧固定连接有支撑柱21，支撑柱21的底部固定连接有万向轮22，第二转轴9的两端转动连接有滚轮10。在需要运送设备时，通过推动支撑板1，带动两端的滚轮10进行转动，支撑板1的移动带动支撑柱21进行移动，支撑柱21的移动带动底部的万向轮22进行移动，从而对设备进行运送。

本实用新型工作原理：在需要对设备的运送角度进行调节时，第一伺服电机2带动齿轮3转动，齿轮3的转动啮合带动齿轮杆4进行转动，齿轮杆4的转动带动齿轮螺纹杆5进行转动，齿轮螺纹杆5通过转动带动滑块6进行移动，滑块6的移动带动第一转轴7进行移动，第一转轴7的移动带动第一支撑杆8的顶部进行移动，第一支撑杆8顶部的移动使得第一支撑杆8通过第二转轴9发生倾斜，第一支撑杆8发生倾斜带动顶部的支撑板1发生倾斜，从而对设备的运送角度进行调节，在支撑板1倾斜时，第二支撑杆11对第二转轴9和第三转轴12进行限位，在物料进行运送时，第二伺服电机16的输出端带动传送轴17进行转动，传送轴17的转动啮合带动表面的传送带18进行转动，从而对传送带18表面的物料进行运送。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，上述说明并非依次限制本实用新型的保护范围，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内，在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种角度可调的皮带转载机，其特征在于，包括：支撑板(1)，所述支撑板(1)上部设置有皮带传送机构，所述支撑板(1)下部内壁固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)与带有齿轮的齿轮杆(4)啮合，所述齿轮杆(4)的两端转动连接于所述支撑板(1)的内壁，所述齿轮杆(4)两侧齿轮与齿轮螺纹杆(5)的端部齿轮啮合，所述齿轮螺纹杆(5)转动连接于所述支撑板(1)的内壁，所述齿轮螺纹杆(5)的表面螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)的底部固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的底部转动连接有第一支撑杆(8)，所述第一支撑杆(8)的底端转动连接有第二转轴(9)；所述第二转轴(9)转动连接有第二支撑杆(11)，所述第二支撑杆(11)的顶部转动连接有第三转轴(12)，所述第三转轴(12)的固定连接于支撑板(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述第一支撑杆(8)与所述第二支撑杆(11)均设置有两根，两根所述第一支撑杆(8)与所述第二支撑杆(11)之间均固定连接有加固杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述支撑板(1)顶部的两侧固定连接有固定板(15)，所述皮带传送机构包括所述固定板(15)的一侧固定连接的第二伺服电机(16)。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述第二伺服电机(16)的输出端固定安装有传送轴(17)，且传送轴(17)的两端转动连接于固定板(15)的内壁，所述传送轴(17)的表面啮合连接有传送带(18)。

5.根据权利要求3所述的一种角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述固定板(15)的一侧在所述第二伺服电机(16)外部设置有防护箱(19)，所述防护箱(19)的一侧开设有散热孔(20)。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述支撑板(1)底部的一侧固定连接有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的底部固定连接有万向轮(22)。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述第二转轴(9)的顶部转动连接有伸缩杆(14)。

8.根据权利要求1所述的一种角度可调的皮带转载机，其特征在于，所述第二转轴(9)的两端转动连接有滚轮(10)。