CN221363588U - 一种自动穿片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿片机，涉及热交换器穿片技术领域，其包括第一工装台和吸料盘，所述第一工装台上滑动连接有双工位滑台，所述导向板上安装有至少两个放置吸热板用的放料架，所述第一工装台上安装有铜管架，所述第一工装台上安装有第一直线驱动模组，所述第一工装台上竖向安装第一竖向板，所述第一竖向板上安装有第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组上安装有第三直线驱动模组，通过第一直线驱动模组、第二直线驱动模组和第三直线驱动模组对吸热片的左右、上下、以及前后位移，吸热片由放料架转移至铜管架上，机械作业方式替代人工作业来减少人工的工作量。

Description

一种自动穿片机

技术领域

本实用新型涉及热交换器穿片技术领域，特别涉及一种自动穿片机。

背景技术

我国《家用燃气快速热水器》新制订的能效标准，所有产品必须达到二级能效产品(热效率≥88％以上)，以取代现在三级能效产品(热效率≥84％)，产品热效率的提高必须考虑对重要部件——热交换器进行改进，而热交换器关键部件是吸热片，因此我们有必须考虑吸热片结构，以减小排烟温度，增加热交换效率。

现有的热交换器加工过程中的需要将吸热片穿插在铜管上，而现有的穿片方式为纯手工穿片，人工将多个吸热片以逐个套接在铜管上，穿插效率较低，且穿插工作费时费力，并且吸热片相对较薄，操作过程中存在划伤手风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动穿片机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动穿片机，包括第一工装台和吸料盘，所述第一工装台上滑动连接有双工位滑台，所述双工位滑台上安装有至少两个放置吸热板用的放料架，所述第一工装台上安装有铜管架，所述第一工装台上安装有驱动导向板左右滑动的第一直线驱动模组，所述第一工装台上竖向安装第一竖向板，所述第一竖向板上安装有驱动吸料盘竖向位移用的第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组上安装有驱动吸料盘前后位移用的第三直线驱动模组。

作为一种优选地方案，所述第一直线驱动模组包括第一底板，所述第一底板安装在第一工装台上，所述第一底板上的侧面开设有第一条形槽，所述第一条形槽中安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上安装有第一支架，所述第一支架的两端穿过第一条形槽后固定在双工位滑台的底部。

作为一种优选地方案，所述双工位滑台的底部开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有导向块，所述导向块固定连接在第一工装台上。

作为一种优选地方案，所述第二直线驱动模组包括第二底板、第二气缸和第二支架，所述第二底板连接在第一竖向板上，所述第二底板的侧面开设有第二条形槽，所述第二气缸安装在第二条形槽中，且所述第二气缸的活塞杆连接在第二支架的中部，所述第二支架的两端穿过第二条形槽后连接在所述第三直线驱动模组的底部。

作为一种优选地方案，所述第三直线驱动模组包括第三底板、第三条形槽、第三气缸、第三支架和第一安装板，所述第二支架的两端穿过第二条形槽后连接在所述第一安装板的底部，所述第一安装板上安装有第三底板，所述第三底板上开设有第三条形槽，所述第三条形槽中开设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接在第三支架的中部，所述第三支架的两端穿过第三条形槽后连接在所述吸料盘上。

作为一种优选地方案，所述第一工装台上安装有压片组件，所述压片组件包括第二安装板、第一支撑杆、压板和第一升降气缸，所述第二安装板的四角处均安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部固定连接在第一工装台，所述第二安装板的底部中心处安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆上安装有压板，所述压板与所述第一支撑杆滑动连接。

作为一种优选地方案，所述第一工装台的底部安装有顶升组件，所述顶升组件包括第三安装板、第二支撑杆、和第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在第一工装台底部，且第二升降气缸的活塞杆连接在第三安装板的中心处，所述第三安装板的四角处安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端穿过第一工装台和双工位滑台抵接在放料架上。

本实用新型的有益效果是：

1)、本方案中，通过第一直线驱动模组可带动双工位滑台左右活动，以切换双工位滑台上多个放料架循环置于待吸取区域，实现吸热片上料和转移工作同步开展，还设计了第二直线驱动模组和第三直线驱动模组，可对吸料盘上下升降以及前后位移，吸热片由放料架自动转移至铜管架上，以机械作业方式替代人工作业，减少人工的工作量，后续只需外置控制器电控各个驱动模组启停即可实现自动运行。

2)本方案中，设计压片组件可替代人工压入吸热片至铜管上，后续只需控制第一升降气缸启停即可，操作便捷，且安全。

3)本方案中，当不断吸取放料架上的吸热片时，那么放料架上的吸热片随着不断地抽吸，下一个待吸取的吸热片位置也就逐渐降低，所以设计了顶升组件可不断推动后续吸热片上移，确保待吸取的吸热片高度保持一致。

附图说明

图1为整体的左轴侧结构示意图；

图2为整体的右轴侧结构示意图；

图3为图1侧视结构示意图；

图4为图1正视结构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图中，1、第一工装台；2、双工位滑台；21、滑槽；3、放料架；4、铜管架；5、第一竖向板；6、第一直线驱动模组；61、第一底板；611、第一条形槽；62、第一气缸；63、第一支架；64、导向块；7、第二直线驱动模组；71、第二底板；711、第二条形槽；72、第二气缸；73、第二支架；8、第三直线驱动模组；81、第三底板；811、第三条形槽；82、第三气缸；83、第三支架；84、第一安装板；9、吸料盘；10、压片组件；101、第二安装板；102、第一支撑杆；103、压板；104、第一升降气缸；11、顶升组件；111、第三安装板；112、第二支撑杆；113、第二升降气缸。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动穿片机，包括第一工装台1和吸料盘9，第一工装台1上滑动连接有双工位滑台2，双工位滑台2上安装有至少两个放置吸热板用的放料架3，第一工装台1上安装有铜管架4，第一工装台1上安装有驱动双工位滑台2左右位移用的第一直线驱动模组6，第一工装台1上竖向安装第一竖向板5，第一竖向板5上安装有驱动吸料盘9上下位移用的第二直线驱动模组7，第二直线驱动模组7上安装有驱动吸料盘9前后位移用的第三直线驱动模组8。

其中，双工位滑台2可在第一工装台1上左右滑动，双工位滑台2与第一工装台1二者选择滑动连接，双工位滑台2可在第一工装台1左右滑动来切换放料架3，使用前，只需将放料架3上堆叠吸热片即可，接着，将多个放料架3循环置于吸料盘9的下方，以待吸料盘9吸取吸热片于铜管架4中，吸料盘9可通过第二直线驱动模组7在竖直方向升降，以调节吸料盘9与第一工装台1之间的间距变化，同时，吸料盘9还可通过第三直线驱动模组8在水平方向前后移动，以调节吸料盘9与铜管架4的距离变化，第一竖向板5竖直固定在第一工装台1上，第二直线驱动模组7固定安装在第一竖向板5的侧面，第三直线驱动模组8固定于第二直线驱动模组7上，吸料盘9安装于在第三直线驱动模组8的端部。

工作时，将吸热片重叠安置于放料架3上，随后由第一直线驱动模组6驱动双工位滑台2在第一工装台1上左右位移，直至放料架3移动到吸料盘9的下方，再通过第二直线驱动模组7和第三直线驱动模组8驱动吸料盘9前后上下位移，最终将吸料盘9吸取的吸热片安装在铜管架4上，吸料盘9当移动到指定位置之后由吸料盘9的吸盘将吸热片吸取，以机械作业方式替代人工作业，减少人工的工作量，后续只需外置控制器电控各个驱动模组启停即可实现自动运行。

对于第一直线驱动模组6作出以下设计：

作为一种优选地方案，第一直线驱动模组6包括第一底板61，第一底板61安装在第一工装台1上，第一底板61上的侧面开设有第一条形槽611，第一条形槽611中安装有第一气缸62，第一气缸62的活塞杆上安装有第一支架63，第一支架63的两端穿过第一条形槽611后固定在双工位滑台2的底部。

并且，双工位滑台2的底部开设有滑槽21，滑槽21中滑动连接有导向块64，导向块64固定连接在第一工装台1上。

第一气缸62推动第一支架63在第一条形槽611内左右活动，而第一支架63的两端固定连接在双工位滑台2的底部，则可同步带动双工位滑台2在第一工装台1上左右活动，为了进一步限定双工位滑台2只能在第一工装台1上定向来回移动，所以在第一工装台1上固定安装导向块64，并在双工位滑台2的底部开设有与导向块64配合的滑槽21，从而约束在双工位滑台2在第一工装台1上的滑动轨迹。

对于第二直线驱动模组7作出以下设计：

第二直线驱动模组7包括第二底板71、第二气缸72和第二支架73，第二底板71连接在第一竖向板5上，第二底板71的侧面开设有第二条形槽711，第二气缸72安装在第二条形槽711中，且第二气缸72的活塞杆连接在第二支架73的中部，第二支架73的两端穿过第二条形槽711后连接在第三直线驱动模组8的底部。

第二底板71以第一竖向板5作为支撑，第二底板71侧面开设的第二条形槽711中第二气缸72，后续驱动该第二气缸72时，第二气缸72的活塞杆推动第二支架73在第二条形槽711中上下位移，第二支架73的两端穿过第二条形槽711后固定连接第三直线驱动模组8的底部，以推动第三直线驱动模组8在第一竖向板5上升降，完成对吸料盘9的升降动作，

对于第三直线驱动模组8作出以下设计：

作为一种优选地方案，第三直线驱动模组8包括第三底板81、第三条形槽811、第三气缸82、第三支架83和第一安装板84，第二支架73的两端穿过第二条形槽711后连接在第一安装板84的底部，第一安装板84上安装有第三底板81，第三底板81上开设有第三条形槽811，第三条形槽811中开设有第三气缸82，第三气缸82的活塞杆连接在第三支架83的中部，第三支架83的两端穿过第三条形槽811后连接在吸料盘9上。

第一安装板84以第二支架73作为支撑，第一安装板84上固定安装第三底板81，第三底板81内开设的第三条形槽811中安装第三气缸82，选择在第三气缸82中开设第三气缸82的活塞杆连接在第三支架83，第三支架83的两端穿过第三条形槽811后固定连接在吸料盘9上，后续由第三气缸82推动第三支架83在第三条形槽811中前后活动，从而推动与第三支架83连接的吸料盘9前后移动，完成吸热片由放料架3向铜管架4处转移。

值得注意的时，上述的第一直线驱动模组6、第二直线驱动模组7和第三直线驱动模组8，三者可配合完成吸热片左右移动、上下移动以及前后移动，除了上述所设计的驱动模组，还可采用现有的伺服模组替代上述的直线驱动模组，如丝杠直线模组、FSKJ滚珠丝杆直线模组、高速同步带直线模组-FBL系列等。

紧接着，为了将吸热片更好的压入在铜管架4中，对于压片组件10设计了以下结构：

压片组件10包括第二安装板101、第一支撑杆102、压板103和第一升降气缸104，第二安装板101的四角处均安装有第一支撑杆102，第一支撑杆102的底部固定连接在第一工装台1，第二安装板101的底部中心处安装有第一升降气缸104，第一升降气缸104的活塞杆上安装有压板103，压板103与第一支撑杆102滑动连接。

第一升降气缸104以第二安装板101为支撑，其活塞杆推动压板103在第一支撑杆102上向下活动，压板103将吸热片压入在铜管架4中，其中，可选择在压板103的四角处开设供第一支撑杆102穿插的过孔，后续第一支撑杆102的底端固定在第一工装台1上，而第一支撑杆102另一端穿过压板103的过孔后固定连接在第二安装板101的底部，四个第一支撑杆102分别支撑在第二安装板101四角处，第一升降气缸104固定在第二安装板101上。

最后，在不断吸取放料架3上的吸热片时，那么放料架3上的吸热片随着不断地抽吸，下一个待吸取的吸热片位置也就逐渐降低，所以，确保待吸取的吸热片高度保持一致，所以设计了以下顶升组件11：

顶升组件11包括第三安装板111、第二支撑杆112、和第二升降气缸113，第二升降气缸113安装在第一工装台1底部，且第二升降气缸113的活塞杆连接在第三安装板111的中心处，第三安装板111的四角处安装有第二支撑杆112，第二支撑杆112的另一端穿过第一工装台1和双工位滑台2抵接在放料架3上。

通过第二升降气缸113以第一工装台1为支撑，其第二升降气缸113的活塞杆的端部连接的第三安装板111升降，推动第三安装板111以及第二支撑杆112向上移动，使第二支撑杆112穿过第一工装台1和双工位滑台2后推动放料架3上的吸热片持续上移，完成待吸取的吸热片高度保持一致。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“铰接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动穿片机，其特征在于：包括第一工装台(1)和吸料盘(9)，所述第一工装台(1)上滑动连接有双工位滑台(2)，所述双工位滑台(2)上安装有至少两个放置吸热板用的放料架(3)，所述第一工装台(1)上安装有铜管架(4)，所述第一工装台(1)上安装有驱动双工位滑台(2)左右位移用的第一直线驱动模组(6)，所述第一工装台(1)上竖向安装第一竖向板(5)，所述第一竖向板(5)上安装有驱动吸料盘(9)上下位移用的第二直线驱动模组(7)，所述第二直线驱动模组(7)上安装有驱动吸料盘(9)前后位移用的第三直线驱动模组(8)。

2.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于：所述第一直线驱动模组(6)包括第一底板(61)，所述第一底板(61)安装在第一工装台(1)上，所述第一底板(61)上的侧面开设有第一条形槽(611)，所述第一条形槽(611)中安装有第一气缸(62)，所述第一气缸(62)的活塞杆上安装有第一支架(63)，所述第一支架(63)的两端穿过第一条形槽(611)后固定在双工位滑台(2)的底部。

3.根据权利要求2所述的自动穿片机，其特征在于：所述双工位滑台(2)的底部开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)中滑动连接有导向块(64)，所述导向块(64)固定连接在第一工装台(1)上。

4.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于：所述第二直线驱动模组(7)包括第二底板(71)、第二气缸(72)和第二支架(73)，所述第二底板(71)连接在第一竖向板(5)上，所述第二底板(71)的侧面开设有第二条形槽(711)，所述第二气缸(72)安装在第二条形槽(711)中，且所述第二气缸(72)的活塞杆连接在第二支架(73)的中部，所述第二支架(73)的两端穿过第二条形槽(711)后连接在所述第三直线驱动模组(8)的底部。

5.根据权利要求4所述的自动穿片机，其特征在于：所述第三直线驱动模组(8)包括第三底板(81)、第三条形槽(811)、第三气缸(82)、第三支架(83)和第一安装板(84)，所述第二支架(73)的两端穿过第二条形槽(711)后连接在所述第一安装板(84)的底部，所述第一安装板(84)上安装有第三底板(81)，所述第三底板(81)上开设有第三条形槽(811)，所述第三条形槽(811)中开设有第三气缸(82)，所述第三气缸(82)的活塞杆连接在第三支架(83)的中部，所述第三支架(83)的两端穿过第三条形槽(811)后连接在所述吸料盘(9)上。

6.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于：所述第一工装台(1)上安装有压片组件(10)，所述压片组件(10)包括第二安装板(101)、第一支撑杆(102)、压板(103)和第一升降气缸(104)，所述第二安装板(101)的四角处均安装有第一支撑杆(102)，所述第一支撑杆(102)的底部固定连接在第一工装台(1)，所述第二安装板(101)的底部中心处安装有第一升降气缸(104)，所述第一升降气缸(104)的活塞杆上安装有压板(103)，所述压板(103)与所述第一支撑杆(102)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于：所述第一工装台(1)的底部安装有顶升组件(11)，所述顶升组件(11)包括第三安装板(111)、第二支撑杆(112)、和第二升降气缸(113)，所述第二升降气缸(113)安装在第一工装台(1)底部，且第二升降气缸(113)的活塞杆连接在第三安装板(111)的中心处，所述第三安装板(111)的四角处安装有第二支撑杆(112)，所述第二支撑杆(112)的另一端穿过第一工装台(1)和双工位滑台(2)抵接在放料架(3)上。