CN221363556U - 一种扭簧夹子组装机的扭簧输入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,包括两组对称的定位光轴及与定位光轴连接的直线轴承,所述直线轴承上设置有送料底座,所述送料底座通过述直线轴承在定位光轴上座直线往复运动,所述送料底座的前端设置有送料座支撑臂,位于所述送料座支撑臂的下方设置有送料座翘板,所述送料座翘板与所述送料底座通过销轴连接,所述送料底座沿定位光轴向后移动至定位光轴的末端限位位置为扭簧输入端口,所述送料底座沿定位光轴向前移动直至通过送料座支撑臂将扭簧夹子定位到转轴顶针下方为止,所述送料座支撑臂对称设置,且所述送料座支撑臂前端平面位置设置有导向轴承,所述导向轴承外圆周面与固定在所述送料底座输出端的送料导向板接触。
Description
技术领域
本实用新型属于扭簧装配技术领域,具体涉及一种扭簧夹子组装机的扭簧输入装置。
背景技术
扭簧夹子包括一对夹片和扭簧,扭簧设置在夹片之间,夹片上分别设置有卡槽,扭簧上两扭簧脚分别卡设在配合夹片两侧外壁上的卡槽中,传统的组装都是依靠人工的方法组装,安装效率低以及成本高。为了克服上述缺陷,现在市面上也出现了一些自动化组装扭簧夹子的设备,如中国专利申请号201610828687.7扭簧夹子组装机,其中包含了扭簧输入装置,所述扭簧输入装置包括扭簧振动盘,所述的扭簧振动盘的输出端安装有扭簧排列输出块,所述的扭簧排列输出块上设有供扭簧排列定位输出的扭簧下滑道,在所述扭簧排列输出块的一端弯折形成输出通道,在所述扭簧下滑道中在弯折处形成停滞弯口,所述的所述扭簧排列输出块上设有与所述的停滞弯口相对应的推送气缸,所述推送气缸的活塞杆可穿过所述的停滞弯口并插入所述输出通道。
采用上述结构设置存在下述缺陷:结构设计较复杂,且在运送装配过程中导致受力不均,弹起或接触不良的情况发生,容易造成组合后两侧的扭簧脚形变不一致,产生废品。
鉴于上述因素,特别设计一种扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,下料后自动送料,从而提高组装效率以及降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现:一种扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,包括两组对称的定位光轴及与定位光轴连接的直线轴承,所述直线轴承上设置有送料底座,所述送料底座通过述直线轴承在定位光轴上座直线往复运动,所述送料底座的前端设置有送料座支撑臂,位于所述送料座支撑臂的下方设置有送料座翘板,所述送料座翘板与所述送料底座通过销轴连接;
所述送料底座沿定位光轴向后移动至定位光轴的末端限位位置为扭簧输入端口,所述扭簧输入端口上设置有夹子料槽;
所述送料底座沿定位光轴向前移动直至通过送料座支撑臂将扭簧夹子定位到转轴顶针下方为止。
进一步地,所述送料座支撑臂对称设置,且所述送料座支撑臂前端平面位置设置有导向轴承,所述导向轴承外圆周面与固定在所述送料底座输出端的送料导向板接触;
所述送料导向板对称设置,且通过可拆卸方式与扭簧夹子组装机盖板内壁连接。
进一步地,所述送料座支撑臂与所述送料底座活动连接,且所述送料座支撑臂远离所述导向轴承的一端设置有拉簧定位柱,两个对称设置的所述送料座支撑臂之间连接着拉簧。
进一步地,所述送料底座的底部端面固定设置有送料座支撑板,所述送料座支撑板位于所述送料座支撑臂及送料座翘板之间。
进一步地,所述送料座支撑臂及送料座翘板上下平齐,且送料座翘板的长度大于送料座翘板的长度。
进一步地,所述送料底座上固定设置有扭簧夹子顶块。
进一步地,所述扭簧输入端口上设置有的夹子料槽与夹子料槽底座螺栓连接,所述夹子料槽底座通过螺栓与扭簧夹子组装机盖板连接。
进一步地,所述夹子料槽底座上设置有分料板,所述分料板为弹簧伸缩板结构设置。
进一步地,所述送料底座的前端底部设置有用于容纳拉簧的凹槽空间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型的扭簧输入装置,在夹子下料后自动送料,节约了装配时间,且在运送装配过程中受力均匀,夹子本体不会出现弹起或接触不良的情况发生,从而提高组装效率以及降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型扭簧夹子组装机立体示意图;
图2是本实用新型扭簧夹子组装机俯视示意图;
图3是本实用新型送料底座放大示意图;
图4是本实用新型局部放大示意图;
图5是本实用新型夹子料槽示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-5所示,一种扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,包括两组对称的定位光轴及与定位光轴连接的直线轴承,所述直线轴承上设置有送料底座1,所述送料底座1通过所述直线轴承在定位光轴上座直线往复运动,所述送料底座1的前端设置有送料座支撑臂2,位于所述送料座支撑臂2的下方设置有送料座翘板3,所述送料座翘板3与所述送料底座1通过销轴连接;
所述送料底座1沿定位光轴向后移动至定位光轴的末端限位位置为扭簧输入端口4,所述扭簧输入端口4上设置有夹子料槽5;
所述送料底座1沿定位光轴向前移动直至通过送料座支撑臂2将扭簧夹子定位到转轴顶针6下方为止,其中转轴顶针用于安装扭簧时由上至下顶住扭簧使用。
为了便于在使用状态下,保证所述送料底座1沿定位光轴移动,实现定位和导向的效果,所述送料座支撑臂2对称设置,且所述送料座支撑臂2前端平面位置设置有导向轴承7,所述导向轴承7外圆周面与固定在所述送料底座1输出端的送料导向板8接触;
所述送料导向板8对称设置,且通过可拆卸方式与扭簧夹子组装机盖板内壁连接。
所述送料底座1的前端底部设置有用于容纳拉簧的凹槽空间。
为了便于在使用状态下,保证送料底座1在送料时扭簧夹子夹子受力不均,弹起或接触不良,所述送料座支撑臂2与所述送料底座1活动连接,且所述送料座支撑臂2远离所述导向轴承7的一端设置有拉簧定位柱,两个对称设置的所述送料座支撑臂2之间连接着拉簧。
为了保证在使用状态下,扭簧夹子在装配扭簧后,能够快速脱离进入到收集口内,所述送料底座1的底部端面固定设置有送料座支撑板9,所述送料座支撑板9位于所述送料座支撑臂2及送料座翘板3之间;所述送料座支撑臂2及送料座翘板3上下平齐,且送料座翘板3的长度大于送料座翘板3的长度。
为了便于在使用状态下,能够通过送料底座1上的扭簧夹子顶块抵住夹子向前运动,所述送料底座1上固定设置有扭簧夹子顶块。
为了便于在使用状态下能够快速的将夹子送入至所述送料座支撑臂2上进行下一步的装配,所述扭簧输入端口4上设置有的夹子料槽5与夹子料槽底座10螺栓连接,所述夹子料槽底座10通过螺栓与扭簧夹子组装机盖板连接。
夹子料槽5设置成与夹子形状仿形的槽体结构,且在夹子料槽5的前端内壁固定设置有用于分隔夹子前端的竖向挡块。
为了便于在使用状态下,通过分料板11在夹子下落至夹子料槽5内时分料板11避免夹子落空,所述夹子料槽底座10上设置有分料板11,所述分料板11为弹簧伸缩板结构设置。
本实用新型在使用时,将夹子放入至夹子料槽5内,通过步进电机的作用促使所述送料底座1通过所述直线轴承在定位光轴上座直线往复运动,当送料底座1位于夹子料槽5位置时,分料板11被送料底座1顶住向后回缩,此时夹子落入至所述送料座支撑臂2内,且夹子的后端通过送料底座1上固定设置有扭簧夹子顶块抵住并向前移动,直至将夹子送至转轴顶针的下方,进行扭簧的安装,当扭簧安装完毕后,通过送料座翘板3将夹子顶起,此时送料底座1反方向移动,促使安装好扭簧的夹子回落至收集槽中即可。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,包括两组对称的定位光轴及与定位光轴连接的直线轴承,其特征在于:所述直线轴承上设置有送料底座(1),所述送料底座(1)通过述直线轴承在定位光轴上座直线往复运动,所述送料底座(1)的前端设置有送料座支撑臂(2),位于所述送料座支撑臂(2)的下方设置有送料座翘板(3),所述送料座翘板(3)与所述送料底座(1)通过销轴连接;
所述送料底座(1)沿定位光轴向后移动至定位光轴的末端限位位置为扭簧输入端口(4),所述扭簧输入端口(4)上设置有夹子料槽(5);
所述送料底座(1)沿定位光轴向前移动直至通过送料座支撑臂(2)将扭簧夹子定位到转轴顶针(6)下方为止。
2.根据权利要求1所述的扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,其特征在于:所述送料座支撑臂(2)对称设置,且所述送料座支撑臂(2)前端平面位置设置有导向轴承(7),所述导向轴承(7)外圆周面与固定在所述送料底座(1)输出端的送料导向板(8)接触;
所述送料导向板(8)对称设置,且通过可拆卸方式与扭簧夹子组装机盖板内壁连接。
3.根据权利要求2所述的扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,其特征在于:所述送料座支撑臂(2)与所述送料底座(1)活动连接,且所述送料座支撑臂(2)远离所述导向轴承(7)的一端设置有拉簧定位柱,两个对称设置的所述送料座支撑臂(2)之间连接着拉簧。
4.根据权利要求3所述的扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,其特征在于:所述送料底座(1)的底部端面固定设置有送料座支撑板(9),所述送料座支撑板(9)位于所述送料座支撑臂(2)及送料座翘板(3)之间。
5.根据权利要求4所述的扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,其特征在于:所述送料座支撑臂(2)及送料座翘板(3)上下平齐,且送料座翘板(3)的长度大于送料座翘板(3)的长度。
6.根据权利要求5所述的扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,其特征在于:所述送料底座(1)上固定设置有扭簧夹子顶块。
7.根据权利要求6所述的扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,其特征在于:所述扭簧输入端口(4)上设置有的夹子料槽(5)与夹子料槽底座(10)螺栓连接,所述夹子料槽底座(10)通过螺栓与扭簧夹子组装机盖板连接。
8.根据权利要求7所述的扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,其特征在于:所述夹子料槽底座(10)上设置有分料板(11),所述分料板(11)为弹簧伸缩板结构设置。
9.根据权利要求8所述的扭簧夹子组装机的扭簧输入装置,其特征在于:所述送料底座(1)的前端底部设置有用于容纳拉簧的凹槽空间。
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