CN221363279U - 高温布撕取机构及接线盒安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高温布撕取机构，包括第一直线模组、第二驱动单元、热风枪和两个铲爪组件，且两个所述铲爪组件呈镜面对称设置，所述铲爪组件包括上铲爪、下铲爪以及第一驱动单元，所述上铲爪位于下铲爪的正上方，所述第一驱动单元用于驱动上铲爪与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离；第二驱动单元用于驱动两个铲爪组件相向运动或背向运动；热风枪用于提供热气流吹向两个铲爪组件的中间位置。本实用新型公开了一种接线盒安装设备，包括上述高温布撕取机构。本实用新型能够自动化完成高温布的撕除及汇流条的捋直工作，可有效减少人工工时，提高光伏组件的自动化生产率，并且可提升高温布的撕取效果，并保证汇流条竖直一致性。

Description

高温布撕取机构及接线盒安装设备

技术领域

本实用新型涉及接线盒安装设技术领域，具体涉及高温布撕取机构及接线盒安装设备。

背景技术

随着光伏组件产品性能不断提升，市场对接线盒产品的电流承载能力、散热能力、系统稳定性等要求也越来越高，接线盒产品也经历了多次迭代。从最早的工艺复杂繁杂的密封圈接线盒，到工序简化、密封性能更优、体积更小、自动化程度更高的灌胶贴片接线盒；从用材较多的单体接线盒到粘接面积较小、用材节约、散热效果更好的分体式接线盒。接线盒产品在市场竞争中不断追求以更低的成本实现更好的性能，未来仍将持续迭代。

接线盒安装是位于“接线盒焊接”工艺的前道工序，其核心动作包括：高温布撕除、接线盒底胶涂抹、汇流条扶正捋直、接线盒安装及汇流条折弯。

对于高温布的撕除工作，过去往往采用人工操作，成本高且撕除效率低，且无法确保汇流条转动至竖直的规范操作，若汇流条没有转动至规范的位置，则会影响后续其与接线盒的组装，为了降低成本以及提高生产效率。现有技术中，如专利公开号为CN113245826A的中国专利申请公开了一种通过吸盘吸附高温布而实现撕除作业的方案，但由于汇流条压在高温布上方，所以需要保证吸盘的吸附力度足够大，才能够将高温布吸附起来，否则无法撕除高温布，经过试验证明该方案在实际应用中较难实施，高温布的撕除效果不够理想。而在实际工作过程中，设备均为按照设定的操作程序机械化地对光伏层压件进行流水化的操作，因此，若未能成功吸附高温布，设备也无法检测到高温布撕除失败，因此其会继续流转到下一操作步骤，而不会再次执行撕除高温布的操作，严重影响了光伏产品的正常生产。此外，目前市面上没有能够保证汇流条转动至标准竖直状态，且不会对汇流条造成损坏的方案，这会直接影响后续工序中汇流条与接线盒的组装效果。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种高温布撕取机构及接线盒安装设备，以解决现有技术中高温布撕取效果不好的问题。

本实用新型解决其技术问题所提供的技术方案是：

高温布撕取机构，包括：

铲爪组件，所述铲爪组件包括上铲爪、下铲爪以及第一驱动单元，所述上铲爪位于下铲爪的正上方，所述第一驱动单元用于驱动上铲爪与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离；所述铲爪组件包括两个，且两个所述铲爪组件呈镜面对称设置；

第二驱动单元，用于驱动两个铲爪组件相向运动或背向运动；

热风枪，用于提供热气流以吹向两个铲爪组件的中间位置；

第一直线模组，用于带动第二驱动单元、热风枪及铲爪组件同步升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铲爪组件还包括固定板，所述下铲爪通过一铲爪安装板与所述固定板连接，所述第一驱动单元安装于所述固定板上，所述上铲爪连接于第一驱动单元的活动端，所述第一驱动单元带动上铲爪移动时使上铲爪的工作端与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铲爪安装板上设有安装槽，所述下铲爪安装于所述安装槽的底部，所述上铲爪转动连接于安装槽的顶部，所述上铲爪远离其工作端的另一端与所述第一驱动单元的活动端转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动单元包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装于所述第一直线模组的活动端，两个所述铲爪组件的固定板分别安装于第一夹爪气缸的两个活动端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热风枪通过一加热枪安装板固定连接于所述第一夹爪气缸上，所述加热枪安装板上还设置有光电传感器，所述光电传感器用于探测上铲爪及下铲爪的工作端的位置。

本实用新型还提供的技术方案是：一种接线盒安装设备，包括上述技术方案中的高温布撕取机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接线盒安装设备还包括汇流条捋直机构，所述汇流条捋直机构包括：

整形夹爪及驱动整形夹爪开合的第三驱动单元；

限位夹爪及驱动限位夹爪开合的第四驱动单元；

闭合后的整形夹爪与限位夹爪之间形成整形空间，汇流条位于整形空间时处于竖直状态；

第二直线模组，用于驱动整形夹爪与限位夹爪同步升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位夹爪包括第一限位爪和第二限位爪，所述第一限位爪上设置有定位槽，第二限位爪上设置有可嵌入定位槽的定位块，且当所述定位块嵌入定位槽时第一限位爪与第二限位爪之间形成整形槽；所述整形夹爪上设置有可嵌入整形槽的整形块，所述整形块与整形槽之间形成所述整形空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位爪或/和第二限位爪与第四驱动单元之间设置有调节单元，所述调节单元用于调节第一限位爪与第二限位爪的间距。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接线盒安装设备还包括视觉机构，所述视觉机构用于拍照识别高温布及汇流条的位置信息。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够自动化完成高温布的撕除及汇流条的捋直工作，可有效减少人工工时，提高光伏组件的自动化生产率，并且可提升高温布的撕取效果，并保证汇流条竖直一致性，对后续接线盒安装及激光焊接的合格率均有提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例中接线盒安装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中高温布撕取机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中高温布撕取机构的主视图；

图4是本实用新型实施例中高温布撕取机构的铲爪组件一方向的轴测图；

图5是本实用新型实施例中高温布撕取机构的铲爪组件另一方向的轴测图；

图6是本实用新型实施例中汇流条捋直机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中汇流条捋直机构的侧视图；

图8是本实用新型实施例中汇流条捋直机构的整形夹爪与限位夹爪的连接结构示意图。

附图标记：

1、焊接架；

2、高温布撕取机构；201、第一直线模组；202、气缸安装板；203、第一夹爪气缸；204、铲爪组件；2041、固定板；2042、第一驱动单元；2043、铲爪安装板；2044、下铲爪；2045、上铲爪；2046、连接杆；205、加热枪安装板；206、热风枪；207、传感器安装板；208、光电传感器；

3、汇流条捋直机构；301、第二直线模组；302、第三驱动单元；303、整形夹爪；3031、整形块；304、第四驱动单元；305、限位夹爪；3051、第一限位爪；3052、定位槽；3053、第二限位爪；3054、定位块；306、安装架；307、调节螺钉；

4、视觉机构。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，本实用新型提供如下实施例，一种接线盒安装设备，包括焊接架1以及固定安装在焊接架1上的高温布撕取机构2、汇流条捋直机构3和视觉机构4，所述高温布撕取机构2与汇流条捋直机构3分别连接在焊接架1的左右两侧。本领域技术人员可以知晓，接线盒安装设备还包括其他功能机构，如横移模组、焊接装置、接线盒夹爪机构、汇流条折弯机构等，为本领域常规技术手段，与本实施例中的高温布撕取机构2、汇流条捋直机构3和视觉机构4组合在一起，以完成接线盒安装的所有工序，这里不再详细介绍。因此，使用本实施例的接线盒安装设备以完成高温布撕除与汇流条扶正捋直两个工序，具体步骤为：所述视觉机构4拍照识别高温布及汇流条的位置信息，横移模组带动所述高温布撕取机构2到工作位，高温布撕取机构2根据高温布位置信息实现高温布的自动撕取，然后横移模组带动所述汇流条捋直机构3移动到工作位，实现汇流条的压平整形，并使其保持竖直状态，最后视觉机构4再次拍照识别汇流条捋直整形效果，判定汇流条整形状态是否合格。

在本实用新型的实施例中，参照图2-图6，所述高温布撕取机构2，包括铲爪组件204、第二驱动单元、热风枪206和第一直线模组201，所述第一直线模组201用于带动第二驱动单元、热风枪206及铲爪组件204同步升降，进而调整铲爪组件204的高度，在本实施例中，所述第一直线模组201采用滚珠丝杆型直线模组，在其他实施例中可采用同步带型直线模组或直线电机型直线模组。

具体的，所述铲爪组件204包括两个，且两个所述铲爪组件204呈镜面对称设置(即以二者连线的中点所在的竖直面轴对称设置)，所述第二驱动单元用于驱动两个铲爪组件204相向运动或背向运动，在本实施例中，第二驱动单元包括第一夹爪气缸203，所述第一夹爪气缸203通过以气缸安装板202固定安装在第一直线模组201的活动端，另外，两个所述铲爪组件204分别固定安装在第一夹爪气缸203的两个活动端。

更具体的，所述铲爪组件204包括固定板2041、铲爪安装板2043、连接杆2046、上铲爪2045、下铲爪2044以及第一驱动单元2042，所述固定板2041安装于所述第一夹爪气缸203的活动端，所述铲爪安装板2043固定连接在所述固定板2041的底部，所述铲爪安装板2043上设有安装槽，所述下铲爪2044固定安装于所述安装槽的底部，两个铲爪组件204中下铲爪2044的工作端相互正对设置。另外，所述上铲爪2045位于下铲爪2044的正上方，且所述上铲爪2045通过一转轴转动连接于安装槽的顶部，两个铲爪组件204中上铲爪2045的工作端也相互正对设置，所述上铲爪2045远离其工作端的另一端通过所述连接杆2046与所述第一驱动单元2042的活动端转动连接，在本实施例中，第一驱动单元2042采用气缸，气缸的活塞杆通过连接杆2046与上铲爪2045转动连接，这样气缸伸缩时，就能带动所述上铲爪2045绕转轴转动，从而使所述上铲爪2045的工作端靠近或远离下铲爪2044的工作端，当上铲爪2045的工作端靠近下铲爪2044的工作端时，上铲爪2045与下铲爪2044的工作端可夹紧高温布的胶纸。

所述热风枪206通过一加热枪安装板205固定连接于所述第一夹爪气缸203上，所述加热枪安装板205连接有传感器安装板207，所述传感器安装板207上设置有光电传感器208，所述光电传感器208用于探测下铲爪2044的工作端的位置，从而可直观地探测下铲爪2044铲起高温布的情况。

高温布的撕除工作时，所述第一直线模组201带动所述第一夹爪气缸203向上下移动，使所述下铲爪2044的工作端移动到高温布位置所在高度，所述热风枪206随着第一夹爪气缸203移动，距离高温布的高度可调节，所述热风枪206吹出的热气流吹向两个铲爪组件204的中间位置的高温布，便于高温布胶纸与粘接层的分离；然后第一夹爪气缸203带动两组对称的铲爪组件204完成对中移动，两组铲爪组件204分别接触到高温布的两侧，然后将高温布顶起一定角度；所述下铲爪2044进入高温布底部，上铲爪2045在气缸的驱动下向下移动，上铲爪2045与下铲爪2044夹住高温布，再在第一直线模组201与第一夹爪气缸203的驱动下移动，实现自动撕取高温布的功能。

在本实用新型的实施例中，参照图7和图8，所述汇流条捋直机构3包括整形夹爪303、限位夹爪305、第三驱动单元302、第四驱动单元304和第二直线模组301，闭合后的整形夹爪303与限位夹爪305之间形成整形空间，汇流条位于整形空间时处于竖直状态；所述第二直线模组301用于驱动整形夹爪303与限位夹爪305同步升降，在本实施例中，所述第二直线模组301替换为滑台气缸，在其他实施例中，第二直线模组301可采用滚珠丝杆型直线模组、同步带型直线模组或直线电机型直线模组。

具体的，所述限位夹爪305包括第一限位爪3051和第二限位爪3053，所述第一限位爪3051上设置有定位槽3052，第二限位爪3053上设置有可嵌入定位槽3052的定位块3054，且当所述定位块3054嵌入定位槽3052时第一限位爪3051与第二限位爪3053之间形成整形槽；所述整形夹爪303的两个整形爪上分别设置有一个可嵌入整形槽的整形块3031，所述整形块3031与整形槽之间形成所述整形空间。

所述第三驱动单元302驱动所述整形夹爪303开合，在本实施例中，所述第三驱动单元302包括第二夹爪气缸，第二夹爪气缸安装于滑台气缸的活动端，所述整形夹爪303的两个整形爪分别固定于第二夹爪气缸的两个活动端；所述第四驱动单元304驱动所述限位夹爪305开合，所述限位夹爪305开合的方向与所述整形夹爪303开合的方向垂直，在本实施例中，所述第四驱动单元304包括第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸通过一安装架306与所述第二夹爪气缸固定连接，安装架306上具有避让所述整形夹爪303运动的避让空间，所述限位夹爪305的第一限位爪3051和第二限位爪3053分别固定连接在第三夹爪气缸的两个活动端。

汇流条捋直工作时，所述滑台气缸带动第二夹爪气缸上下移动，所述第三夹爪气缸驱动所述限位夹爪305闭合，进而带动第二限位爪3053上的定位块3054嵌入到第二限位爪3053的定位槽3052中，第一限位爪3051与第二限位爪3053形成的整形槽限制汇流条位置，使其捋直；然后第二夹爪气缸带动所述整形夹爪303对夹，使整形块3031嵌入整形槽中抵压汇流条，到重复对夹两次(根据汇流条厚度、硬度不同，可更改对夹次数)，从而使汇流条压平整形。

优选的实施例中，所述第一限位爪3051与第三夹爪气缸之间设置有调节单元，所述调节单元用于调节第一限位爪3051与第二限位爪3053的间距，具体的，所述调节单元采用调节螺钉307，通过调节螺钉307调整第一限位爪3051在第三夹爪气缸活动端上的位置，从而调整第一限位爪3051与第二限位爪3053的间距(第三夹爪气缸处于闭合状态)。在其他实施例中，所述调节螺钉307可设置在第二限位爪3053上，通过调节螺钉307调整第二限位爪3053在第三夹爪气缸活动端上的位置，从而调整第一限位爪3051与第二限位爪3053的间距。另外，所述调节螺钉307也可以同时设置在第一限位爪3051与第二限位爪3053上。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.高温布撕取机构，其特征在于，包括：

铲爪组件，所述铲爪组件包括上铲爪、下铲爪以及第一驱动单元，所述上铲爪位于下铲爪的正上方，所述第一驱动单元用于驱动上铲爪与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离；所述铲爪组件包括两个，且两个所述铲爪组件呈镜面对称设置；

第二驱动单元，用于驱动两个铲爪组件相向运动或背向运动；

热风枪，用于提供热气流以吹向两个铲爪组件的中间位置；

第一直线模组，用于带动第二驱动单元、热风枪及铲爪组件同步升降。

2.根据权利要求1所述的高温布撕取机构，其特征在于，所述铲爪组件还包括固定板，所述下铲爪通过一铲爪安装板与所述固定板连接，所述第一驱动单元安装于所述固定板上，所述上铲爪连接于第一驱动单元的活动端，所述第一驱动单元带动上铲爪移动时使上铲爪的工作端与下铲爪的工作端相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的高温布撕取机构，其特征在于，所述铲爪安装板上设有安装槽，所述下铲爪安装于所述安装槽的底部，所述上铲爪转动连接于安装槽的顶部，所述上铲爪远离其工作端的另一端与所述第一驱动单元的活动端转动连接。

4.根据权利要求1所述的高温布撕取机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装于所述第一直线模组的活动端，两个所述铲爪组件的固定板分别安装于第一夹爪气缸的两个活动端。

5.根据权利要求4所述的高温布撕取机构，其特征在于，所述热风枪通过一加热枪安装板固定连接于所述第一夹爪气缸上，所述加热枪安装板上还设置有光电传感器，所述光电传感器用于探测上铲爪及下铲爪的工作端的位置。

6.接线盒安装设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的高温布撕取机构。

7.根据权利要求6所述的接线盒安装设备，其特征在于，还包括汇流条捋直机构，所述汇流条捋直机构包括：

整形夹爪及驱动整形夹爪开合的第三驱动单元；

限位夹爪及驱动限位夹爪开合的第四驱动单元；

闭合后的整形夹爪与限位夹爪之间形成整形空间，汇流条位于整形空间时处于竖直状态；

第二直线模组，用于驱动整形夹爪与限位夹爪同步升降。

8.根据权利要求7所述的接线盒安装设备，其特征在于，所述限位夹爪包括第一限位爪和第二限位爪，所述第一限位爪上设置有定位槽，第二限位爪上设置有可嵌入定位槽的定位块，且当所述定位块嵌入定位槽时第一限位爪与第二限位爪之间形成整形槽；所述整形夹爪上设置有可嵌入整形槽的整形块，所述整形块与整形槽之间形成所述整形空间。

9.根据权利要求8所述的接线盒安装设备，其特征在于，所述第一限位爪或/和第二限位爪与第四驱动单元之间设置有调节单元，所述调节单元用于调节第一限位爪与第二限位爪的间距。

10.根据权利要求9所述的接线盒安装设备，其特征在于，还包括视觉机构，所述视觉机构用于拍照识别高温布及汇流条的位置信息。