CN221361951U - 一种钢管牵引装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢管牵引装置，包括调径机构，所述调径机构包括多组调径单元，每组所述调径单元包括一个从竖直方向将钢管压紧并调整钢管竖直方向直径的主动辊轮组和一个从水平方向将钢管压紧并调整钢管水平方向直径的从动辊轮组；所述主动辊轮组和所述从动辊轮组均具有预设直径且用于供钢管穿过的通道；钢管水平穿设所述主动辊轮组和所述从动辊轮组并且在所述主动辊轮组牵引下水平移动。上述结构能够对移动过程中的钢管进行直径的矫正，并且相邻调径单元能够对钢管进行拉直，较为方便。

Description

一种钢管牵引装置

技术领域

本申请涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种钢管牵引装置。

背景技术

钢管牵引装置是一种用于牵引钢管的设备。钢管在生产制造时温度较高，需要使用牵引装置对其进行移动运送。

钢管在生产出来后通常是整条的，其长度远大于直径或周长，需要后续对其进行切段。由于钢管的长度较长且温度较高，钢管在运送过程中会发生弯曲变形，钢管的圆度和直线度无法满足实际要求。

授权公告号为CN219028942U的中国实用新型专利公开了一种钢管牵引装置，其包括第一牵引轮组件和第二牵引轮组件。当钢管通过第一牵引轮组件和第二牵引轮时，两者共同作用能够对钢管进行拉直，实现对钢管的直线度进行矫正。但是，上述结构的牵引装置并不能实现对钢管的圆度进行矫正。因此，提供一种新的具备对钢管进行矫正的能力的牵引装置。

实用新型内容

为了解决钢管在生产出来后，钢管的圆度无法满足实际要求的问题，本申请提供一种钢管牵引装置。

本申请提供的一种钢管牵引装置，采用如下的技术方案：

一种钢管牵引装置，包括调径机构，所述调径机构包括多组调径单元，每组所述调径单元包括一个从竖直方向将钢管压紧并调整钢管竖直方向直径的主动辊轮组和一个从水平方向将钢管压紧并调整钢管水平方向直径的从动辊轮组；所述主动辊轮组和所述从动辊轮组均具有预设直径且用于供钢管穿过的通道；钢管水平穿设所述主动辊轮组和所述从动辊轮组并且在所述主动辊轮组牵引下水平移动。

通过采用上述技术方案，将通道的直径预先设置好后，使管道穿设通道，在主动辊轮组的牵引下钢管能够水平移动，并且在移动的过程中，主动辊轮组能够对钢管的竖直方向的直径进行压紧调节，从动辊轮组能够对钢管的水平方向的直径进行压紧调节，使得钢管的圆度满足使用要求；并且，主动辊轮组在牵引钢管的过程中，与从动辊轮组配合能够对钢管进行拉直。上述结构的牵引装置能够同时对钢管的圆度和直线度进行矫正，较为方便。

可选的，所述调径单元的数量至少为两组。

通过采用上述技术方案，只有一组调径单元对钢管的直径调节，效果并不理想，钢管的直径存在出现回弹的概率，通过设置至少两组调径单元，对钢管进行多级调节，调节后的钢管直径能够满足要求，效果较好。

可选的，所述调径单元包括竖直调整座和水平调整座，所述主动辊轮组安装于所述竖直调整座，所述从动辊轮组安装于所述水平调整座。

通过采用上述技术方案，将主动辊轮组安装在竖直调整座内，从动辊轮组安装在水平调整座内，方便主动辊轮组和从动辊轮组在工作台上的安装；并且，调整座能够对主动辊轮组和从动辊轮组形成保护，使两者不易受到破坏。

可选的，所述主动辊轮组包括固定辊和移动辊，所述固定辊固定安装于所述竖直调整座，所述移动辊滑移安装于所述竖直调整座，所述固定辊与所述移动辊之间的所述通道的宽度可调节。

通过采用上述技术方案，具体公开了主动辊轮组的结构形式，由于移动辊能够移动，使得移动辊和固定辊之间的通道宽度能够调节，从而能够适配不同直径的钢管，将钢管直径调节到使用者想要的预设值，较为方便。

可选的，所述竖直调整座还包括安装座和驱动气缸，所述移动辊通过所述安装座安装于所述竖直调整座，所述驱动气缸的推杆抵接于所述安装座并驱使所述移动辊和所述安装座移动。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸驱动移动辊进行移动，结构简单，并且整体体积较小，便于设备在工作台上的安装；并且，驱动气缸驱动的方式，调节精度较高。

可选的，所述驱动气缸的数量为两个。

通过采用上述技术方案，驱动气缸对称设置，使得驱动气缸对移动辊推动时，移动辊受力均匀；并且，钢管经过调径机构时，调径效果较好。

可选的，所述水平调整座的结构与所述竖直调整座相同，所述水平调整座为所述竖直调整座旋转90°后放置得到。

通过采用上述技术方案，竖直调整座和水平调整座能够通用，使得整体装置结构简单，采购装置时，装置种类较少，较为方便；并且，当其中一种装置出现损坏时，可采用另一种装置进行替换，较为方便。

可选的，所述调径机构还包括同步皮带和驱动源，相邻所述竖直调整座中的所述固定辊通过所述同步皮带进行连接，并且所述固定辊在所述驱动源的驱动下同步转动。

通过采用上述技术方案，调径单元之间速度相等，使得固定辊不易在钢管表面打滑；并且避免因速度大小不等而对钢管矫直产生影响。

可选的，还包括夹持机构和计米器；钢管穿设所述调径机构后通过所述夹持机构夹持并继续移动；所述夹持机构和所述调径机构位于同一水平高度；所述计米器设置于所述调径机构和所述夹持机构之间用于对钢管的长度继续计算。

通过采用上述技术方案，钢管在水平移动的过程中，计米器能够同步对钢管的长度进行记录，实时了解当前已处理的钢管长度，较为方便。

可选的，所述计米器包括安装台和安装于所述安装台的编码器；所述编码器抵接于钢管表面。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.一种钢管牵引装置，通过设置多组可预设通道宽度的调径单元，并使钢管在主动辊轮组的牵引下水平通过通道，在通道的压紧下钢管能够被调整到预设的直径；上述牵引装置能够实现对钢管进行牵引移动并且调节钢管直径，较为方便；

2.通过使移动辊滑移安装在竖直调整座上，并通过驱动气缸驱使移动辊移动，使得移动辊和固定辊之间的通道宽度能够调节，以适应于不同直径的钢管以及能够将钢管调整到不同的预设直径；

3.通过使水平调整座和竖直调整座的结构相同并能够通用，使得牵引装置整体结构简单，安装较方便。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种钢管牵引装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中的调径单元的结构示意图。

图3是本申请实施例中的竖直调径结构的结构示意图。

图4是本申请实施例中的同步皮带和驱动源的结构示意图。

图5是本申请实施例中的计米器和夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、调径机构；21、调径单元；211、竖直调径结构；2111、竖直调整座；2112、主动辊轮组；21121、固定辊；21122、移动辊；21123、通道；2113、安装座；21131、驱动部；21132、滑移部；21133、安装槽；2114、驱动气缸；2115、安装空腔；2116、滑移槽；212、水平调径结构；2121、水平调整座；2122、从动辊轮组；22、同步皮带；23、驱动源；3、夹持机构；4、计米器；41、安装台；42、转动条；43、编码器；44、拉紧弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢管牵引单元。

参照图1，钢管牵引装置包括工作台1、调径机构2、夹持机构3以及计米器4。调径机构2和夹持机构3均安装在工作台1上，钢管水平穿过调径机构2和夹持机构3，调径机构2用于调节钢管的直径，夹持机构3用于夹持钢管使钢管保持水平以便于计米器4对钢管进行长度计量。

参照图1和图2，调径机构2包括多组调径单元21，调径单元21包括一个竖直调径结构211和一个水平调径结构212，其中，竖直调径结构211用于调节钢管竖直方向的直径，水平调径结构212用于调节钢管水平方向的直径。

参照图2和图3，竖直调径结构211包括竖直调整座2111、主动辊轮组2112、安装座2113以及驱动气缸2114。竖直调整座2111为长方体块，具有安装空腔2115，安装空腔2115贯穿竖直调整座2111的两侧壁。此处指定安装空腔2115的开口方向为竖直调整座2111的左右方向。

参照图3，主动辊轮组2112沿竖直调整座2111的高度方向安装在安装空腔2115内，主动辊轮组2112包括固定辊21121和移动辊21122。其中，固定辊21121转动安装在安装空腔2115内，移动辊21122滑移并转动安装在安装空腔2115内，固定辊21121和移动辊21122之间形成有用于供钢管穿过的通道21123，并且由于移动辊21122能够在安装空腔2115内移动，使得通道21123的宽度可调节。

参照图3，移动辊21122通过安装座2113安装在安装空腔2115内，并且通过驱动气缸2114驱使移动。安装座2113的截面呈C形，包括驱动部21131和连接于驱动部21131两端的滑移部21132，驱动部21131和滑移部21132围绕形成用于供移动辊21122转动安装的安装槽21133。竖直调整座2111的前后侧壁均开设有滑移槽2116，滑移槽2116沿竖直调整座2111的高度方向设置。滑移部21132滑移安装在滑移槽2116内，使得安装座2113和移动辊21122能够竖直同步滑移。

参照图3，驱动气缸2114安装在竖直调整座2111的顶部，并且驱动气缸2114的推杆穿设竖直调整座2111的顶部后连接于安装座2113的驱动部21131，驱动气缸2114驱使安装座2113滑移，使得移动辊21122与安装座2113同步滑移，从而能够对移动辊21122和固定辊21121之间的通道21123进行宽度调节。

参照图3，在本实施例中，驱动气缸2114的数量为两个，均设置在竖直调整座2111的顶部，同步对安装座2113施加推力，使得当钢管穿过通道21123时，通道21123对钢管施加的压紧力较均匀。

参照和图2图3，水平调径结构212的结构形式与竖直调径结构211相同，由竖直调径结构211转动90°后平躺得到。水平调整机构也包括水平调整座2121、从动辊轮组2122、安装座2113以及驱动气缸2114。

参照和图1图2，在本实施中，调径单元21的数量为三组，共包括三个竖直调径结构211和三个水平调径结构212。三个调径单元21间隔布置在工作台1上，同一调径单元21中的竖直调径结构211和水平调径结构212距离较近，相邻调径单元21之间存在一定距离。三个调径单元21均处于同一水平高度，使得钢管能够水平穿过三个调径单元21。

参照和图1图2，一个调径单元21单独对钢管进行直径调节效果不理想，通过设置多组调径单元21，对钢管进行反复调节，从而提高合格率，使得钢管的直径符合要求。

参照图3和图4，为了使得钢管能够在工作台1上水平移动，需要调径机构2对钢管进行牵引移动。调径机构2还包括同步皮带22和驱动源23，其中，相邻调径单元21的主动辊轮组2112中的固定辊21121通过同步皮带22连接，并通过驱动源23驱使转动。驱动源23为电机的形式，通过电机驱动，使得固定辊21121能够同步转动，每个调径单元21中的主动辊轮组2112转速相同，钢管能够在工作台1上匀速移动。

参照图3和图4，由于主动辊轮组2112既在驱动气缸2114的驱使下具有对钢管的压紧力，又在电机的驱使下对钢管具有牵引移动的力，使得钢管在移动的过程中进行直径的调节，并且相邻调径单元21之间的钢管在牵引力的作用下能够被拉直，具有对钢管的直线度矫正的效果。

参照图2和图5，夹持机构3的结构形式与水平调径结构212相同，钢管水平穿过调径单元21后再穿过夹持机构3，夹持机构3能够对钢管进行夹持，调整钢管的移动方向，使得钢管使用保持水平直线状态。计米器4包括安装台41、转动条42、编码器43以及拉紧弹簧44。安装台41安装在工作台1上且位于钢管的下方。转动条42的一端转动安装于安装座2113，另一端供编码器43安装。编码器43在安装座2113上转动并且编码器43的输出端抵接在钢管的上表面。当钢管水平移动时，钢管能够带动编码器43转动，从而使编码器43实时记录钢管移动的长度。拉紧弹簧44一端连接于安装台41，另一端连接于转动条42，在拉紧弹簧44的拉力下，编码器43的输出端始终抵接在钢管上，不易与钢管发现相对滑动。

结合图1至图5，本申请实施例一种钢管牵引装置的实施原理为：设置多组调径单元21，使得钢管通过调径单元21后，在调径单元21的牵引下水平移动，并且调径单元21能够对钢管的直径进行调节，以满足加工要求，相邻调径单元21能够对钢管进行拉直，使得钢管满足直线度的要求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢管牵引装置，其特征在于，包括调径机构（2），所述调径机构（2）包括多组调径单元（21），每组所述调径单元（21）包括一个从竖直方向将钢管压紧并调整钢管竖直方向直径的主动辊轮组（2112）和一个从水平方向将钢管压紧并调整钢管水平方向直径的从动辊轮组（2122）；所述主动辊轮组（2112）和所述从动辊轮组（2122）均具有预设直径且用于供钢管穿过的通道（21123）；钢管水平穿设所述主动辊轮组（2112）和所述从动辊轮组（2122）并且在所述主动辊轮组（2112）牵引下水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，所述调径单元（21）的数量至少为两组。

3.根据权利要求2所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，所述调径单元（21）包括竖直调整座（2111）和水平调整座（2121），所述主动辊轮组（2112）安装于所述竖直调整座（2111），所述从动辊轮组（2122）安装于所述水平调整座（2121）。

4.根据权利要求3所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，所述主动辊轮组（2112）包括固定辊（21121）和移动辊（21122），所述固定辊（21121）固定安装于所述竖直调整座（2111），所述移动辊（21122）滑移安装于所述竖直调整座（2111），所述固定辊（21121）与所述移动辊（21122）之间的所述通道（21123）的宽度可调节。

5.根据权利要求4所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，所述竖直调整座（2111）调整座还包括安装座（2113）和驱动气缸（2114），所述移动辊（21122）通过所述安装座（2113）安装于所述竖直调整座（2111），所述驱动气缸（2114）的推杆抵接于所述安装座（2113）并驱使所述移动辊（21122）和所述安装座（2113）移动。

6.根据权利要求5所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，所述驱动气缸（2114）的数量为两个。

7.根据权利要求5所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，所述水平调整座（2121）的结构与所述竖直调整座（2111）相同，所述水平调整座（2121）为所述竖直调整座（2111）旋转90°后放置得到。

8.根据权利要求5所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，所述调径机构（2）还包括同步皮带（22）和驱动源（23），相邻所述竖直调整座（2111）中的所述固定辊（21121）通过所述同步皮带（22）进行连接，并且所述固定辊（21121）在所述驱动源（23）的驱动下同步转动。

9.根据权利要求1所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，还包括夹持机构（3）和计米器（4）；钢管穿设所述调径机构（2）后通过所述夹持机构（3）夹持并继续移动；所述夹持机构（3）和所述调径机构（2）位于同一水平高度；所述计米器（4）设置于所述调径机构（2）和所述夹持机构（3）之间用于对钢管的长度继续计算。

10.根据权利要求9所述的一种钢管牵引装置，其特征在于，所述计米器（4）包括安装台（41）和安装于所述安装台（41）的编码器（43）；所述编码器（43）抵接于钢管表面。