CN221339657U - 全自动3m贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴胶机领域的全自动3M贴胶机，包括机架和设置于机架上的工作平台，所述机架的侧面放置有胶条刷胶机构，胶条刷胶机构包括支撑架和用于点胶的刷胶组件，工作平台上设有控制器、用于贴合胶条的贴合机构和用于压紧胶条的压紧机构，本实用新型通过设置的刷胶组件使其与胶条进行限位，增强刷胶的稳定性和质量，使其刷胶后的胶条进入贴合机构与外部的胶纸进行贴合，通过贴合机构进行贴合，并通过压紧组件对胶条和胶纸进行压紧，从而增强胶条与胶纸贴合的平整度，进一步提高胶条的生产质量和生产效率。

Description

全自动3M贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶机领域，具体涉及全自动3M贴胶机。

背景技术

3M贴胶机是一种广泛应用于各种行业的胶带粘贴设备，可自动完成3M胶条的贴附过程。其基本结构包括机体，装设在机体上的输送装置、贴胶装置以及用于控制输送装置的控制系统。输送装置一般由伺服电机驱动，通过传动带将胶带从供料端输送到贴胶装置进行贴合。控制系统通常包括PLC(可编程逻辑控制器)和其他电子元件，用于控制伺服电机的运动和粘贴过程。

3M胶条中包含有3M密封条，对于3M密封条，它具有优良的耐高温、耐腐蚀、耐磨损和耐老化等特性，主要用于提高门窗的密封性能和保温性能。此外，3M密封条还具有优良的弹性和恢复性，能够适应各种复杂的气候条件和环境因素，保证装饰材料的正常使用。

然而，现有的3M贴胶机导入胶条和胶纸后，仅是设置滚轮进行导向，对其限制定位效果较差，在输送过程中，胶条可能会出现位置偏移或者速度不稳定的情况，导致胶条传输并与胶纸贴合的过程中易出现偏差以及褶皱，其胶条与胶纸贴合的平整度较低，从而影响胶条的生产质量和生产效率，且现有贴胶机的供料端的结构简易，其胶水的刷胶点胶不易控制调节，从而影响后续的贴合工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供全自动3M贴胶机，以解决上述背景技术中胶条与胶纸的贴合平整度较差以及供料端的点胶不易控制的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

全自动3M贴胶机，包括机架和设置于机架上的工作平台，所述机架的侧面放置有胶条刷胶机构，胶条刷胶机构包括支撑架和用于点胶的刷胶组件，刷胶组件安装于支撑板的侧面，刷胶组件由点胶枪、胶水桶和两块胶条限位块构成，两块胶条限位块通过支架对称安装于支撑架的一侧，点胶枪通过连接件安装于支撑架的一侧，且设置于胶条限位块的上方，点胶枪通过管道与胶水桶导通连接，工作平台上设有控制器、用于贴合胶条的贴合机构和用于压紧胶条的压紧机构；

所述贴合机构包括立板、支撑板和设置于支撑板上的定位组件，支撑板安装于立板的一侧，定位组件由两块对称安装的定位块和导向块构成，两块定位块通过调节槽口对称安装于支撑板上，且两块定位块可延调节槽口调节相对的间距，两块导向块分别安装于对应的定位块上，且呈对称分布，立板的侧面通过升降滑台连接有压紧滚轮，压紧滚轮设置于两块定位块之间；

所述压紧机构包括安装板、皮带组件和用于驱动皮带组件的驱动机构，皮带组件包括上皮带、下皮带、两个驱动轮和两个传动轮，上皮带和下皮带的一端依次穿过对应的驱动轮和传动轮，且与另一端闭环连接，上皮带设置于下皮带的上方，且呈水平平齐分布，上皮带通过升降调节组件可调节上皮带与下皮带的间距。

上述说明中进一步的，所述支撑架通过连接杆连接有用于上料的进料滚轮，支撑架的侧面设有两个用于胶条限位的限位压轮，支撑架的侧面连接有用于牵引胶条的牵引滚轮和牵引压轮，牵引压轮的外表面与牵引滚轮抵接，牵引滚轮的一端连接有牵引电机，通过牵引滚轮可将刷胶后的胶条进行稳定的导入后续的工序。

上述说明中进一步的，所述支撑架的一侧设有张力检测机构，张力检测机构由检测架、检测盒和传感器构成，检测架安装于支撑架的一侧，传感器设于检测盒内，检测盒安装于检测架上，胶条由牵引滚轮引出穿过检测架进入贴合机构，胶条穿过检测架后，通过检测盒和传感器可检测牵引滚轮导出胶条后的张紧幅度，减少过度的拉伸，使其胶条可稳定的进入后续导向组件。

上述说明中进一步的，所述立板上连接有料盘，料盘的中部连接有转轴，转轴的一末端连接有涨紧器，料盘上设有用以贴合胶条的胶纸，立板的侧面设有用于检测胶纸的检测器，胶纸经过检测器后向两块定位块之间延伸，胶纸的一端导出进入贴合机构与胶条进行贴合。

上述说明中进一步的，所述升降调节组件包括滑块、固定板、调节螺栓和设置于滑块两端的限位块，上皮带的驱动轮和传动轮均与滑块连接，限位块安装于安装板上，且与滑块的侧面压接，固定板安装于安装板的上表面，调节螺栓安装于固定板上，且调节螺栓的一端穿过固定板与滑块连接，滑块的上表面与固定板之间设有弹簧和导向柱，导向柱用于连接滑块与固定板，弹簧套接与导向柱的外表面，设置的调节螺栓可带动滑块沿限位块的滑槽进行升降调节，从而可根据胶条的厚度调节上皮带调节与下皮带的间距，使其可增强胶纸与胶条贴合压平的平整度，通过弹簧和导向柱的设置可对胶条的压紧表面起到缓冲作用。

上述说明中进一步的，所述驱动机构可带动皮带组件对胶条进行压紧，驱动机构包括驱动电机、上驱动齿轮和下驱动齿轮，上皮带的驱动轮和下皮带的驱动轮通过联动轴均连接有传动组件，传动组件分别与上驱动齿轮和下驱动齿轮连接，上驱动齿轮与下驱动齿轮啮合连接，且下驱动齿轮的输入端与驱动电机的输出端通过联轴器同轴连接，通过驱动电机驱动下驱动齿轮，使其下驱动齿轮与上驱动齿轮同步运动，从而给通过传动组件驱动上皮带和下皮带机械能同步运动，使其通过上皮带和下皮带与胶条进行压紧贴合。

上述说明中进一步的，所述安装板远离贴合机构的一侧设有裁切机构，裁切机构由切刀和裁切气缸构成，切刀安装于裁切气缸的伸缩端上，驱动裁切气缸可带动切刀升降裁切，安装板的侧面设有接料盘，接料盘的开口位于切刀的一侧，接料盘的下端倾斜向外延伸，上皮带和下皮带形成履带式计米器，使其与控制器电性连接，从而通过履带式计米器可设定对应的胶条米数进行裁切，增强实用性。

本实用新型的有益效果：通过设置的胶条限位块使其与胶条进行限位，从而通过点胶枪进行均匀的刷胶，增强刷胶的稳定性和质量，使其刷胶后的胶条进入贴合机构与外部的胶纸进行贴合，通过对称设置的定位块可对胶条起到精准定位，提高胶条传送贴合的精度和质量，使其与胶纸经过压紧滚轮进行稳定压紧贴合，增强胶条与胶纸之间贴合的质量和效果，且通过调节槽口可调节两块定位块的间距，可适用于不同宽度的胶条，经过后续的压紧机构进行压紧，通过升降调节组件可调节上皮带与下皮带的间距，从而适应不同尺寸和厚度的胶条，提高了机器的适应性，同时通过上皮带和下皮带可对胶条与胶纸实现均匀压紧，保证了压紧的效果和胶条的贴合度，从而增强胶条与胶纸贴合的平整度，进一步提高胶条的生产质量和生产效率。

附图说明

图1为本实施例的左视方向立体图；

图2为本实施例的右视方向立体图；

图3为图2中A的局部放大示意图；

图4为本实施例中刷胶机构的结构示意图；

图5为本实施例中牵引电机的连接示意图；

图6为本实施例中贴合机构的结构示意图；

图7为本实施例中驱动机构的结构示意图；

图8为本实施例中使用状态的主视图；

图中附图标记分别为：1-机架，2-工作平台，4-控制器；3-胶条刷胶机构，301-支撑架，302-点胶枪，303-胶水桶，304-胶条限位块；

5-贴合机构，501-立板，502-支撑板，503-定位块，504-导向块；6-调节槽口，7-升降滑台，8-压紧滚轮；

9-压紧机构，901-安装板，902-上皮带，903-下皮带，904-驱动轮，905-传动轮；

10-进料滚轮，11-限位压轮，12-牵引滚轮，13-牵引压轮，14-牵引电机；

15-张力检测机构，151-检测架，152-检测盒，153-传感器；

16-导向轮，17-料盘，18-转轴，19-涨紧器，20-检测器；

21-升降调节组件，211-滑块，212-固定板，213-调节螺栓，214-限位块，215-弹簧，216-导向柱；

22-驱动机构，221-驱动电机，222-上驱动齿轮，223-下驱动齿轮，224-联动轴，225-传动组件；

23-切刀，24-裁切气缸，25-接料盘。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图8，其具体实施的全自动3M贴胶机，包括机架1和设置于机架1上的工作平台2，所述机架1的侧面放置有胶条刷胶机构3，胶条刷胶机构3包括支撑架301和用于点胶的刷胶组件，刷胶组件安装于支撑板502的侧面，刷胶组件由点胶枪302、胶水桶303和两块胶条限位块304构成，两块胶条限位块304通过支架对称安装于支撑架301的一侧，点胶枪302通过连接件安装于支撑架301的一侧，且设置于胶条限位块304的上方，点胶枪302通过管道与胶水桶303导通连接，工作平台2上设有控制器4、用于贴合胶条的贴合机构5和用于压紧胶条的压紧机构9；

所述贴合机构5包括立板501、支撑板502和设置于支撑板502上的定位组件，支撑板502安装于立板501的一侧，定位组件由两块对称安装的定位块503和导向块504构成，两块定位块503通过调节槽口6对称安装于支撑板502上，且两块定位块503可延调节槽口6调节相对的间距，两块导向块504分别安装于对应的定位块503上，且呈对称分布，立板501的侧面通过升降滑台7连接有压紧滚轮8，压紧滚轮8设置于两块定位块503之间；

所述压紧机构9包括安装板901、皮带组件和用于驱动皮带组件的驱动机构22，皮带组件包括上皮带902、下皮带903、两个驱动轮904和两个传动轮905，上皮带902和下皮带903的一端依次穿过对应的驱动轮904和传动轮905，且与另一端闭环连接，上皮带902设置于下皮带903的上方，且呈水平平齐分布，上皮带902通过升降调节组件21可调节上皮带902与下皮带903的间距。

上述说明中进一步的，所述支撑架301通过连接杆连接有用于上料的进料滚轮10，支撑架301的侧面设有两个用于胶条限位的限位压轮11，支撑架301的侧面连接有用于牵引胶条的牵引滚轮12和牵引压轮13，牵引压轮13的外表面与牵引滚轮12抵接，牵引滚轮12的一端连接有牵引电机14，通过牵引滚轮12可将刷胶后的胶条进行稳定的导入后续的工序。

支撑架301的一侧设有张力检测机构15，张力检测机构15由检测架151、检测盒152和传感器153构成，检测架151安装于支撑架301的一侧，传感器153设于检测盒152内，检测盒152安装于检测架151上，胶条由牵引滚轮12引出穿过检测架151进入贴合机构5，胶条穿过检测架151后，通过检测盒152和传感器153可检测牵引滚轮12导出胶条后的张紧幅度，减少过度的拉伸，使其胶条可稳定的进入后续导向组件。

立板501上连接有料盘17，料盘17的中部连接有转轴18，转轴18的一末端连接有涨紧器19，料盘17上设有用以贴合胶条的胶纸，立板501的侧面设有用于检测胶纸的检测器20，胶纸经过检测器20后向两块定位块503之间延伸，胶纸的一端导出进入贴合机构5与胶条进行贴合。

升降调节组件21包括滑块211、固定板212、调节螺栓213和设置于滑块211两端的限位块214，上皮带902的驱动轮904和传动轮905均与滑块211连接，限位块214安装于安装板901上，且与滑块211的侧面压接，固定板212安装于安装板901的上表面，调节螺栓213安装于固定板212上，且调节螺栓213的一端穿过固定板212与滑块211连接，滑块211的上表面与固定板212之间设有弹簧215和导向柱216，导向柱216用于连接滑块211与固定板212，弹簧215套接与导向柱216的外表面，设置的调节螺栓213可带动滑块211沿限位块214的滑槽进行升降调节，从而可根据胶条的厚度调节上皮带902调节与下皮带903的间距，使其可增强胶纸与胶条贴合压平的平整度，通过弹簧215和导向柱216的设置可对胶条的压紧表面起到缓冲作用。

驱动机构22可带动皮带组件对胶条进行压紧，驱动机构22包括驱动电机221、上驱动齿轮222和下驱动齿轮223，上皮带902的驱动轮904和下皮带903的驱动轮904通过联动轴224均连接有传动组件225，传动组件225分别与上驱动齿轮222和下驱动齿轮223连接，上驱动齿轮222与下驱动齿轮223啮合连接，且下驱动齿轮223的输入端与驱动电机221的输出端通过联轴器同轴连接，通过驱动电机221驱动下驱动齿轮223，使其下驱动齿轮223与上驱动齿轮222同步运动，从而给通过传动组件225驱动上皮带902和下皮带903机械能同步运动，使其通过上皮带902和下皮带903与胶条进行压紧贴合。

安装板901远离贴合机构5的一侧设有裁切机构，裁切机构由切刀23和裁切气缸24构成，切刀23安装于裁切气缸24的伸缩端上，驱动裁切气缸24可带动切刀23升降裁切，安装板901的侧面设有接料盘25，接料盘25的开口位于切刀23的一侧，接料盘25的下端倾斜向外延伸，上皮带902和下皮带903形成履带式计米器，使其与控制器4电性连接，从而通过履带式计米器可设定对应的胶条米数进行裁切，增强实用性。

本实施例中的具体刷胶贴合过程为：胶条从而进料滚轮10进入限位压轮11，使其通过限位压轮11调整胶条进入两块胶条限位块304之间，通过两块胶条限位块304可对胶条的宽度进行限位，从而防止胶条的偏移，使其管道通过压力泵抽取胶水桶303内的胶水，并通过点胶枪302将胶水均匀的涂刷于胶条的上表面，通过牵引电机14驱动牵引滚轮12，使其胶条在牵引滚轮12和牵引压轮13的牵引下导出，并穿过检测架151，通过检测架151两侧的两个检测盒152进行检测胶条的幅度，防止胶条过度的拉伸；

胶条从检测架151导出后进入导向轮16，经过导向轮16的导向进入两块定位板之间，两块定位板使用螺栓通过调节槽口6安装于支撑板502上，从而可根据胶条调节对应的夹紧间距，胶纸安装于料盘17上，且一端引出穿过检测器20，并经过胶纸导向轮16与胶条进行贴合，通过定位块503上设置的导向块504，使其对胶纸起到导向定位作用，经过压紧滚轮8将胶纸和胶条压紧，从而进一步增强胶条与胶纸贴合的稳定性和准确性；

压紧后的胶条和胶纸形成密封条，进入上皮带902和下皮带903之间，通过调节螺栓213调节上皮带902相对于下皮带903的间距，从而可适用不同厚度的密封条，经过驱动电机221的驱动，使其密封条沿上皮带902和下皮带903的长度方向移动，从而在上皮带902和下皮带903滚压下增强胶纸与胶条贴合的平整度，并完成对胶条的计米；

通过控制器4控制裁切气缸24驱动切刀23进行升降运动，完成密封条的裁切，从而完成密封条成品生产，进一步提高胶条的生产质量和生产效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.全自动3M贴胶机，包括机架和设置于机架上的工作平台，其特征在于：所述机架的侧面放置有胶条刷胶机构，胶条刷胶机构包括支撑架和用于点胶的刷胶组件，刷胶组件安装于支撑板的侧面，刷胶组件由点胶枪、胶水桶和两块胶条限位块构成，两块胶条限位块通过支架对称安装于支撑架的一侧，点胶枪通过连接件安装于支撑架的一侧，且设置于胶条限位块的上方，点胶枪通过管道与胶水桶导通连接，工作平台上设有控制器、用于贴合胶条的贴合机构和用于压紧胶条的压紧机构；

所述贴合机构包括立板、支撑板和设置于支撑板上的定位组件，支撑板安装于立板的一侧，定位组件由两块对称安装的定位块和导向块构成，两块定位块通过调节槽口对称安装于支撑板上，且两块定位块可延调节槽口调节相对的间距，两块导向块分别安装于对应的定位块上，且呈对称分布，立板的侧面通过升降滑台连接有压紧滚轮，压紧滚轮设置于两块定位块之间；

所述压紧机构包括安装板、皮带组件和用于驱动皮带组件的驱动机构，皮带组件包括上皮带、下皮带、两个驱动轮和两个传动轮，上皮带和下皮带的一端依次穿过对应的驱动轮和传动轮，且与另一端闭环连接，上皮带设置于下皮带的上方，且呈水平平齐分布，上皮带通过升降调节组件可调节上皮带与下皮带的间距。

2.根据权利要求1所述全自动3M贴胶机，其特征在于：所述支撑架通过连接杆连接有用于上料的进料滚轮，支撑架的侧面设有两个用于胶条限位的限位压轮，支撑架的侧面连接有用于牵引胶条的牵引滚轮和牵引压轮，牵引压轮的外表面与牵引滚轮抵接，牵引滚轮的一端连接有牵引电机。

3.根据权利要求2所述全自动3M贴胶机，其特征在于：所述支撑架的一侧设有张力检测机构，张力检测机构由检测架、检测盒和传感器构成，检测架安装于支撑架的一侧，传感器设于检测盒内，检测盒安装于检测架上，胶条由牵引滚轮引出穿过检测架进入贴合机构。

4.根据权利要求3所述全自动3M贴胶机，其特征在于：所述立板上连接有料盘，料盘的中部连接有转轴，转轴的一末端连接有涨紧器，料盘上设有用以贴合胶条的胶纸，立板的侧面设有用于检测胶纸的检测器，胶纸经过检测器后向两块定位块之间延伸。

5.根据权利要求1-4任意一项所述全自动3M贴胶机，其特征在于：所述升降调节组件包括滑块、固定板、调节螺栓和设置于滑块两端的限位块，上皮带的驱动轮和传动轮均与滑块连接，限位块安装于安装板上，且与滑块的侧面压接，固定板安装于安装板的上表面，调节螺栓安装于固定板上，且调节螺栓的一端穿过固定板与滑块连接，滑块的上表面与固定板之间设有弹簧和导向柱，导向柱用于连接滑块与固定板，弹簧套接与导向柱的外表面。

6.根据权利要求1-4任意一项所述全自动3M贴胶机，其特征在于：所述驱动机构可带动皮带组件对胶条进行压紧，驱动机构包括驱动电机、上驱动齿轮和下驱动齿轮，上皮带的驱动轮和下皮带的驱动轮通过联动轴均连接有传动组件，传动组件分别与上驱动齿轮和下驱动齿轮连接，上驱动齿轮与下驱动齿轮啮合连接，且下驱动齿轮的输入端与驱动电机的输出端通过联轴器同轴连接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述全自动3M贴胶机，其特征在于：所述安装板远离贴合机构的一侧设有裁切机构，裁切机构由切刀和裁切气缸构成，切刀安装于裁切气缸的伸缩端上，驱动裁切气缸可带动切刀升降裁切，安装板的侧面设有接料盘，接料盘的开口位于切刀的一侧，接料盘的下端倾斜向外延伸。