CN221339292U - 一种塑料菜板自动化转运加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种塑料菜板自动化转运加工装置，包括机架、机械臂和翻转机构，机械臂位于机架旁，机械壁用于产品的运输，机架上设置有用于剪切浇口的气动剪和用于矫正产品的冷却压制机构，翻转机构用于产品的翻转，翻转机构包括支撑杆、翻转架和驱动组件，支撑杆固定连接在机架上，翻转架沿水平方向转动连接在支撑杆上，驱动组件用于驱动翻转架的转动。利用机械臂将塑料菜板从模具上取下后，利用气动剪剪除塑料菜板上的浇口，再将塑料菜板放置于翻转架上，利用驱动机构是翻转架转动，再利用机械臂从翻转架的下端拿取塑料菜板，使塑料菜板翻转，最后将塑料菜板放置于冷却压制机构中，对塑料菜板进行矫正，减小塑料菜板翘曲变形的可能性。

Description

一种塑料菜板自动化转运加工装置

技术领域

本实用新型涉及塑料菜板加工领域，特别是涉及一种塑料菜板自动化转运加工装置。

背景技术

塑料菜板是指以聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）等为主要原料，经注射或压制成型的，用来垫在食材下的器物，具有成本低、重量轻、使用方便、容易清洗等优点。当塑料菜板从模具中取出时，塑料菜板在冷却的过程中容易出现形变，使得菜板翘曲变形，这是由于塑料的成型收缩引起的形变。

公开号为CN206748866U实用新型公开了一种塑料菜板冷却装置，包括机架，所述机架顶部设置有上顶板，所述上顶板正下方滑动设置有下顶板，所述机架与下顶板之间设置有驱动下顶板上下运动的驱动机构，所述机架上滑动设置有工作台，所述驱动机构固定在所述工作台上，所述工作台与机架之间设置有用于阻止工作台在机架上滑动的固定件。

上述技术方案中，通过上冷却板和下冷却板对塑料菜板进行冷却，同时对塑料菜板进行按压保证菜板在冷却过程中不会产生翘曲变形。但是将塑料菜板放置于冷却装置前，仍需对塑料菜板的浇口进行剪除，常通过人工先将塑料菜板上的浇口剪下，再将塑料菜板放置与冷却压制设备中；现使用这种方法时，人工处理的塑料菜板容易造成堆积的现象，导致塑料菜板未进行及时放置于冷却压制设备中便自然冷却产生变形，进而导致废品的产生。

实用新型内容

为了使塑料菜板的转运更加便捷，本申请提供一种塑料菜板自动化转运加工装置。

本申请提供的一种塑料菜板自动化转运加工装置采用如下的技术方案：

一种塑料菜板自动化转运加工装置，包括机架、机械臂和翻转机构，所述机械臂位于机架旁，所述机械臂用于产品的运输，所述机架上设置有用于剪切浇口的气动剪和用于矫正产品的冷却压制机构，所述翻转机构用于产品的翻转，所述翻转机构包括支撑杆、翻转架和驱动组件，所述支撑杆固定连接在机架上，所述翻转架沿水平方向转动连接在支撑杆上，所述驱动组件用于驱动翻转架的转动。

通过采用上述技术方案，利用机械臂将塑料菜板从模具上取下后，将塑料菜板移动至气动剪处，利用气动剪剪除塑料菜板上的浇口，再将塑料菜板放置于翻转架上，利用驱动机构是翻转架转动，再利用机械臂从翻转架的下端拿取塑料菜板，最后将塑料菜板放置于冷却压制机构中，对塑料菜板进行矫正，减小塑料菜板翘曲变形的可能性；利用机械臂和翻转机构对塑料菜板进行转运，使塑料菜板的转运更加便捷。

优选的，所述翻转架包括连接杆、抵接杆和多个翻转杆，所述连接杆沿水平方向转动连接在支撑杆上，多个所述翻转杆分别固定连接在连接杆上，所述抵接杆固定连接在翻转杆靠近连接杆的一端，多个所述翻转杆远离抵接杆的一端分别固定连接有抵接块。

通过采用上述技术方案，驱动连接杆转动，使多个翻转杆一齐转动，将塑料菜板放置在相邻两个翻转杆上，抵接杆和抵接块的设置可减小放置在翻转杆上的塑料菜板滑落的可能性，多个翻转杆的一端设置抵接块，使机械臂可穿过相邻两个翻转杆之间。

优选的，所述翻转杆上沿翻转杆的长度方向滑动连接有滑块，所述滑块上设有刀片，当连接杆带动翻转杆转动时，所述滑块滑动。

通过采用上述技术方案，翻转杆转动时，滑块因为重力的原因会在翻转杆上滑动，滑块滑动时，滑块上的刀片可对塑料菜板上的飞边和毛刺进行刮除。

优选的，所述驱动组件包括第二气缸、齿条和齿轮，所述齿轮固定连接在连接杆上，所述齿轮沿水平轴线方向转动连接在支撑杆上，所述齿条沿垂直于齿轮的转动方向滑动连接在支撑杆上，所述齿条与齿轮啮合连接，所述第二气缸固定连接在支撑杆上，所述第二气缸的活塞杆一端固定连接在齿条上。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸上活塞杆的活塞运动，使与其固定的齿条做往复运动，通过齿条与齿轮间的啮合连接，使齿轮转动来回转动，从而使支撑杆以及翻转杆来回翻转。

优选的，所述机械臂上设有抓取机构，所述抓取机构用于产品的抓取，所述抓取机构包括连接板、多个第一吸盘和多个第二吸盘，所述连接板沿其厚度方向转动连接在机械臂上，多个所述第一吸盘和多个吸盘分别固定连接在连接板长度方向的两端。

通过采用上述技术方案，通过多个第一吸盘和多个第二吸盘的位于连接板的两侧，可使第一吸盘和第二吸盘分别对塑料菜板进行抓取，减小机械臂反复转运的时间，增加工作效率。

优选的，所述冷却压制机构包括多个上冷却板、多个下冷却板和驱动机构，多个所述下冷却板固定连接在机架上，多个所述上冷却板对应多个下冷却板，多个所述上冷却板沿竖直方向滑动连接在机架上，所述驱动组件用于分别驱动多个上冷却板的滑动。

通过采用上述技术方案，当塑料菜板放置在下抵接板上时，通过驱动组件驱动上冷却板朝下冷却板一侧滑动至抵接在下冷却板上，对塑料菜板进行冷却和压制矫正，减小塑料菜板在冷却过程中翘曲变形的可能性。

优选的，所述驱动机构包括多组第一气缸，多组所述第一气缸对应多个上冷却板，多组所述第一气缸分别固定连接在机架上，多组所述第一气缸的活塞杆分别固定连接在对应上连接板上。

通过采用上述技术方案，通过多组第一气缸的活塞杆的活塞运动分别驱动多个上冷却板的滑动，使多个上连接板可分别运动，从而使多个上冷却板和下冷却板的组合可以对多模塑料菜板进行冷却压制。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、本实用新型通过设置翻转机构，利用机械臂将塑料菜板从模具上取下后，将塑料菜板移动至气动剪处，利用气动剪剪除塑料菜板上的浇口，再将塑料菜板放置于翻转架上，利用驱动机构是翻转架转动，再利用机械臂从翻转架的下端拿取塑料菜板，最后将塑料菜板放置于冷却压制机构中，对塑料菜板进行矫正，减小塑料菜板翘曲变形的可能性；利用机械臂和翻转机构对塑料菜板进行转运，使塑料菜板的转运更加便捷；

2、本实用新型通过设置刀片，翻转杆转动时，滑块因为重力的原因会在翻转杆上滑动，滑块滑动时，滑块上的刀片可对塑料菜板上的飞边和毛刺进行刮除；

3、本实用新型通过设置第一吸盘和第二吸盘，通过多个第一吸盘和多个第二吸盘的位于连接板的两侧，可使第一吸盘和第二吸盘分别对塑料菜板进行抓取，减小机械臂反复转运的时间，增加工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图。

图2是沿图1中A处的放大图。

图3是本申请实施例机架结构示意图。

图4是本申请实施例翻转机构结构示意图。

附图标记说明：1、翻转机构；11、支撑杆；12、翻转架；121、连接杆；122、抵接杆；123、翻转杆；1231、抵接块；1232、滑槽；1233、滑块；1234、刀片；13、驱动组件；131、第二气缸；132、齿条；133、齿轮；2、冷却压制机构；21、上冷却板；22、下冷却板；23、驱动机构；231、第一气缸；3、机架；31、固定板；32、导轨；33、气动剪；34、归置台；35、废料框；4、机械臂；41、抓取机构；411、连接板；412、第一吸盘；413、第二吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明，以使本申请技术方案更易于理解和掌握。

本申请实施例公开一种塑料菜板自动化转运加工装置。

参照图1-图4，本实施例的一种塑料菜板自动化转运加工装置，包括机架3、机械臂4、冷却压制机构2和翻转机构1，机架3旁放置有用于收集成品塑料菜板的归置台34。

参照图1-图4，翻转机构1用于产品的翻转，翻转机构1包括支撑杆11、翻转架12和驱动组件13，支撑杆11固定连接在机架3上，翻转架12沿水平方向转动连接在支撑杆11上，驱动组件13用于驱动翻转架12的转动。翻转架12包括连接杆121、抵接杆122和多个翻转杆123，连接杆121沿水平方向转动连接在支撑杆11上，多个翻转杆123分别固定连接在连接杆121上，多个翻转杆123的长度方向垂直于连接杆121的转动方向，抵接杆122固定连接在翻转杆123靠近连接杆121的一端，多个翻转杆123远离抵接杆122的一端分别固定连接有抵接块1231。

参照图1-图4，翻转杆123上开设有滑槽1232，滑槽1232内沿翻转杆123的长度方向滑动连接有滑块1233，滑块1233上固定连接有刀片1234，当连接杆121带动翻转杆123转动时，滑块1233滑动。

参照图1-图4，驱动组件13包括第二气缸131、齿条132和齿轮133，齿轮133为半齿轮133，齿轮133固定连接在连接杆121上，齿轮133沿连接杆121的转动方向转动连接在支撑杆11上，齿条132沿垂直于齿轮133的转动方向滑动连接在支撑杆11上，齿条132与齿轮133啮合连接，第二气缸131固定连接在支撑杆11上，第二气缸131的活塞杆一端固定连接在齿条132上。

参照图1-图4，通过第二气缸131上活塞杆的活塞运动，使与其固定的齿条132做往复运动，通过齿条132与齿轮133间的啮合连接，使齿轮133转动来回转动，从而使支撑杆11以及多个翻转杆123一齐来回翻转，将塑料菜板放置在相邻两个翻转杆123上，抵接杆122和抵接块1231的设置可减小放置在翻转杆123上的塑料菜板滑落的可能性，翻转杆123转动时，滑块1233因为重力的原因会在翻转杆123上滑动，滑块1233滑动时，滑块1233上的刀片1234可对塑料菜板上的部分飞边和毛刺进行刮除。

参照图1-图3，冷却压制机构2用于产品的矫正，冷却压制机构2包括两个上冷却板21、两个下冷却板22和驱动机构23，两个下冷却板22对应两个上冷却板21，上冷却板21和下冷却板22内部均开设有循环水璐，上冷却板21和下冷却板22的侧面分别设置有进水口和出水口。

参照图1-图3，机架3上固定连接有固定板31，两个下冷却板22固定连接在固定板31上，固定板31上固定连接有多个导轨32，多个导轨32分别穿设两个上冷却板21，两个上冷却板21沿竖直方向滑动连接在多个导轨32上，驱动组件13用于分别驱动多个上冷却板21的滑动。当两个上冷却板21向下滑动至第一位置时，所述上冷却板21与下冷却板22相抵接。

参照图1-图3，驱动机构23包括两组第一气缸231，两组第一气缸231对应两个上冷却板21，两组第一气缸231分别固定连接在机架3上，两组第一气缸231的活塞杆分别固定连接在对应上连接板411上表面，每组第一气缸231分别包括两个第一气缸231，两个第一气缸231的活塞杆分别固定连接在对应上连接板411长度方向的两端。

参照图1-图3，当塑料菜板放置于下冷却板22上时，通过第一气缸231活塞杆的活塞运动带动上冷却板21移动，使上冷却板21移动至抵接在下冷却板22上，对放置在下冷却板22上的塑料菜板进行冷却和压制，减小塑料菜板在冷却过程中翘曲变形的可能性。

参照图1和图2，机械臂4用于塑料菜板的转运，机械臂4上设置有抓取机构41，抓取机构41用于产品的抓取，抓取机构41包括连接板411、多个第一吸盘412和多个第二吸盘413，连接板411沿其厚度方向转动连接在机械臂4上，连接板411的转动通过机械臂4驱动；连接板411厚度方向的横截面呈“H”状，多个第一吸盘412和多个第二吸盘413分别固定连接在连接板411长度方向的两端呈矩阵分布，多个第一吸盘412和多个第二吸盘413分别连接抽气机，使第一吸盘412和第二吸盘413可分别对塑料菜板进行抓取。

参照图1-图3，机架3的下方还固定有两个气动剪33，两个气动剪33用于剪除塑料菜板上的浇口，气动剪33的下方放置有废料框35，用于对气动剪33的浇口进行收集，使气动剪33将浇口剪除后直接落入废料框35内。

参照图1-图4，通过机械臂4驱动第一吸盘412至注塑机馁的模具上，将注塑成型的塑料菜板从模具上取下，然后将塑料菜板移动至气动剪33处，通过两个气动剪33分别对塑料菜板上的浇口进行剪除；将剪除浇口后的塑料菜板放置于翻转架12上，再将塑料菜板放置于翻转架12上侧，利用驱动机构23使翻转架12转动，翻转架12翻动过程中，滑块1233因为重力滑动，使刀片1234对塑料菜板上的部分毛刺和飞边进行刮除，再利用机械臂4驱动第一吸盘412从翻转架12的下侧拿取塑料菜板，使塑料菜板进行翻转，最后将塑料菜板移动至下冷却板22旁，通过第二吸盘413将下冷却板22上成品的塑料菜板拿出，再通过第一吸盘412将翻转后的塑料菜板放置在下冷却板22上，使第一气缸231驱动上冷却板21移动至与下冷却板22相抵接，对塑料菜板进行冷却。最后将第二吸盘413吸取的成品的塑料菜板移动至归置台34处，使塑料菜板的转运更加便捷的同时，在转运的过程中对塑料菜板进行了浇口的去处和毛刺的刮除，使塑料菜板的加工更加同时变得便捷，并减小了因为修理浇口和毛刺导致的待加工的塑料菜板堆积的可能性。

当然，以上只是本申请的典型实例，除此之外，本申请还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种塑料菜板自动化转运加工装置，其特征在于：包括机架(3)、机械臂(4)和翻转机构(1)，所述机械臂(4)位于机架(3)旁，所述机械臂用于产品的运输，所述机架(3)上设置有用于剪切浇口的气动剪(33)和用于矫正产品的冷却压制机构(2)，所述翻转机构(1)用于产品的翻转，所述翻转机构(1)包括支撑杆(11)、翻转架(12)和驱动组件(13)，所述支撑杆(11)固定连接在机架(3)上，所述翻转架(12)沿水平方向转动连接在支撑杆(11)上，所述驱动组件(13)用于驱动翻转架(12)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种塑料菜板自动化转运加工装置，其特征在于：所述翻转架(12)包括连接杆(121)、抵接杆(122)和多个翻转杆(123)，所述连接杆(121)沿水平方向转动连接在支撑杆(11)上，多个所述翻转杆(123)分别固定连接在连接杆(121)上，所述抵接杆(122)固定连接在翻转杆(123)靠近连接杆(121)的一端，多个所述翻转杆(123)远离抵接杆(122)的一端分别固定连接有抵接块(1231)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料菜板自动化转运加工装置，其特征在于：所述翻转杆(123)上沿翻转杆(123)的长度方向滑动连接有滑块(1233)，所述滑块(1233)上设有刀片(1234)，当连接杆(121)带动翻转杆(123)转动时，所述滑块(1233)滑动。

4.根据权利要求2所述的一种塑料菜板自动化转运加工装置，其特征在于：所述驱动组件(13)包括第二气缸(131)、齿条(132)和齿轮(133)，所述齿轮(133)固定连接在连接杆(121)上，所述齿轮(133)沿连接杆(121)的转动方向转动连接在支撑杆(11)上，所述齿条(132)沿垂直于齿轮(133)的转动方向滑动连接在支撑杆(11)上，所述齿条(132)与齿轮(133)啮合连接，所述第二气缸(131)固定连接在支撑杆(11)上，所述第二气缸(131)的活塞杆一端固定连接在齿条(132)上。

5.根据权利要求1所述的一种塑料菜板自动化转运加工装置，其特征在于：所述机械臂(4)上设有抓取机构(41)，所述抓取机构(41)用于产品的抓取，所述抓取机构(41)包括连接板(411)、多个第一吸盘(412)和多个第二吸盘(413)，所述连接板(411)沿其厚度方向转动连接在机械臂(4)上，多个所述第一吸盘(412)和多个第二吸盘(413)分别固定连接在连接板(411)长度方向的两端。

6.根据权利要求1所述的一种塑料菜板自动化转运加工装置，其特征在于：所述冷却压制机构(2)包括多个上冷却板(21)、多个下冷却板(22)和驱动机构(23)，多个所述下冷却板(22)固定连接在机架(3)上，多个所述上冷却板(21)对应多个下冷却板(22)，多个所述上冷却板(21)沿竖直方向滑动连接在机架(3)上，所述驱动组件(13)用于分别驱动多个上冷却板(21)的滑动。

7.根据权利要求6所述的一种塑料菜板自动化转运加工装置，其特征在于：所述驱动机构(23)包括多组第一气缸(231)，多组所述第一气缸(231)对应多个上冷却板(21)，多组所述第一气缸(231)分别固定连接在机架(3)上，多组所述第一气缸(231)的活塞杆分别固定连接在对应上连接板(411)上。