CN221337991U - 一种使用寿命长的抛光机器人磨头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用寿命长的抛光机器人磨头，涉及抛光设备领域，包括主体、驱动组件和打磨组件和打磨件，所述转辊的一侧设置有碎屑箱，所述碎屑箱的另一端安装有电机，所述电机的输出端安装有转动轴，且转动轴的外壁固定有螺旋叶，所述转动轴和螺旋叶均设置在缓冲管内部。实用新型通过缓冲管、电机、转动轴和螺旋叶的设置，通过将缓冲管设置成直形倾斜状，使进入缓冲管中的碎屑不用被管壁的弯处阻挡，同时电机带动转动轴和螺旋叶在缓冲管内部以较低的速度转动，使得碎屑跟随着螺旋叶的低速转动被送出管外，使得碎屑能在直形缓冲管内能留存更长的时间，在缓冲管内先降温再到达碎屑箱内，不会因为高温伤害到碎屑箱。

Description

一种使用寿命长的抛光机器人磨头

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，具体为一种使用寿命长的抛光机器人磨头。

背景技术

在金属件的加工过程中，容易在工件的边缘产生毛刺，为了后期使用的安全和方便，以及外形上的美观，需要对金属件进行抛光打磨，使其表面变得平整光滑，现有的抛光技术一般分为手动抛光和自动抛光，自动抛光技术中常见的有自动对金属不同位置进行抛光打磨的抛光机器人，而抛光机器人在打磨时，其磨头处会随着磨头的高速转动与金属件的摩擦产生飞溅的碎屑，对人的安全和工作环境都产生影响。

根据公开号为CN1 16141153B的专利，砂带抛光磨削机器人，包括主体、打磨件、支撑盘、驱动元件、端辊、辊轴和砂带，所述支撑盘侧壁可拆卸安装有安装架，且安装架端部安装有支撑架，并且安装架端部和支撑架端部之间转动安装有碎屑箱，所述碎屑箱端部安装有引导框，且引导框端部连接有引导罩，并且引导罩端部安装有缓冲管；伸缩杆，其安装在支撑架外壁，所述伸缩杆端部连接有压板，且伸缩杆外壁套设有与支撑架和压板相连接的弹簧一，并且压板外壁转动安装有与碎屑箱外壁相贴的压辊；抽空组件，其安装在碎屑箱尾部侧壁，所述抽空组件端部安装有滤罩，滤罩会对碎屑箱内的碎屑进行遮挡，所述安装架侧壁安装有与辊轴相连接的驱动轴，且安装架侧壁设有与驱动轴和抽空组件相连接的传动组件。

但是上述专利在对抛光产生的碎屑进行收集时，通过抽空组件将打磨处的碎屑抽吸到碎屑箱中，碎屑会通过引导框进入引导罩再进入缓冲管，由于碎屑不如空气一般轻，具有一定的重量，碎屑与缓冲管的内壁具有一定的摩擦力，且缓冲管设置为螺旋形，则碎屑在被抽吸出缓冲管的过程中难以通过螺旋形缓冲管的弯处，工作时间久后容易在缓冲管的弯处堆积，造成缓冲管内的堵塞。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种使用寿命长的抛光机器人磨头，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用寿命长的抛光机器人磨头，包括主体、驱动组件和打磨组件和打磨件，所述打磨组件的一端安装有辊轴，且辊轴的外部安装有转辊，所述转辊的一侧设置有碎屑箱，所述碎屑箱的一侧设置有抽吸组件，所述抽吸组件包括安装在辊轴端部的第一皮带轮组，且第一皮带轮组的一端安装有抽风扇，所述碎屑箱的端部安装有引导框，且引导框的端部固定有引导罩，所述引导罩的端部安装有缓冲管，所述碎屑箱的另一端安装有电机，所述电机的输出端安装有转动轴，且转动轴的外壁固定有螺旋叶，所述转动轴和螺旋叶均设置在缓冲管内部。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动辊轴转动从而带动转辊转动，从而带动打磨组件转动对打磨件进行打磨，辊轴转动同时通过第一皮带轮组带动抽风扇转动，对碎屑箱的内部进行抽吸，使碎屑箱的内部处于负压状态，从而将打磨时产生的碎屑吸进碎屑箱内，碎屑会依次通过引导框、引导罩和缓冲管再进入碎屑箱内，启动电机可带动转动轴和螺旋叶缓慢转动，进入缓冲管的碎屑可沿着螺旋叶的缓慢转动被送出缓冲管到达碎屑箱内，使碎屑在经过缓冲管内的留存时间较长而使碎屑降温，防止烫坏碎屑箱。

本实用新型进一步设置为，所述碎屑箱在抽风扇处开设有风口，且碎屑箱在风口的内部设置有滤罩。

通过采用上述技术方案，抽风扇则能通过风口对碎屑箱内进行抽吸，滤罩可防止碎屑通过风口接触到抽风扇到达空气中，导致抽风扇的损坏。

本实用新型进一步设置为，所述引导框的内壁呈四棱台形设计，且引导框和引导罩均呈开口逐渐变小设计。

通过采用上述技术方案，引导框和引导罩的大开口使在碎屑箱能尽可能多的吸收到碎屑，再将碎屑集中到端部的缓冲管中。

本实用新型进一步设置为，所述缓冲管设置为直管，且缓冲管呈倾斜向下设置，并且缓冲管的开口端设置在碎屑箱内壁靠近抽风扇的一侧。

通过采用上述技术方案，直管没有弯曲的内壁阻挡，倾斜向下的设置也使碎屑能更顺利地通过到达缓冲管的开口，没有堵塞缓冲管的风险。

本实用新型进一步设置为，所述辊轴的一端安装有第二皮带轮组，所述第二皮带轮组的一端安装有凸轮，且凸轮设置在碎屑箱的内部，所述凸轮的外壁活动连接有连杆，且连杆的端部活动连接有第一滑块，所述碎屑箱内壁的一侧固定有第一滑轨，且第一滑轨与第一滑块滑动连接。

通过采用上述技术方案，辊轴在转动时可通过第二皮带轮带动凸轮转动，凸轮在转动时可带动与其相连的连杆一端一起转动，由于两者活动连接，连杆另一端则带动第一滑块沿着第一滑轨反复前后滑动。

本实用新型进一步设置为，所述第一滑块的外壁固定有毛刷，所述毛刷的中部固定有第二滑块，所述碎屑箱的内壁的底部固定有第二滑轨，且第二滑轨与第二滑块滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一滑块滑动时可带动毛刷一同运动，由于毛刷的长度较长，第二滑轨和第二滑块可增加平衡毛刷的受力，帮助毛刷在运动时更加稳定。

本实用新型进一步设置为，所述碎屑箱内壁的底部开设有收集槽，所述碎屑箱外壁的底部铰接有槽门。

通过采用上述技术方案，毛刷的运动可将落在缓冲管开口的碎屑扫入收集槽，防止碎屑堆积，收集槽的内壁设置为多个斜面，碎屑落入收集槽后沿着内壁底部的斜面滑入更深处，且若受到碎屑箱内的向上的抽吸力向上运动会被内壁顶部的斜面阻挡，不会被再次吸上碎屑箱内壁表面，打开槽门即可清理收集槽内的碎屑。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过缓冲管、电机、转动轴和螺旋叶的设置，通过将缓冲管设置成直形倾斜状，使进入缓冲管中的碎屑不用被管壁的弯处阻挡，同时倾斜的设置时碎屑更容易从管中落出，同时电机带动转动轴和螺旋叶在缓冲管内部以较低的速度转动，使得碎屑在缓冲管中并不直接沿管壁滑下，而是跟随着螺旋叶的低速转动被送出管外，使得碎屑能在直形缓冲管内能留存更长的时间，使碎屑在能更彻底地被送出管外的同时在缓冲管内先降温再到达碎屑箱内，不会因为高温伤害到碎屑箱；

2、本实用新型通过第二皮带轮组、凸轮、连杆、第一滑块、第一滑轨、毛刷和收集槽的设置，辊轴的转动的同时带动第二皮带轮组转动，从而带动凸轮转动使第一连杆能通过第一滑块沿着第一滑轨来回反复运动，使与第一滑块固定的毛刷能够来回往复运动，将落出缓冲管开口的的碎屑扫进收集槽中，防止碎屑堆积在缓冲管开口和滤罩之间，且收集槽内壁的倾斜设置能防止落入收集槽中的碎屑再次被吸到碎屑箱的内壁表面。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抽吸组件结构示意图；

图3为本实用新型的引导框和引导罩的结构示意图；

图4为本实用新型的碎屑箱的内部结构示意图；

图5为本实用新型的碎屑箱的前视结构示意图。

图中：1、主体；2、转辊；21、辊轴；3、碎屑箱；31、引导框；32、引导罩；33、缓冲管；34、收集槽；35、槽门；4、抽风扇；41、第一皮带轮组；42、滤罩；5、电机；6、转动轴；61、螺旋叶；7、凸轮；71、第二皮带轮组；72、连杆；73、第一滑块；74、第一滑轨；8、毛刷；81、第二滑块；82、第二滑轨；9、打磨件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例一

一种使用寿命长的抛光机器人磨头，如图1-图5所示，包括主体1、驱动组件和打磨组件和打磨件9，打磨组件的一端安装有辊轴21，且辊轴21的外部安装有转辊2，驱动组件驱动辊轴21转动从而带动转辊2转动，从而带动打磨组件转动对打磨件9进行打磨，转辊2的一侧设置有碎屑箱3，碎屑箱3的一侧设置有抽吸组件，抽吸组件包括安装在辊轴21端部的第一皮带轮组41，且第一皮带轮组41的一端安装有抽风扇4，则辊轴21转动同时通过第一皮带轮组41带动抽风扇4转动，对碎屑箱3的内部进行抽吸，使碎屑箱3的内部处于负压状态，从而将打磨时产生的碎屑吸进碎屑箱3内，碎屑箱3的端部安装有引导框31，且引导框31的端部固定有引导罩32，引导罩32的端部安装有缓冲管33，碎屑会依次通过引导框31、引导罩32和缓冲管33再进入碎屑箱3内，碎屑箱3的另一端安装有电机5，电机5的输出端安装有转动轴6，且转动轴6的外壁固定有螺旋叶61，转动轴6和螺旋叶61均设置在缓冲管33内部，启动电机5可带动转动轴6和螺旋叶61缓慢转动，进入缓冲管33的碎屑可沿着螺旋叶61的缓慢转动被送出缓冲管33到达碎屑箱3内，使碎屑在经过缓冲管33内的留存时间较长而使碎屑降温，防止烫坏碎屑箱3。

请参阅图3和图4，碎屑箱3在抽风扇4处开设有风口，且碎屑箱3在风口的内部设置有滤罩42，抽风扇4则能通过风口对碎屑箱3内进行抽吸，滤罩42可防止碎屑通过风口接触到抽风扇4到达空气中，导致抽风扇4的损坏。

请参阅图3和图5，引导框31的内壁呈四棱台形设计，且引导框31和引导罩32均呈开口逐渐变小设计，引导框31和引导罩32的大开口使在碎屑箱3能尽可能多的吸收到碎屑，再将碎屑集中到端部的缓冲管33中。

请参阅图3和图5，缓冲管33设置为直管，且缓冲管33呈倾斜向下设置，直管没有弯曲的内壁阻挡，倾斜向下的设置也使碎屑能更顺利地通过到达缓冲管33的开口，没有堵塞缓冲管33的风险，并且缓冲管33的开口端设置在碎屑箱3内壁靠近抽风扇4的一侧。

实施例二

请参阅图4-图5，实施例二与实施例一的区别在于保留实施例一的基础上，辊轴21的一端增加安装有第二皮带轮组71，第二皮带轮组71的一端安装有凸轮7，辊轴21在转动时可通过第二皮带轮组71带动凸轮7转动，且凸轮7设置在碎屑箱3的内部，凸轮7的外壁活动连接有连杆72，且连杆72的端部活动连接有第一滑块73，碎屑箱3内壁的一侧固定有第一滑轨74，且第一滑轨74与第一滑块73滑动连接，凸轮7在转动时可带动与其相连的连杆72一端一起转动，由于两者活动连接，连杆72另一端则带动第一滑块73沿着第一滑轨74反复前后滑动，第一滑块73的外壁固定有毛刷8，第一滑块73滑动时可带动毛刷8一同运动，毛刷8的中部固定有第二滑块81，碎屑箱3的内壁的底部固定有第二滑轨82，且第二滑轨82与第二滑块81滑动连接，由于毛刷8的长度较长，第二滑轨82和第二滑块81可增加平衡毛刷8的受力，帮助毛刷8在运动时更加稳定，碎屑箱3内壁的底部开设有收集槽34，毛刷8的运动可将落在缓冲管33开口的碎屑扫入收集槽34，防止碎屑堆积，收集槽34的内壁设置为多个斜面，碎屑落入收集槽34后沿着内壁底部的斜面滑入更深处，且若受到碎屑箱3内的向上的抽吸力向上运动会被内壁顶部的斜面阻挡，不会被再次吸上碎屑箱3内壁表面，碎屑箱3外壁的底部铰接有槽门35，打开槽门35即可清理收集槽34内的碎屑。

本实用新型的工作原理为：当需要使用一种使用寿命时间长的抛光机器人磨头时，首先打开主体1的开关，然后启动驱动组件和电机5，使得主体1带动转辊2靠近接触到打磨件9，同时驱动组件带动辊轴21和转辊2转动，使得转辊2对打磨件9进行抛光打磨，在抛光打磨的过程中，打磨件9会产生飞溅的碎屑，在辊轴21转动的同时能带懂第一皮带轮组41转动，从而带动抽风扇4转动，使得抽风扇4对碎屑箱3内抽吸，使碎屑箱3内形成负压状态，使得飞溅的碎屑被抽吸，通过引导框31进入引导罩32，再进入缓冲管33，启动的电机5会带动转动轴6转动，从而带动螺旋叶61转动，将进入缓冲管33的碎屑慢慢送到缓冲管33的端部开口处落下，当辊轴21转动的同时也会带动第二皮带轮组71转动，从而带动凸轮7转动，使得凸轮7带动连杆72通过第一滑块73沿着第一滑轨74来回滑动，进而带动与第一滑块73固定的毛刷8来回运动，使得毛刷8将落在缓冲管33开口处的碎屑扫进收集槽34中，碎屑落进收集槽34会沿着收集槽34内壁的斜坡落到底部，当抛光完成后，可打开碎屑箱3底部的槽门35，使收集槽34内部的碎屑落出清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种使用寿命长的抛光机器人磨头，包括主体(1)、驱动组件和打磨组件和打磨件(9)，其特征在于：所述打磨组件的一端安装有辊轴(21)，且辊轴(21)的外部安装有转辊(2)，所述转辊(2)的一侧设置有碎屑箱(3)，所述碎屑箱(3)的一侧设置有抽吸组件，所述抽吸组件包括安装在辊轴(21)端部的第一皮带轮组(41)，且第一皮带轮组(41)的一端安装有抽风扇(4)，所述碎屑箱(3)的端部安装有引导框(31)，且引导框(31)的端部固定有引导罩(32)，所述引导罩(32)的端部安装有缓冲管(33)，所述碎屑箱(3)的另一端安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端安装有转动轴(6)，且转动轴(6)的外壁固定有螺旋叶(61)，所述转动轴(6)和螺旋叶(61)均设置在缓冲管(33)内部。

2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的抛光机器人磨头，其特征在于：所述碎屑箱(3)在抽风扇(4)处开设有风口，且碎屑箱(3)在风口的内部设置有滤罩(42)。

3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的抛光机器人磨头，其特征在于：所述引导框(31)的内壁呈四棱台形设计，且引导框(31)和引导罩(32)均呈开口逐渐变小设计。

4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的抛光机器人磨头，其特征在于：所述缓冲管(33)设置为直管，且缓冲管(33)呈倾斜向下设置，并且缓冲管(33)的开口端设置在碎屑箱(3)内壁靠近抽风扇(4)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的抛光机器人磨头，其特征在于：所述辊轴(21)的一端安装有第二皮带轮组(71)，所述第二皮带轮组(71)的一端安装有凸轮(7)，且凸轮(7)设置在碎屑箱(3)的内部，所述凸轮(7)的外壁活动连接有连杆(72)，且连杆(72)的端部活动连接有第一滑块(73)，所述碎屑箱(3)内壁的一侧固定有第一滑轨(74)，且第一滑轨(74)与第一滑块(73)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种使用寿命长的抛光机器人磨头，其特征在于：所述第一滑块(73)的外壁固定有毛刷(8)，所述毛刷(8)的中部固定有第二滑块(81)，所述碎屑箱(3)的内壁的底部固定有第二滑轨(82)，且第二滑轨(82)与第二滑块(81)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的抛光机器人磨头，其特征在于：所述碎屑箱(3)内壁的底部开设有收集槽(34)，所述碎屑箱(3)外壁的底部铰接有槽门(35)。