CN221337256U - 一种叉车框架焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种叉车框架焊接工装，属于叉车框架焊接设备技术领域，包括放置于地面上的控制柜、夹具座和安装在所述夹具座上的焊接机器人，所述夹具座上固定安装有摆动架，所述摆动架的内侧还固定安装有延伸座，所述延伸座内固定安装有作为驱动源的电机。该叉车框架焊接工装，通过将机械臂和焊枪通过安装杆直接安装于夹具座上且延伸至夹具座上方，使得焊枪能够直接延伸至安装框上方直接对叉车框架进行焊接，同时通过设置摆动架和安装框相对转动并设置夹具机构对叉车框架进行安装且调整朝向和方位，使得叉车框架的边缝均能够活动至和机械臂端部对应位置进行焊接，减少了叉车框架和焊接机器人之间的焊接死角。
Description
技术领域
本申请涉及叉车框架焊接设备领域，尤其是涉及一种叉车框架焊接工装。
背景技术
叉车是一种用于运输和举升重物的装卸车辆，其框架是叉车结构的核心部件之一，叉车框架焊接设备是一种用于焊接叉车框架的设备，通常由焊接机、夹具和其他必要的工具组成。
参阅公告号为CN214185798U的实用新型一种叉车架焊接机，包括控制柜；还包括六轴机械手和两组总成组焊，所述六轴机械手设置于所述总成组焊中间；所述总成组焊包括长条形底座，还包括变位机；所述变位机包括两台变位机主体，两台所述变位机主体相对安装于所述底座两端；所述变位机还包括旋转框架，所述旋转框架两端与所述变位机主体活动连接；本实用新型通过焊枪自身以及工件装夹部分相互配合，实现稳定快速焊接。
上述专利申请中，通过设置焊接机器人来取代传统人工焊接，能够提高焊接自动化减少人工劳动力成本，但采用上述的双工位配合的长条形底座上装夹叉车框架，叉车框架的转向受限，导致焊接机器人存在焊接死角，干预焊接过程，对此提出一种叉车框架焊接工装，来解决上述提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本申请提供了一种叉车框架焊接工装，具备一体化夹具和机械臂，减少夹具配合机械臂的活动死角等优点。
综上所述，本申请提供如下技术方案：一种叉车框架焊接工装，包括放置于地面上的控制柜、夹具座和安装在所述夹具座上的焊接机器人，所述夹具座上转动安装有摆动架，所述夹具座的一端上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端和所述摆动架固定连接，所述摆动架的内侧还固定安装有延伸座，所述延伸座内固定安装有作为驱动源的电机，所述延伸座的上方设置有连接于所述电机的安装框；
所述安装框的下方设置有用于连接所述电机的连接构件。
通过采用上述技术方案，使得安装于夹具座上的叉车框能够随着摆动架和安装框进行摆动和旋转使其获得更大的活动范围，且将机械臂直接延伸至夹具座上方，能够减少机械臂和安装框上叉车框之间的活动死角。
进一步，所述焊接机器人包括机械臂、固定安装在夹具座上的安装杆和连接于机械臂端部的焊枪，所述机械臂的底座端固定连接在所述安装杆上。
通过采用上述技术方案，使得焊接机器人能够灵活的带动焊枪活动。
进一步，所述机械臂朝向于所述夹具座的上方延伸，同时所述焊枪的外部固定安装有位置传感器。
通过采用上述技术方案，使得焊枪能够准确的跟进焊缝焊接
进一步，所述安装框呈矩形上下贯穿开设有凹槽，所述凹槽包括两个分布在所述安装框的两端位置，两个所述凹槽内设置有用于固定叉车框架的夹具机构。
通过采用上述技术方案，使得安装框具有定位结构用于固定叉车框。
进一步，所述夹具机构包括固定安装在所述凹槽内的气缸和滑动连接于所述凹槽的夹板，所述夹板固定连接于所述气缸的活塞杆，所述凹槽内还固定安装有导向杆，所述夹板滑动连接于所述导向杆。
通过采用上述技术方案，使得叉车框架能够被导向杆从内侧抵接完成夹持。
进一步，所述连接构件包括固定安装在所述安装框下表面上的连接盘，所述连接盘的下方一体化延伸有连接杆，所述连接杆的下端螺纹安装有连接轴，所述电机的输出端上固定安装有锥度轴，所述锥度轴的一端上固定安装有轴套，所述连接轴同时螺纹连接于所述轴套。
通过采用上述技术方案，使得不同类型的半成品安装框和连接构件均能够配合于一个夹具座上的电机完成连接。
进一步，所述连接杆远离于所述连接盘的一端呈圆锥形，所述锥度轴的一端同样呈圆锥形。
通过采用上述技术方案，使得连接杆和锥度轴之间的连接紧密度提高，保证驱动旋转的稳定性。
该叉车框架焊接工装，通过将机械臂和焊枪通过安装杆直接安装于夹具座上且延伸至夹具座上方，使得焊枪能够直接延伸至安装框上方直接对叉车框架进行焊接，同时通过设置摆动架和安装框相对转动并设置夹具机构对叉车框架进行安装且调整朝向和方位，使得叉车框架的边缝均能够活动至和机械臂端部对应位置进行焊接，减少了叉车框架和焊接机器人之间的焊接死角。
附图说明
图1是本申请的整体结构正视图；
图2是本申请安装框的仰视图；
图3是本申请安装框和电机的连接结构示意图。
附图标记说明：
1、控制柜；2、夹具座；3、安装杆；4、机械臂；5、焊枪；6、位置传感器；7、摆动架；8、延伸座；9、安装框；10、凹槽；11、气缸；12、夹板；13、导向杆；14、连接盘；15、连接杆；16、电机；17、连接轴；18、锥度轴；19、轴套；20、旋转电机。
具体实施方式
请参阅图1，本实施例中的一种叉车框架焊接工装，包括放置于地面上的控制柜1、夹具座2和安装在夹具座2上的焊接机器人。
焊接机器人包括机械臂4、固定安装在夹具座2上的安装杆3和连接于机械臂4端部的焊枪5，机械臂4的底座端固定连接在安装杆3上。
进一步的，机械臂4朝向于夹具座2的上方延伸，同时焊枪5的外部固定安装有位置传感器6，位置传感器6运用寻位加四点算交点功能，经过位置传感器6对焊缝进行扫描检测，通过计算确定焊缝位置形状和大小，保证寻位点与工件相对位置一致，提高焊接精度。
请参阅图1，本实施例中的夹具座2上转动安装有摆动架7，摆动架7呈U形两端分别和夹具座2的内侧端活动连接，夹具座2的一端上固定安装有旋转电机20，旋转电机20的输出端和摆动架7固定连接，其中旋转电机20用能够与单独控制摆动架7的旋转，从而调整叉车框架的倾斜角度，控制柜1用于控制设备所有驱动源、焊接机器人相互配合运行。
请参阅图1-2，本实施例中的摆动架7的内侧还固定安装有延伸座8，延伸座8内固定安装有作为驱动源的电机16，延伸座8的上方设置有连接于电机16的安装框9。
需要说明的是，安装框9用于装夹叉车框架，安装框9呈矩形上下贯穿开设有凹槽10，凹槽10包括两个分布在安装框9的两端位置，两个凹槽10内设置有用于固定叉车框架的夹具机构，安装框9的下方设置有位于两个凹槽10之间的连接构件。
请参阅图2，夹具机构包括固定安装在凹槽10内的气缸11和滑动连接于凹槽10的夹板12，夹板12固定连接于气缸11的活塞杆，通过气缸11能够推动夹板12进行滑动，为了提高夹板12的夹持活动稳定性，凹槽10内还固定安装有导向杆13，夹板12滑动连接于导向杆13。
请参阅图2-3，本实施例中的安装框9和连接构件共同组成固定叉车框架的半成品结构，通过更换半成品构件的安装框9来适应对不同尺寸叉车框架的安装。
进一步的，连接构件包括固定安装在安装框9下表面上的连接盘14，连接盘14的下方一体化延伸有连接杆15，连接杆15远离于连接盘14的一端呈圆锥形，锥度轴18的一端同样呈圆锥形，连接杆15的下端螺纹安装有连接轴17，电机16的输出端上固定安装有锥度轴18，锥度轴18的一端上固定安装有轴套19，连接轴17同时螺纹连接于轴套19。
具体的，在进行装配连接时，通过将连接轴17预先螺纹连接于轴套19上，随后旋转连接杆15，使得连接杆15螺纹连接在连接轴17外部，保证连接杆15的圆锥外部和锥度轴18的斜面之间紧密连接。
上述实施例的工作原理为：
由旋转电机20对夹具座2上的转动安装的摆动架7进行牵引旋转，摆动架7带动安装框9和安装框9上的叉车框架进行转动调整位置，同时通过电机16带动输出端上的锥度轴18和连接杆15牵引安装框9进行旋转，使得叉车框的边缘能够灵活调整减少焊接死角，且通过直接设置机械臂4由安装杆3直接安装于夹具座2上，使得机械臂4和叉车框架之间位置靠近且活动灵活度高。
Claims (7)
1.一种叉车框架焊接工装，包括放置于地面上的控制柜（1）、夹具座（2）和安装在所述夹具座（2）上的焊接机器人，其特征在于：所述夹具座（2）上转动安装有摆动架（7），所述夹具座（2）的一端上固定安装有旋转电机（20），所述旋转电机（20）的输出端和所述摆动架（7）固定连接，所述摆动架（7）的内侧还固定安装有延伸座（8），所述延伸座（8）内固定安装有作为驱动源的电机（16），所述延伸座（8）的上方设置有连接于所述电机（16）的安装框（9）；
所述安装框（9）的下方设置有用于连接所述电机（16）的连接构件。
2.根据权利要求1所述的一种叉车框架焊接工装，其特征在于：所述焊接机器人包括机械臂（4）、固定安装在夹具座（2）上的安装杆（3）和连接于机械臂（4）端部的焊枪（5），所述机械臂（4）的底座端固定连接在所述安装杆（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种叉车框架焊接工装，其特征在于：所述机械臂（4）朝向于所述夹具座（2）的上方延伸，同时所述焊枪（5）的外部固定安装有位置传感器（6）。
4.根据权利要求1所述的一种叉车框架焊接工装，其特征在于：所述安装框（9）呈矩形上下贯穿开设有凹槽（10），所述凹槽（10）包括两个分布在所述安装框（9）的两端位置，两个所述凹槽（10）内设置有用于固定叉车框架的夹具机构。
5.根据权利要求4所述的一种叉车框架焊接工装，其特征在于：所述夹具机构包括固定安装在所述凹槽（10）内的气缸（11）和滑动连接于所述凹槽（10）的夹板（12），所述夹板（12）固定连接于所述气缸（11）的活塞杆，所述凹槽（10）内还固定安装有导向杆（13），所述夹板（12）滑动连接于所述导向杆（13）。
6.根据权利要求1所述的一种叉车框架焊接工装，其特征在于：所述连接构件包括固定安装在所述安装框（9）下表面上的连接盘（14），所述连接盘（14）的下方一体化延伸有连接杆（15），所述连接杆（15）的下端螺纹安装有连接轴（17），所述电机（16）的输出端上固定安装有锥度轴（18），所述锥度轴（18）的一端上固定安装有轴套（19），所述连接轴（17）同时螺纹连接于所述轴套（19）。
7.根据权利要求6所述的一种叉车框架焊接工装，其特征在于：所述连接杆（15）远离于所述连接盘（14）的一端呈圆锥形，所述锥度轴（18）的一端同样呈圆锥形。
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| CN202323210504.XU CN221337256U (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种叉车框架焊接工装 |
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| CN202323210504.XU Active CN221337256U (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种叉车框架焊接工装 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN221337256U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119457685A (zh) * | 2024-12-04 | 2025-02-18 | 江苏金博容爵机械有限公司 | 一种叉车提升臂焊接工装及方法 |
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2023
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