CN221318128U - 一种连接件下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及连接件生产设备技术领域，公开了一种连接件下料装置，包括输送机构、搬运机构和容置机构，输送机构用于排列连接件，搬运机构设置于输送机构的一侧，搬运机构用于将完成排列的连接件搬运至容置机构，容置机构设置于搬运机构的一侧，容置机构用于固定和容置连接件。该连接件下料装置，通过设置输送机构，利用输送机构对待下料的连接件进行排列和整理，通过设置搬运机构，对完成排列整理的连接件进行搬运，通过设置容置机构，利用容置机构对搬运机构搬运的连接件进行收容，从而实现了连接件的堆叠。通过输送机构的整理以及搬运机构的搬运，能够提高连接件的下料堆叠效率，解决了连接件下料堆叠效率低的问题。

Description

一种连接件下料装置

技术领域

本申请涉及连接件生产设备技术领域，具体为一种连接件下料装置。

背景技术

在连接件的生产过程中，需要对完成加工生产的连接件进行堆叠，以便于后续的包装和出货。

目前，已经有通过机器视觉识别配合机械手进行连接件堆叠下料的设备，然而，机器视觉识别配合机械手的下料方案存在下料速度慢的问题，难以满足大批量的连接件下料堆叠。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种连接件下料装置，解决了连接件下料堆叠效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种连接件下料装置，包括输送机构、搬运机构和容置机构，所述输送机构用于排列连接件，所述搬运机构设置于所述输送机构的一侧，所述搬运机构用于将完成排列的连接件搬运至容置机构，所述容置机构设置于所述搬运机构的一侧，所述容置机构用于固定和容置连接件。

优选的，还包括接收机构，所述接收机构包括：

接收支架；

翻转支架，所述翻转支架转动连接于所述接收支架；

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述接收支架上，所述第一驱动件用于驱动所述翻转支架旋转；

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述翻转支架上，所述第二驱动件用于接收连接件。

优选的，所述输送机构包括：

输送支架；

支撑板，所述支撑板固定连接于所述输送支架上，所述支撑板的顶部设置有与连接件相适配的仿形部；

输送组件，所述输送组件包括第一直线模组和输送件，所述输送件设置于所述第一直线模组的滑台上，所述输送件用于驱动连接件移动。

优选的，所述输送件包括升降气缸和第一拨杆，所述升降气缸固定连接于所述第一直线模组的滑台，所述第一拨杆连接于所述升降气缸，所述支撑板上开设有输送通槽，所述第一拨杆的顶端伸入所述输送通槽。

优选的，所述输送件包括夹爪气缸和第二拨杆，所述夹爪气缸固定连接于所述第一直线模组的滑台，所述第二拨杆的一端与所述夹爪气缸固定连接，另一端设置于所述支撑板的一侧，所述夹爪气缸用于驱动所述第二拨杆靠近或远离所述支撑板。

优选的，所述搬运机构包括：

搬运支架，所述搬运支架设置于所述输送机构的一侧；

第一曲柄，所述第一曲柄包括转动轴和连接杆，所述转动轴转动连接于所述搬运支架上，所述连接杆的与转动轴的一端固定连接；

仿形吸盘，所述仿形吸盘转动连接于所述连接杆的另一端；

驱使件，所述驱使件设置于所述搬运支架上，所述驱使件用于驱动所述第一曲柄旋转。

优选的，所述搬运机构还包括：

固定块，所述固定块与连接杆的另一端转动连接，所述仿形吸盘转动连接于所述固定块；

第二曲柄，所述第二曲柄与所述第一曲柄的组成相同，所述第二曲柄的转动轴与所述搬运支架转动连接，所述第二曲柄的连接杆与所述固定块转动连接；

第一同步轮，所述第一同步轮固定套接于所述第一曲柄的转动轴上；

第二同步轮，所述第二同步轮固定套接于所述第二曲柄的转动轴上；

同步带，所述同步带传动连接于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

优选的，所述容置机构包括：

第一挡板组和第二挡板组，所述第一挡板组和所述第二挡板组共同围合形成用于容置连接件的容置空间；

第二直线模组，所述第二直线模组设置于所述挡板的一侧；

垫板，所述垫板的一端与所述第二直线模组的滑台固定连接，另一端伸入所述容置空间。

优选的，所述容置机构包括第三直线模组，所述第三直线模包括基座、第一滑台、第二滑台、第一限位块、第二限位块、第一限位螺栓和第二限位螺栓，所述第一滑台和所述第二滑台均滑移连接于所述基座，所述第一滑台上设置升降件，所述第一挡板组设置于所述升降件上，所述第二挡板组设置于所述第二滑台上；

所述第一限位块固定连接于所述第一滑台，所述第一限位螺栓贯穿所述第一限位块并且与所述基座螺纹连接，所述第二限位块固定连接于所述第二滑台，所述第二限位螺栓贯穿所述第二限位块并且与所述基座螺纹连接，所述基座上开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔分别与所述第一限位螺栓或所述第二限位螺栓螺纹配合。

优选的，还包括挡料机构，所述挡料机构包括：

第一挡料组件，所述第一挡料组件包括第一挡料支架、第一挡料件和动力件，所述第一挡料支架设置于所述输送机构的一侧，所述第一挡料件转动连接于所述第一挡料支架，所述动力件用于驱动第一挡料件转动；

第二挡料组件，所述第二挡料组件包括第二挡料支架和第二挡料件，所述第二挡料件固定连接于所述第二挡料支架上，所述第二挡料件设置与所述输送机构的正上方。

本申请提供了一种连接件下料装置，具备以下有益效果：

一种连接件下料装置，通过设置输送机构，利用输送机构对待下料的连接件进行排列和整理，通过设置搬运机构，对完成排列整理的连接件进行搬运，通过设置容置机构，利用容置机构对搬运机构搬运的连接件进行收容，从而实现了连接件的堆叠。通过输送机构的整理以及搬运机构的搬运，能够提高连接件的下料堆叠效率，解决了连接件下料堆叠效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例整体结构示意图。

图2为本申请实施例中接收机构的结构示意图。

图3为本申请实施例中输送机构的结构示意图。

图4为本申请实施例中第一挡料组件的结构示意图。

图5为本申请实施例中第二挡料组件的结构示意图。

图6为本申请实施例中搬运机构的结构示意图。

图7为本申请实施例中容置机构的结构示意图。

图中：1、接收机构；11、接收支架；12、翻转支架；13、第一驱动件；14、第二驱动件；2、输送机构；21、输送支架；22、支撑板；221、仿形部；222、输送通槽；23、输送组件；231、第一直线模组；232、第一输送件；2321、升降气缸；2322、第一拨杆；233、第二输送件；2331、夹爪气缸；2332、第二拨杆；3、挡料机构；31、第一挡料组件；311、第一挡料支架；312、第一挡料件；313、动力件；32、第二挡料组件；321、第二挡料支架；322、第二挡料件；4、搬运机构；41、搬运支架；42、第一曲柄；43、第二曲柄；44、固定块；45、第一同步轮；46、第二同步轮；47、同步带；48、仿形吸盘；49、驱使件；5、容置机构；51、第一挡板组；52、第二挡板组；53、第二直线模组；54、垫板；55、第三直线模组；551、基座；552、第一滑台；553、第二滑台；554、第一限位块；555、第二限位块；556、第一限位螺栓；557、第二限位螺栓；56、仿型块。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图1-附图7并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

请参阅图1，本申请提供一种技术方案：一种连接件下料装置，包括接收机构1、输送机构2、挡料机构3、搬运机构4和容置机构5。

请参阅图1和图2，接收机构1用于接收前工序输送来的连接件并且将连接件放置于输送机构2上，接收机构1包括接收支架11、翻转支架12、第一驱动件13和若干个第二驱动件14。接收支架11包括底板和两个沿第一方向设固定连接于底板上的侧板，翻转支架12设置于两个侧板之间，翻转支架12与两个侧板均通过销轴转动连接，第一驱动件13设置于接收支架11上，第二驱动件14设置于翻转支架12上，在本实施例中，第一驱动件13为步进电机，第二驱动件14为气动手指，第一驱动件13的输出轴与翻转支架12的旋转轴同轴固定连接，若干个第二驱动件14沿第一方向间隔固定连接于翻转支架12上，第二驱动件14用于夹取连接件。当前工序将连接件输送至接收机构1时，第二驱动件14将连接件夹住，随后第一驱动件13驱动翻转支架12旋转，即可将连接件输送至输送机构2。

请参阅图1和图3，输送机构2用于将连接件输送至搬运机构4，输送机构2包括输送支架21、支撑板22和输送组件23。输送支架21设置于接受支架的一侧，支撑板22沿第一方向设置，支撑板22固定连接于输送支架21的顶部，支撑板22的顶部设置有与连接件相适配的仿形部221，以减少连接件从支撑板22上掉落发生。输送组件23用于将连接件从接收机构1输送至搬运机构4，输送组件23包括第一直线模组231、第一输送件232和第二输送件233，在本实施例中，第一直线模组231具有两个滑台，两个滑台均沿滑移并且滑台位于支撑板22的正下方，第一直线模组231为直线电机驱动的直线模组，第一输送件232和第二输送件233分别设置于第一直线模组231的两个滑台上。

请参阅图3，第一输送件232包括升降气缸2321和第一拨杆2322，升降气缸2321的缸体固定连接于对应的滑台上，第一拨杆2322固定连接于升降气缸2321的活塞杆上，升降气缸2321用于驱动第一拨杆2322升高或者降低，支撑板22上开设有输送通槽222，第一拨杆2322的顶端伸入输送通槽222中。第二输送件233包括夹爪气缸2331和第二拨杆2332，夹爪气缸2331固定连接于对应的滑台上，第二拨杆2332的底端与夹爪气缸2331的夹爪固定连接，第二拨杆2332的顶端延伸至支撑板22的一侧，使得夹爪气缸2331能够驱动第二拨杆2332靠近或者远离支撑板22。当需要输送连接件使，首先利用升降气缸2321驱动第一拨杆2322升高，随后驱动滑台移动，使得第一拨杆2322推动连接件移动；利用夹爪气缸2331驱动第一拨杆2322靠近连接件，第一拨杆2322与连接件抵接，随后驱动滑台移动，使得第二拨杆2332推动连接件移动。

请参阅图4和图5，挡料机构3用于对输送机构2上的连接件进行阻挡，以减少连接件在输送机构2上发生堆叠。挡料机构3包括第一挡料组件31和第二挡料组件32，第一挡料组件31包括第一挡料支架311、第一挡料件312和动力件313，第一挡料支架311设置于输送机构2远离接收机构1的一侧，第一挡料件312通过销轴转动连接于第一挡料支架311，第一挡料件312用于对连接件阻挡，动力件313用于驱动第一挡料件312转动，在本实施例中，动力件313为伺服电机，动力件313的输出轴与第一挡料件312的旋转轴同轴固定连接。第二挡料组件32包括第二挡料支架321和第二挡料件322，第二挡料支架321设置于接收机构1的一侧，第二挡料件322固定连接于第二挡料支架321上，第二挡料件322设置与输送机构2的正上方。

请参阅图1和图6，搬运机构4用于将输送机构2上的连接件输送至容置机构5，搬运机构4包括搬运支架41、第一曲柄42、第二曲柄43、固定块44、第一同步轮45、第二同步轮46、同步带47、仿形吸盘48和驱使件49。搬运支架41设置于支撑板22的一侧，第一曲柄42和第二曲柄43均设置于搬运支架41上，第一曲柄42包括转动轴和连接件，转动轴水平设置并且转动轴与搬运支架41通过轴承转动连接，连接件固定连接于转动轴的一侧。第二曲柄43与第一曲柄42的组成相同，第一曲柄42的连接件与固定块44的顶端铰接，第二曲柄43的连接件与固定块44的底端铰接，第一同步轮45固定套接于第一曲柄42的转动轴上，第二同步轮46固定套接于第二曲柄43的转动轴上，同步带47传动连接于第一同步轮45和第二同步轮46上。仿形吸盘48固定连接于固定块44的底端，仿形吸盘48与外部真空源连通，仿形吸盘48用于吸取连接件。驱使件49用于驱动第一曲柄42的转动轴旋转，在本实施例中，驱使件49为伺服电机，驱使件49固定连接于搬运支架41，驱使件49的输出轴与第一曲柄42的转动轴同轴固定连接。

请参阅图1和图7，容置机构5用于固定和容置连接件，容置机构5包括第一挡板组51、第二挡板组52、第二直线模组53、垫板54和第三直线模组55。第三直线模包括基座551、第一滑台552、第二滑台553、第一限位块554、第二限位块555、第一限位螺栓556和第二限位螺栓557，第一滑台552和第二滑台553均滑移连接于基座551，第一滑台552上设置升降件，第一挡板组51设置于升降件上，第二挡板组52设置于第二滑台553上，在本实施例中，升降件为气缸，升降件的缸体与第一滑台552固定连接，第一挡板组51与升降件的活塞杆固定连接。第一挡板组51和第二挡板组52共同围合形成用于容置连接件的容置空间。

请参阅图7，第一限位块554固定连接于第一滑台552，第一限位螺栓556贯穿第一限位块554并且与基座551螺纹连接，第二限位块555固定连接于第二滑台553，第二限位螺栓557贯穿第二限位块555并且与基座551螺纹连接，基座551上开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔分别与第一限位螺栓556或第二限位螺栓557螺纹配合。所述第二直线模组53设置于所述第三直线模组55的一侧，在本实施例中，第二直线模组53为电机丝杆驱动的直线模组，第二直线模组53的滑台能够沿竖直方向滑移。所述垫板54的一端与所述第二直线模组53的滑台固定连接，另一端伸入所述容置空间，垫板54伸入所述容置空间的一端固定连接有仿型块56，以便于固定连接件。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向和第二方向均为水平方向，并且第一方向和第二方向相互垂直。

综上所述，通过设置输送机构2，利用输送机构2对待下料的连接件进行排列和整理，通过设置搬运机构4，对完成排列整理的连接件进行搬运，通过设置容置机构5，利用容置机构5对搬运机构4搬运的连接件进行收容，从而实现了连接件的堆叠。通过输送机构2的整理以及搬运机构4的搬运，能够提高连接件的下料堆叠效率，解决了连接件下料堆叠效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连接件下料装置，其特征在于，包括输送机构(2)、搬运机构(4)和容置机构(5)，所述输送机构(2)用于排列连接件，所述搬运机构(4)设置于所述输送机构(2)的一侧，所述搬运机构(4)用于将完成排列的连接件搬运至容置机构(5)，所述容置机构(5)设置于所述搬运机构(4)的一侧，所述容置机构(5)用于固定和容置连接件。

2.根据权利要求1所述的一种连接件下料装置，其特征在于，还包括接收机构(1)，所述接收机构(1)包括：

接收支架(11)；

翻转支架(12)，所述翻转支架(12)转动连接于所述接收支架(11)；

第一驱动件(13)，所述第一驱动件(13)设置于所述接收支架(11)上，所述第一驱动件(13)用于驱动所述翻转支架(12)旋转；

第二驱动件(14)，所述第二驱动件(14)设置于所述翻转支架(12)上，所述第二驱动件(14)用于接收连接件。

3.根据权利要求1所述的一种连接件下料装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括：

输送支架(21)；

支撑板(22)，所述支撑板(22)固定连接于所述输送支架(21)上，所述支撑板(22)的顶部设置有与连接件相适配的仿形部(221)；

输送组件(23)，所述输送组件(23)包括第一直线模组(231)和输送件，所述输送件设置于所述第一直线模组(231)的滑台上，所述输送件用于驱动连接件移动。

4.根据权利要求3所述的一种连接件下料装置，其特征在于，所述输送件包括升降气缸(2321)和第一拨杆(2322)，所述升降气缸(2321)固定连接于所述第一直线模组(231)的滑台，所述第一拨杆(2322)连接于所述升降气缸(2321)，所述支撑板(22)上开设有输送通槽(222)，所述第一拨杆(2322)的顶端伸入所述输送通槽(222)。

5.根据权利要求3所述的一种连接件下料装置，其特征在于，所述输送件包括夹爪气缸(2331)和第二拨杆(2332)，所述夹爪气缸(2331)固定连接于所述第一直线模组(231)的滑台，所述第二拨杆(2332)的一端与所述夹爪气缸(2331)固定连接，另一端设置于所述支撑板(22)的一侧，所述夹爪气缸(2331)用于驱动所述第二拨杆(2332)靠近或远离所述支撑板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种连接件下料装置，其特征在于，所述搬运机构(4)包括：

搬运支架(41)，所述搬运支架(41)设置于所述输送机构(2)的一侧；

第一曲柄(42)，所述第一曲柄(42)包括转动轴和连接杆，所述转动轴转动连接于所述搬运支架(41)上，所述连接杆的与转动轴的一端固定连接；

仿形吸盘(48)，所述仿形吸盘(48)转动连接于所述连接杆的另一端；

驱使件(49)，所述驱使件(49)设置于所述搬运支架(41)上，所述驱使件(49)用于驱动所述第一曲柄(42)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种连接件下料装置，其特征在于，所述搬运机构(4)还包括：

固定块(44)，所述固定块(44)与连接杆的另一端转动连接，所述仿形吸盘(48)转动连接于所述固定块(44)；

第二曲柄(43)，所述第二曲柄(43)与所述第一曲柄(42)的组成相同，所述第二曲柄(43)的转动轴与所述搬运支架(41)转动连接，所述第二曲柄(43)的连接杆与所述固定块(44)转动连接；

第一同步轮(45)，所述第一同步轮(45)固定套接于所述第一曲柄(42)的转动轴上；

第二同步轮(46)，所述第二同步轮(46)固定套接于所述第二曲柄(43)的转动轴上；

同步带(47)，所述同步带(47)传动连接于所述第一同步轮(45)和所述第二同步轮(46)。

8.根据权利要求1所述的一种连接件下料装置，其特征在于，所述容置机构(5)包括：

第一挡板组(51)和第二挡板组(52)，所述第一挡板组(51)和所述第二挡板组(52)共同围合形成用于容置连接件的容置空间；

第二直线模组(53)，所述第二直线模组(53)设置于所述挡板的一侧；

垫板(54)，所述垫板(54)的一端与所述第二直线模组(53)的滑台固定连接，另一端伸入所述容置空间。

9.根据权利要求8所述的一种连接件下料装置，其特征在于，所述容置机构(5)包括第三直线模组(55)，所述第三直线模包括基座(551)、第一滑台(552)、第二滑台(553)、第一限位块(554)、第二限位块(555)、第一限位螺栓(556)和第二限位螺栓(557)，所述第一滑台(552)和所述第二滑台(553)均滑移连接于所述基座(551)，所述第一滑台(552)上设置升降件，所述第一挡板组(51)设置于所述升降件上，所述第二挡板组(52)设置于所述第二滑台(553)上；

所述第一限位块(554)固定连接于所述第一滑台(552)，所述第一限位螺栓(556)贯穿所述第一限位块(554)并且与所述基座(551)螺纹连接，所述第二限位块(555)固定连接于所述第二滑台(553)，所述第二限位螺栓(557)贯穿所述第二限位块(555)并且与所述基座(551)螺纹连接，所述基座(551)上开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔分别与所述第一限位螺栓(556)或所述第二限位螺栓(557)螺纹配合。

10.根据权利要求1所述的一种连接件下料装置，其特征在于，还包括挡料机构(3)，所述挡料机构(3)包括：

第一挡料组件(31)，所述第一挡料组件(31)包括第一挡料支架(311)、第一挡料件(312)和动力件(313)，所述第一挡料支架(311)设置于所述输送机构(2)的一侧，所述第一挡料件(312)转动连接于所述第一挡料支架(311)，所述动力件(313)用于驱动第一挡料件(312)转动；

第二挡料组件(32)，所述第二挡料组件(32)包括第二挡料支架(321)和第二挡料件(322)，所述第二挡料件(322)固定连接于所述第二挡料支架(321)上，所述第二挡料件(322)设置与所述输送机构(2)的正上方。