CN221311291U - 一种用于实木地板的自动补板设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于实木地板的自动补板设备，包括：输送机；双轴气缸，双轴气缸置于所述输送机的上方，所述双轴气缸的输出端安装有固定夹板；一号直线模组，一号直线模组置于所述输送机侧边；二号直线模组，二号直线模组安装在所述一号直线模组的移动滑台上；本实用新型的有益效果是：自动补板设备采用了先进的机器视觉技术、点胶系统和自动化控制系统，可以实现自动识别、定位和修复木地板缺陷，这种设备不仅提高了生产效率，降低了生产成本和能源消耗，还可以提高产品的一致性和品质稳定性，减少不良品的产生，同时，新设备的使用也可以改善生产环境和劳动条件，减少人工操作的劳动强度和有害物质接触，从而保障工人的身体健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及实木地板加工技术领域，具体为一种用于实木地板的自动补板设备。
背景技术
随着家居装修行业的快速发展，木地板作为一种重要的地面装饰材料，广泛应用于各种室内装修场合。然而，木地板作为自然物衍生出的产品，难免会出现各种缺陷，如裂纹、凹陷、腐朽等，这些缺陷需要进行相应的修复。传统的修复方式主要是依靠人工操作，由人为判断缺陷部位后剔除再使用专用材料修补，但是由于人工操作的品质不稳定、标准不一致、效率低下、劳动强度大、生产环境有害等缺点，已经无法满足现代工业生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于实木地板的自动补板设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于实木地板的自动补板设备，包括：
输送机；
双轴气缸，双轴气缸置于所述输送机的上方，所述双轴气缸的输出端安装有固定夹板；
一号直线模组，一号直线模组置于所述输送机侧边；
二号直线模组，二号直线模组安装在所述一号直线模组的移动滑台上；
补胶组件，补胶组件置于所述二号直线模组的移动滑台上，所述补胶组件包括用于采集木板图像的3D视觉相机和连接架，所述连接架的一端安装有注胶嘴，所述连接架侧边设有旋转部，用于驱动注胶嘴翻转，所述连接架远离注胶嘴的一端安装有吸尘嘴，用于清理木板补胶处表面。
作为优选，所述输送机顶部的两侧固接有限位板，所述双轴气缸安装在限位板的顶部，且所述限位板的中部设有与固定夹板配合的凹槽。
作为优选，所述一号直线模组设有两个，两个所述一号直线模组对称安装在输送机的两侧。
作为优选，两个所述一号直线模组的移动滑台之间固定连接有横梁，所述二号直线模组固接在横梁的侧边。
作为优选，所述二号直线模组的移动滑台上安装有三号直线模组和四号直线模组，所述3D视觉相机安装在三号直线模组的移动滑台上。
作为优选，所述四号直线模组的移动滑台上安装有安装板，所述旋转部设在安装板侧边，所述旋转部包括旋转齿轮和升降气缸，所述升降气缸固接在安装板外侧，所述旋转齿轮转动连接在安装板一侧，所述连接架与旋转齿轮固接。
作为优选，所述安装板的底部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有升降齿条，所述升降齿条与旋转齿轮啮合连接，所述升降气缸的输出端与升降齿条固定连接，所述升降齿条的一侧固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆与安装板滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.提高修补精度：自动修补设备采用高精度的3D视觉检测系统，可以准确检测出实木地板的缺陷位置和深度，然后根据这些信息自动进行修补；相比传统的人工修补方式，自动修补设备的精度更高，修补后的实木地板表面更平滑、更美观；
2.提高生产效率：自动修补设备能够快速、连续地检测和修补实木地板缺陷，大大提高了生产效率；相比传统的人工修补方式，自动修补设备可以节省大量时间和人力，提高生产效率的同时降低了生产成本；
3.提高产品质量：由于自动修补设备的修补精度高、速度快，使得生产出的实木地板质量更高，减少了不良品的产生；此外，自动修补设备可以对处理位置进行清洁，避免杂质的掺杂，也进一步提高了产品质量；
4.降低能源消耗：相比传统的人工修补方式，自动修补设备可以大幅减少运输、搬运等重复性工作，从而降低能源消耗，符合绿色环保的生产理念；
5.改善生产环境：自动修补设备的操作可以减少对工人身体健康的影响，改善了生产环境，减少了职业病的发生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型限位板的结构示意图；
图3为本实用新型四号直线模组的位置结构示意图；
图4为本实用新型旋转齿轮的位置结构示意图；
图5为本实用新型A处放大图。
图中：1、输送机；2、限位板；3、双轴气缸；4、固定夹板；5、一号直线模组；6、横梁；7、二号直线模组；8、三号直线模组；9、四号直线模组；10、3D视觉相机；11、安装板；12、限位槽；13、升降齿条；14、升降气缸；15、注胶嘴；16、连接架；17、吸尘嘴；18、限位滑杆；19、旋转齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于实木地板的自动补板设备，包括：输送机1为皮带输送机；双轴气缸3通过限位板2安装在输送机1的两侧，双轴气缸3的输出端通过螺栓安装有固定夹板4；一号直线模组5设有2个对撑安装在输送机1侧边；二号直线模组7安装在一号直线模组5的移动滑台上；补胶组件置于二号直线模组7的移动滑台上，补胶组件包括用于采集木板图像的3D视觉相机10和连接架16，3D视觉相机包括光学组件、深度感知技术、传感器、电子处理单元以及连接和通信组件；以下是一个典型的3D视觉相机的结构：1.光学组件：镜头系统：用于聚焦光线，捕捉场景中的图像；滤光片：有些相机可能使用不同颜色的滤光片以获取多光谱信息；激光发射器(如果采用激光技术)：在时间飞行或结构光技术中使用；2.传感器：图像传感器：其包括CMOS或CCD传感器，负责将光转换为电信号；深度传感器：用于获取深度信息的传感器，可能是激光传感器、时间飞行传感器或其他深度感知技术的一部分；3.深度感知技术：时间飞行技术：包括激光发射器、激光接收器，用于测量光飞行的时间；结构光技术：包括光源、投射器和深度传感器，用于测量被投射光条或格栅的形变；立体视觉：包括两个或多个摄像头，用于获取不同视角的图像；4.电子处理单元：图像处理器：用于处理从图像传感器获取的图像数据，可能包括去畸变、滤波处理；深度计算单元：用于处理深度信息，可能包括计算视差、时间飞行技术所需的算法；5.连接和通信：接口：用于连接相机与计算设备，如USB、Ethernet；数据传输：将图像和深度数据传输到计算设备进行后续处理；6.机械结构：相机外壳：用于保护内部组件，可能具有防尘、防水特性；支架或安装装置：用于将相机安装在所需的位置，可能具有可调节的功能；7.电源和散热系统：电源单元：提供相机所需的电力；散热系统：用于散发相机在运行过程中产生的热量；8.控制单元：控制电路板：用于控制相机的各个组件和执行相应的算法，连接架16的一端通过螺栓安装有注胶嘴15，连接架16侧边设有旋转部，用于驱动注胶嘴15翻转，连接架16远离注胶嘴15的一端安装有吸尘嘴17，用于清理木板补胶处表面。
需要说明的是，本实用新型设置视觉检测系统，其由视觉软件和一个负责发射和接收激光射线的3D视觉相机组成，通过3D视觉相机向实木地板板面发射线阵列激光，激光接触实木地板板面后反射激光射线3D视觉相机，视觉软件基于发送和反射回的激光射线时间差计算得出板面深浅度信息，采用plc控制器割部件进行作业，输送机1、双轴气缸3、二号直线模组7、三号直线模组8、四号直线模组9、3D视觉相机10和升降气缸14均与plc控制器电性连接，注胶嘴15通过管道与注胶设备连接，吸尘嘴17通过风管与吸尘器输入端连接，由人工识别并按挖孔标准掏挖缺陷后，经输送线、分料机构和缓存机构进入视觉检测修复工位，板材经输送机1向前输送到指定位置，位置传感器检测到信号后，输送机1停止工作，并且双轴气缸3带动固定夹板4同时向中间运动，以此将板材进行固定，然后一号直线模组5通过横梁6将3D视觉相机10运动到指定位置，然后二号直线模组7将3D视觉相机10输送到板材上方，整块实木地板经过3D视觉相机扫描后，视觉检测系统自动输出完整板面深浅度信息和修补体积、位置路径给给控制器，控制器控制二号直线模组7带动四号直线模组9运动到板材顶部，根据计算和对比结果，当板材表面有明显杂质或者垃圾时，升降气缸14驱动吸尘嘴17朝向板材，对指定位置进行清理，避免杂质影响补胶效果，清理完成后，升降气缸14驱动注胶嘴15朝下，使得注胶嘴15对补胶处进行注胶处理，在此期间，一号直线模组5、二号直线模组7、四号直线模组9分别驱动安装板11沿X轴、Y轴和Z轴运动，补胶完成后，双轴气缸3带动固定夹板4复位，输送机1带动补胶完成后的板材继续输送。
请参阅图1、2，输送机1顶部的两侧通过螺栓安装有限位板2，双轴气缸3通过螺栓安装在限位板2的顶部，且限位板2的中部设有与固定夹板4配合的凹槽。
需要说明的是，本实用新型根据不同宽度的板材对限位板2进行更换，使得两个限位板2之间的距离方便板材通过又便于通过双轴气缸3将板材固定，限位板2中部的凹槽使得固定夹板4嵌入其中，其不影响板材的正常输送。
请参阅图1，一号直线模组5设有两个，两个一号直线模组5对称通过螺栓安装在输送机1的两侧，两个一号直线模组5的移动滑台之间通过螺栓有横梁6，二号直线模组7固接在横梁6的侧边。
需要说明的是，本实用新型设置两个横梁6，并且两个横梁6的移动滑台的位置同步且位于相同位置，以此两个一号直线模组5同时工作方便带动横梁6沿X轴方向水平运动，使注胶嘴15能够运动到指定位置，降低定位误差。
请参阅图3、4、5，二号直线模组7的移动滑台上安装有三号直线模组8和四号直线模组9，3D视觉相机10安装在三号直线模组8的移动滑台上，四号直线模组9的移动滑台上安装有安装板11，旋转部设在安装板11侧边，旋转部包括旋转齿轮19和升降气缸14，升降气缸14固接在安装板11外侧，旋转齿轮19转动连接在安装板11一侧，连接架16与旋转齿轮19固接，安装板11的底部开设有限位槽12，限位槽12的内部滑动连接有升降齿条13，升降齿条13与旋转齿轮19啮合连接，升降气缸14的输出端与升降齿条13固定连接，升降齿条13的一侧固定连接有限位滑杆18，限位滑杆18与安装板11滑动连接。
需要说明的是，本实用新型通过三号直线模组8对3D视觉相机10的高度进行调整，使其方便应对不同厚度的板材使用，并且可以根据需要灵活调整高度，并且设有除尘机构，3D视觉相机10检测到杂质较多时，升降气缸14带动升降齿条13运动，升降齿条13带动旋转齿轮19转动，旋转齿轮19带动连接架16转动，以此将注胶嘴15和吸尘嘴17的位置进行对调，方便吸尘嘴17对板材表面进行清理，并且注胶嘴15和吸尘嘴17对称设置，不影响注胶嘴15的更换和维护。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于实木地板的自动补板设备，其特征在于：包括：
输送机(1)；
双轴气缸(3)，双轴气缸(3)置于所述输送机(1)的上方，所述双轴气缸(3)的输出端安装有固定夹板(4)；
一号直线模组(5)，一号直线模组(5)置于所述输送机(1)侧边；
二号直线模组(7)，二号直线模组(7)安装在所述一号直线模组(5)的移动滑台上；
补胶组件，补胶组件置于所述二号直线模组(7)的移动滑台上，所述补胶组件包括用于采集木板图像的3D视觉相机(10)和连接架(16)，所述连接架(16)的一端安装有注胶嘴(15)，所述连接架(16)侧边设有旋转部，用于驱动注胶嘴(15)翻转，所述连接架(16)远离注胶嘴(15)的一端安装有吸尘嘴(17)，用于清理木板补胶处表面。
2.根据权利要求1所述的一种用于实木地板的自动补板设备，其特征在于：所述输送机(1)顶部的两侧固接有限位板(2)，所述双轴气缸(3)安装在限位板(2)的顶部，且所述限位板(2)的中部设有与固定夹板(4)配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于实木地板的自动补板设备，其特征在于：所述一号直线模组(5)设有两个，两个所述一号直线模组(5)对称安装在输送机(1)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于实木地板的自动补板设备，其特征在于：两个所述一号直线模组(5)的移动滑台之间固定连接有横梁(6)，所述二号直线模组(7)固接在横梁(6)的侧边。
5.根据权利要求4所述的一种用于实木地板的自动补板设备，其特征在于：所述二号直线模组(7)的移动滑台上安装有三号直线模组(8)和四号直线模组(9)，所述3D视觉相机(10)安装在三号直线模组(8)的移动滑台上。
6.根据权利要求5所述的一种用于实木地板的自动补板设备，其特征在于：所述四号直线模组(9)的移动滑台上安装有安装板(11)，所述旋转部设在安装板(11)侧边，所述旋转部包括旋转齿轮(19)和升降气缸(14)，所述升降气缸(14)固接在安装板(11)外侧，所述旋转齿轮(19)转动连接在安装板(11)一侧，所述连接架(16)与旋转齿轮(19)固接。
7.根据权利要求6所述的一种用于实木地板的自动补板设备，其特征在于：所述安装板(11)的底部开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内部滑动连接有升降齿条(13)，所述升降齿条(13)与旋转齿轮(19)啮合连接，所述升降气缸(14)的输出端与升降齿条(13)固定连接，所述升降齿条(13)的一侧固定连接有限位滑杆(18)，所述限位滑杆(18)与安装板(11)滑动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN119610318A (zh) * | 2024-12-19 | 2025-03-14 | 浙江大东吴绿家木业有限公司 | 木地板素板表面缺陷智控修补整形设备及方法 |
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- 2023-11-20 CN CN202323120875.9U patent/CN221311291U/zh active Active
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