CN221311255U - 一种吊装式喷胶机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊装式喷胶机器人，涉及喷胶加工机器技术领域，包括主体，所述主体的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部揩油固定孔，所述主体的内部设置有吊装组件，所述吊装组件包括横撑，所述横撑固定安装在主体的内部，所述横撑的外部滑动连接有调节架，所述调节架的内部揩油第一调节槽，相邻实施调节架之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部滑动连接有安装架。本实用新型自锁电机固定安装在移动轮的一侧自锁电机能够为移动轮的移动提供动力，移动轮移动能够带动从动轮进行移动，进而带动喷头进行位置调节，同时移动轮和从动轮能够在喷头进行喷胶时进行遮挡，防止液体胶喷洒至其余部位，提高了喷胶的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷胶加工机器技术领域，具体涉及一种吊装式喷胶机器人。
背景技术
办公用椅在加工制造过程中，需要对海绵和木板进行喷胶处理，然后将海绵和木板粘合。传统的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对海绵或木板表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境为了解决本行业在生产制办公用椅过程中的问题，本发明提供一种吊装式喷胶机器人。针对现有技术存在以下问题：
1、现有的吊装式喷胶机器人,移动不够便捷，自动化程度较低，不便于实现快速生产；
2、现有的吊装式喷胶机器人,喷胶时不能够对液体胶进行限位，液体胶容易扩散至其余部位，影响加工质量。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种吊装式喷胶机器人，包括主体，所述主体的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部揩油固定孔，所述主体的内部设置有吊装组件，所述吊装组件包括横撑，所述横撑固定安装在主体的内部，所述横撑的外部滑动连接有调节架，所述调节架的内部揩油第一调节槽，相邻实施调节架之间固定连接有支撑杆。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑杆的底部滑动连接有安装架，所述安装架的内部揩油第二调节槽，所述安装架的底部设置有固定组件。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在安装架的底部，所述电动伸缩杆的底端固定安装有电驱动转动座，所述电驱动转动座的底部固定安装有连接板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接板的底部设置有喷胶组件，所述喷胶组件包括输送泵，所述输送泵固定安装在连接板的底部，所述输送泵的底部固定安装有喷头。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述输送泵的一侧固定连接有输送管，所述输送泵的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定连接有垫环，所述安装板的顶部设置有螺纹孔。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述输送泵的底部设置有移动组件，所述移动组件包括固定座，所述固定座固定安装在输送泵的底部。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定座的顶部开有安装孔，所述固定座的一侧转动连接有从动轮。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定座的另一侧固定安装有连接轴，所述连接轴的一侧转动连接有移动轮，所述移动轮的一侧固定安装有自锁电机。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
本实用新型提供一种吊装式喷胶机器人，通过自锁电机、移动轮和从动轮的共同作用下，自锁电机固定安装在移动轮的一侧自锁电机能够为移动轮的移动提供动力，移动轮移动能够带动从动轮进行移动，进而带动喷头进行位置调节，同时移动轮和从动轮能够在喷头进行喷胶时进行遮挡，防止液体胶喷洒至其余部位，提高了喷胶的质量。
本实用新型提供一种吊装式喷胶机器人，通过电动伸缩杆和电驱动转动座的共同作用下，电动伸缩杆固定安装在安装架的底部，电动伸缩杆能够进行伸缩调节，便于将喷头的高度进行调节，能够对不同尺寸的物体进行加工，提高了适用范围，电驱动转动座固定安装在电动伸缩杆的底端，电驱动转动座能够进行转动调节，便于自锁电机带动移动轮进行转向，提高了自动化程度。
本实用新型提供一种吊装式喷胶机器人，通过调节架和安装架的共同作用下，调节架通过第一调节槽能够在横撑的顶部进行滑动调节，便于喷头进行左右方向的移动，同时能够在喷头左右方向进行支撑，安装架通过第二调节槽能够在支撑杆的顶部进行滑动，便于喷头在前后方向上进行移动，满足喷头在不同方向上的支撑效果。
附图说明
图1为本实用新型的吊装式喷胶机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型的吊装组件的结构示意图；
图3为本实用新型的移动组件的结构示意图；
图4为本实用新型的喷胶组件的结构示意图；
图5为本实用新型的固定组件的结构示意图。
图中：1、主体；2、吊装组件；21、横撑；22、调节架；23、第一调节槽；24、支撑杆；25、安装架；26、第二调节槽；3、固定组件；31、电动伸缩杆；32、电驱动转动座；33、连接板；4、喷胶组件；41、输送泵；42、输送管；43、安装板；44、垫环；45、螺纹孔；46、喷头；5、移动组件；51、固定座；52、安装孔；53、连接轴；54、移动轮 ；55、自锁电机；56、从动轮；6、固定板；7、固定孔。
实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
如图1-5所示，本实用新型提供了一种吊装式喷胶机器人,包括主体1，主体1的一侧固定连接有固定板6，固定板6的顶部揩油固定孔7，主体1的内部设置有吊装组件2，吊装组件2包括横撑21，横撑21固定安装在主体1的内部，横撑21的外部滑动连接有调节架22，调节架22通过第一调节槽23能够在横撑21的顶部进行滑动调节，便于喷头46进行左右方向的移动，同时能够在喷头46左右方向进行支撑，调节架22的内部揩油第一调节槽23，相邻实施调节架22之间固定连接有支撑杆24，支撑杆24的底部滑动连接有安装架25，安装架25通过第二调节槽26能够在支撑杆24的顶部进行滑动，便于喷头46在前后方向上进行移动，满足喷头46在不同方向上的支撑效果，安装架25的内部揩油第二调节槽26，安装架25的底部设置有固定组件3，固定组件3包括电动伸缩杆31，电动伸缩杆31固定安装在安装架25的底部，电动伸缩杆31能够进行伸缩调节，便于将喷头46的高度进行调节，能够对不同尺寸的物体进行加工，提高了适用范围电动伸缩杆31的底端固定安装有电驱动转动座32，电驱动转动座32能够进行转动调节，便于自锁电机55带动移动轮54进行转向，提高了自动化程度，电驱动转动座32的底部固定安装有连接板33。
如图4和图5所示，本实用新型提供一种技术方案：优选的，连接板33的底部设置有喷胶组件4，喷胶组件4包括输送泵41，输送泵41固定安装在连接板33的底部，输送泵41的底部固定安装有喷头46，输送泵41能够为药物的远程输送提供动力，输送泵41的一侧固定连接有输送管42，输送泵41的顶部固定安装有安装板43，安装板43的顶部固定连接有垫环44，安装板43的顶部设置有螺纹孔45，输送泵41的底部设置有移动组件5，移动组件5包括固定座51，固定座51固定安装在输送泵41的底部，固定座51的顶部开有安装孔52，固定座51的一侧转动连接有从动轮56，固定座51的另一侧固定安装有连接轴53，连接轴53的一侧转动连接有移动轮54，移动轮54移动能够带动从动轮56进行移动，进而带动喷头46进行位置调节，移动轮54和从动轮56能够在喷头46进行喷胶时进行遮挡，防止液体胶喷洒至其余部位，提高了喷胶的质量，移动轮54的一侧固定安装有自锁电机55，自锁电机55能够为移动轮54的移动提供动力。
下面具体说一下该吊装式喷胶机器人的工作原理。
如图1-5所示，自锁电机55固定安装在移动轮54的一侧自锁电机55能够为移动轮54的移动提供动力，移动轮54移动能够带动从动轮56进行移动，进而带动喷头46进行位置调节，同时移动轮54和从动轮56能够在喷头46进行喷胶时进行遮挡，防止液体胶喷洒至其余部位，提高了喷胶的质量，电动伸缩杆31固定安装在安装架25的底部，电动伸缩杆31能够进行伸缩调节，便于将喷头46的高度进行调节，能够对不同尺寸的物体进行加工，提高了适用范围，电驱动转动座32固定安装在电动伸缩杆31的底端，电驱动转动座32能够进行转动调节，便于自锁电机55带动移动轮54进行转向，提高了自动化程度，调节架22通过第一调节槽23能够在横撑21的顶部进行滑动调节，便于喷头46进行左右方向的移动，同时能够在喷头46左右方向进行支撑，安装架25通过第二调节槽26能够在支撑杆24的顶部进行滑动，便于喷头46在前后方向上进行移动，满足喷头46在不同方向上的支撑效果。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种吊装式喷胶机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一侧固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部揩油固定孔(7)，所述主体(1)的内部设置有吊装组件(2)，所述吊装组件(2)包括横撑(21)，所述横撑(21)固定安装在主体(1)的内部，所述横撑(21)的外部滑动连接有调节架(22)，所述调节架(22)的内部揩油第一调节槽(23)，相邻实施调节架(22)之间固定连接有支撑杆(24)；
所述支撑杆(24)的底部滑动连接有安装架(25)，所述安装架(25)的内部揩油第二调节槽(26)，所述安装架(25)的底部设置有固定组件(3)，所述固定组件(3)包括电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)固定安装在安装架(25)的底部，所述电动伸缩杆(31)的底端固定安装有电驱动转动座(32)，所述电驱动转动座(32)的底部固定安装有连接板(33)，所述连接板(33)的底部设置有喷胶组件(4)，所述喷胶组件(4)包括输送泵(41)，所述输送泵(41)固定安装在连接板(33)的底部，所述输送泵(41)的底部固定安装有喷头(46)；
所述输送泵(41)的底部设置有移动组件(5)，所述移动组件(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)固定安装在输送泵(41)的底部，所述固定座(51)的另一侧固定安装有连接轴(53)，所述连接轴(53)的一侧转动连接有移动轮(54)，所述移动轮(54)的一侧固定安装有自锁电机(55)。
2.根据权利要求1所述的一种吊装式喷胶机器人，其特征在于：所述输送泵(41)的一侧固定连接有输送管(42)，所述输送泵(41)的顶部固定安装有安装板(43)，所述安装板(43)的顶部固定连接有垫环(44)，所述安装板(43)的顶部设置有螺纹孔(45)。
3.根据权利要求1所述的一种吊装式喷胶机器人，其特征在于：所述固定座(51)的顶部开有安装孔(52)，所述固定座(51)的一侧转动连接有从动轮(56)。
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