CN221302764U - 一种立式回转驱动器安装用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式回转驱动器安装用检测装置，包括检测平台，所述检测平台的底部固定安装有三爪自定心卡盘，且三爪自定心卡盘上可拆卸连接有三个内卡块，所述检测平台的顶部通过机架固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与三爪自定心卡盘同轴设置，所述减速电机的输出轴固定连接有直杆，所述直杆上滑动套接有滑套；本实用新型通过设置三爪自定心卡盘、减速电机、直杆、伸缩杆、推爪、配合销等，能够在检测平台上对立式回转驱动器的回转支承内圈进行自定心的固定夹持，并能够利用手持式数显测力计以稳定的速度推动回转支承外圈转动，且手持式数显测力计的测头轴向始终与回转支承外圈的径向相切，从而保障了测量精度。

Description

一种立式回转驱动器安装用检测装置

技术领域

本实用新型涉及回转驱动器生产技术领域，具体是一种立式回转驱动器安装用检测装置。

背景技术

立式回转驱动器，是一种由立式电机驱动的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

立式回转驱动器在生产装配过程中，需要在未安装立式电机的情况下检测直齿驱动的空载启动力矩及一定转速下的空载运行力矩，目前常用的检测方式是在立式回转驱动器的回转支承外圈上的一个螺纹孔处安装一个受力块，之后人工手持测力计，并用测力计的测头推动受力块使回转支承外圈转动，并读取测力计上的数值，虽然操作简单，但人工手持测力计时，难以保证测头的轴向始终与回转支承外圈的径向相切，易出现较大的测量误差，且难以保证回转支承外圈以匀速转动，为此，我们提出一种立式回转驱动器安装用检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式回转驱动器安装用检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立式回转驱动器安装用检测装置，包括检测平台，所述检测平台的底部固定安装有三爪自定心卡盘，且三爪自定心卡盘上可拆卸连接有三个内卡块，所述检测平台的顶部通过机架固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与三爪自定心卡盘同轴设置，所述减速电机的输出轴固定连接有直杆，所述直杆上滑动套接有滑套，且滑套的外壁通过螺纹孔配合穿设有第一手拧螺栓，所述滑套的底部通过伸缩杆连接有安装座，所述安装座上固定安装有手持式数显测力计。

作为本实用新型进一步的方案：所述手持式数显测力计的测头端固定连接有推爪，且推爪内设置有配合销，所述配合销与立式回转驱动器的回转支承外圈上的螺纹孔相适配。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆包括顶端与滑套固定连接的套管，所述套管的底端传动穿设有内杆，所述内杆的底端与安装座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述套管的外壁靠近底端处通过螺纹孔配合穿设有第二手拧螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括多个用于承托立式回转驱动器的托板，所述托板位于检测平台上，且托板的顶面固定连接有橡胶垫，所述托板的底部安装有多个牛眼滚珠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置三爪自定心卡盘、减速电机、直杆、伸缩杆、推爪、配合销等，能够在检测平台上对立式回转驱动器的回转支承内圈进行自定心的固定夹持，并能够利用手持式数显测力计以稳定的速度推动回转支承外圈转动，且手持式数显测力计的测头轴向始终与回转支承外圈的径向相切，从而保障了测量精度。

附图说明

图1为一种立式回转驱动器安装用检测装置的结构示意图。

图2为一种立式回转驱动器安装用检测装置中内卡块的结构示意图。

图3为一种立式回转驱动器安装用检测装置中的结构示意图。

其中，检测平台1、三爪自定心卡盘2、内卡块3、机架4、减速电机5、直杆6、滑套7、第一手拧螺栓8、套管9、内杆10、第二手拧螺栓11、安装座12、手持式数显测力计13、推爪14、托板15、牛眼滚珠16、橡胶垫17、立式回转驱动器18、回转支承外圈19、配合销20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种立式回转驱动器安装用检测装置，包括检测平台1，所述检测平台1的底部固定安装有三爪自定心卡盘2，且三爪自定心卡盘2上可拆卸连接有三个内卡块3，所述检测平台1的顶部通过机架4固定安装有减速电机5，所述减速电机5的输出轴与三爪自定心卡盘2同轴设置，所述减速电机5的输出轴固定连接有直杆6，所述直杆6上滑动套接有滑套7，且滑套7的外壁通过螺纹孔配合穿设有第一手拧螺栓8，所述滑套7的底部通过伸缩杆连接有安装座12，所述安装座12上固定安装有手持式数显测力计13，所述手持式数显测力计13的测头端固定连接有推爪14，且推爪14内设置有配合销20，所述配合销20底端设置有与立式回转驱动器18的回转支承外圈19上的螺纹孔相适配的外螺纹。

本实用新型通过采用上述方案，在使用时，将位于检测平台1上的立式回转驱动器18移动至内圈与三爪自定心卡盘2对齐后，将内卡块3固定在三爪自定心卡盘2上，并操作三爪自定心卡盘2，以驱动三个内卡块3在检测平台1上对立式回转驱动器18进行自定心夹持，之后将配合销20安装在回转支承外圈19上的一个螺纹孔处，之后在直杆6上调节滑套7的位置，并调节伸缩杆的长度，以使手持式数显测力计13的测头轴向与回转支承外圈19的径向相切，且配合销20位于推爪14内，最后启动减速电机5驱动直杆6转动，即可通过手持式数显测力计13推动回转支承外圈19转动，以便于利用手持式数显测力计13测出该立式回转驱动器18的空载启动力矩及特定转速下的空载运行力矩，操作简单方便，且在测试过程中，立式回转驱动器18的回转支承外圈19的转速稳定，且手持式数显测力计13的测头轴向始终与回转支承外圈19的径向相切，从而保障了测量精度。

具体结合图1，在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩杆包括顶端与滑套7固定连接的套管9，所述套管9的底端传动穿设有内杆10，所述内杆10的底端与安装座12固定连接，进一步的，所述套管9的外壁靠近底端处通过螺纹孔配合穿设有第二手拧螺栓11。

通过在套管9上移动内杆10，即可对手持式数显测力计13的高度进行调节，通过拧紧第二手拧螺栓11，即可对手持式数显测力计13的高度进行锁定，从而适配不同尺寸的立式回转驱动器18。

具体结合图1、图3，在本实用新型的一个实施例中，本检测装置还包括多个用于承托立式回转驱动器18的托板15，所述托板15位于检测平台1上，且托板15的顶面固定连接有橡胶垫17，所述托板15的底部安装有多个牛眼滚珠16。

通过托板15的设置，能够在检测平台1上对立式回转驱动器18进行承托，避免立式回转驱动器18的壳体上的凸起部位导致立式回转驱动器18无法水平的放置，通过牛眼滚珠16的设置，则方便在检测平台1上对立式回转驱动器18进行移动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立式回转驱动器安装用检测装置，其特征在于：包括检测平台（1），所述检测平台（1）的底部固定安装有三爪自定心卡盘（2），且三爪自定心卡盘（2）上可拆卸连接有三个内卡块（3），所述检测平台（1）的顶部通过机架（4）固定安装有减速电机（5），所述减速电机（5）的输出轴与三爪自定心卡盘（2）同轴设置，所述减速电机（5）的输出轴固定连接有直杆（6），所述直杆（6）上滑动套接有滑套（7），且滑套（7）的外壁通过螺纹孔配合穿设有第一手拧螺栓（8），所述滑套（7）的底部通过伸缩杆连接有安装座（12），所述安装座（12）上固定安装有手持式数显测力计（13）。

2.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动器安装用检测装置，其特征在于：所述手持式数显测力计（13）的测头端固定连接有推爪（14），且推爪（14）内设置有配合销（20），所述配合销（20）与立式回转驱动器（18）的回转支承外圈（19）上的螺纹孔相适配。

3.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动器安装用检测装置，其特征在于：所述伸缩杆包括顶端与滑套（7）固定连接的套管（9），所述套管（9）的底端传动穿设有内杆（10），所述内杆（10）的底端与安装座（12）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式回转驱动器安装用检测装置，其特征在于：所述套管（9）的外壁靠近底端处通过螺纹孔配合穿设有第二手拧螺栓（11）。

5.根据权利要求1所述的一种立式回转驱动器安装用检测装置，其特征在于：还包括多个用于承托立式回转驱动器（18）的托板（15），所述托板（15）位于检测平台（1）上，且托板（15）的顶面固定连接有橡胶垫（17），所述托板（15）的底部安装有多个牛眼滚珠（16）。