CN221299184U - 一种轮式台车对中装置及轮式台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式台车对中装置及轮式台车，涉及液压缸防护技术领域；对中包括：地面支撑座；横调驱动器，设置在所述地面支撑座上；导向立柱，用于与台车架滑动连接，下端同时与所述地面支撑座滑动连接、与所述横调驱动器传动连接；竖调驱动器，所述竖调驱动器设置在所述导向立柱的上端，且所述竖调驱动器上端用于与台车架固定连接；其中，所述横调驱动器能够驱动所述导向立柱横向移动，所述竖调驱动器能够驱动所述导向立柱和地面支撑座竖向移动，能够自动对中台车，且对中效率高，以提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题；轮式台车包括台车架，所台车架下端各角部安装有前述的对中装置。

Description

一种轮式台车对中装置及轮式台车

技术领域

本实用新型涉及台车技术领域，具体涉及一种轮式台车对中装置及轮式台车。

背景技术

在隧洞施工时，通常需要使用台车进行辅助施工。其中，对隧洞二衬钢筋绑扎施工中，需要对台车进行对中，以确保钢筋绑扎的钢筋笼符合图纸要求和避免钢筋笼洞轴线偏移。现有的台车主要有轨道式和轮式，轨道式行走钢筋台车是利用轨道定位台车，利用开挖面的地锚作为基准，调整轨道中心线，然后对轨道进行安装，轨道只能覆盖2-3仓的长度，在继续绑扎钢筋时，需要将前侧轨道拆卸后，在后侧进行安装，将消耗大量的人工成本和时间成本；而轮胎自行走式钢筋台车(轮式台车)是利用转向机构进行对中，需要人工对钢筋台车的行走进行计算，然后在洞内缓慢转动，达到对中的目的，但若台车较长，对中时需要不断的调整，需要消耗大量的人工和时间。

发明内容

针对现有隧洞台车对中耗时和耗力的技术问题；本实用新型提供了一种轮式台车对中装置及轮式台车，能够自动对中台车，且对中效率高，以提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

第一方面，本实用新型提供了一种轮式台车对中装置，包括：地面支撑座；横调驱动器，所述横调驱动器设置在所述地面支撑座上；导向立柱，所述导向立柱用于与台车架滑动连接，所述导向立柱下端同时与所述地面支撑座滑动连接、与所述横调驱动器传动连接；竖调驱动器，所述竖调驱动器设置在所述导向立柱的上端，且所述竖调驱动器上端用于与台车架固定连接；其中，所述横调驱动器能够驱动所述导向立柱横向移动，所述竖调驱动器能够驱动所述导向立柱和地面支撑座竖向移动。

本实用新型提供的轮式台车对中装置，地面支撑座上设置有横调驱动器，导向立柱下端与地面支撑座滑动连接、与横调驱动器传动连接，且导向立柱上端设置有竖调驱动器，同时，横调驱动器能够驱动导向立柱横向移动、竖调驱动器能够驱动导向立柱和地面支撑座竖向移动。在使用时，将导向立柱滑动连接在台车架上，使导向立柱能够相对于台车架竖向滑动，并将横调驱动器的上端与台车架固定连接，由此，当需要移动台车架上，通过竖调驱动器调动导向立柱和地面支撑座上移，便可使得台车架能够自由移动；当需要横向调节台车架时，通过竖调驱动器驱动导向立柱和地面支撑座下移，使得地面支撑座抵触在隧洞地面，然后通过横调驱动器驱动导向立柱横向移动，从而带动台车架横移；当需要竖向调节台车架时，通过竖调驱动器的伸缩，便能够调节台车架的竖向位置。

也就是说，本实用新型提供的轮式台车对中装置，在台车对中过程中，只需要控制横调驱动器和竖调驱动器动作即可，而在需要移动台车架时，只需控制竖调驱动器动作便可解除对台车架的限制，因此，本实用新型能够自动对中台车，免除了轨道行走式台车轨道不断拆卸的人工成本，克服了面轮胎式台车对中时利用转向机构过程中空间不够、时间长的问题，对中效率高，能够提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

在一可选的实施方式中，所述地面支撑座设置有横调滑槽，所述导向立柱的下端卡设在所述横调滑槽内，且所述导向立柱在所述横调驱动器的带动下沿所述横调滑槽长度方向移动，以使得导向立柱能够横向移动和带动地面支撑座竖向移动。

在一可选的实施方式中，所述横调滑槽内设置有多个支撑滚轮，多个所述支撑滚轮沿所述横调滑槽长度方向并排且间隔设置，所述导向立柱的下端抵触在所述支撑滚轮上，以通过支撑滚轮将导向立柱与地面支撑座间的摩擦转变为滚动摩擦，从而减小横调台车时的阻力。

在一可选的实施方式中，所述横调驱动器设置在所述横调滑槽内，以便于横调驱动器的安装和防护。

在一可选的实施方式中，所述地面支撑座的横向两侧均设置有对中限位块，所述横调滑槽为两所述对中限位块所围成的空腔；所述导向立柱下端设置有竖向限位板，所述对中限位块上端设置有竖向限位部，通过所述竖向限位部和所述竖向限位板的配合将所述导向立柱的下端限制在所述横调滑槽内，以确保导向立柱在能够沿横调滑槽移动的同时，能够带动地面支撑座竖向移动。

在一可选的实施方式中，所述对中限位块通过螺栓与所述地面支撑座连接，以便于将导向立柱安装至地面支撑座上。

在一可选的实施方式中，还包括竖调套筒，所述竖调套筒能够滑动的套设在所述导向立柱外，所述竖调套筒用于与台车架固定连接，以便于将导向立柱与台车架滑动连接。

在一可选的实施方式中，所述竖调套筒一侧设置有对中耳板，所述对中耳板用于连接对中绳索，以便于连接对中绳索。

在一可选的实施方式中，所述横调驱动器和所述竖调驱动器均为液压缸，以确保横调驱动器和竖调驱动器能够输出足够的力矩。

第二方面，本实用新型提供了一种轮式台车，包括台车架，于所述台车架下端各角部均设置有上述的轮式台车对中装置。

本实用新型提供的轮式台车，于台车架上各角部均设置有上述的轮式台车对中装置，在台车对中过程中，只需要控制横调驱动器和竖调驱动器动作即可，而在需要移动台车架时，只需控制竖调驱动器动作便可解除对台车架的限制，因此，本实用新型提供的轮式台车能够自动对中，免除了轨道行走式台车轨道不断拆卸的人工成本，克服了面轮胎式台车对中时利用转向机构过程中空间不够、时间长的问题，对中效率高，能够提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型提供的轮式台车对中装置，本实用新型提供的轮式台车对中装置，同步伸缩机构包括固定管和第一导向管，而固定管用于与安装液压缸的安装构体连接，第一导向管的一端活动插接在固定管，使得第一导向管能够沿自身长度方向移动，从而确保且同步伸缩机构能够沿自身长度方向伸缩，同时同步伸缩机构的两端用于与液压缸对应的端部连接，在使用时，通过固定管将同步伸缩机构固定在安装构体上，并将液压缸本体与同步伸缩机构的对应端部铰接，使得液压缸本体与同步伸缩机构平行安装，由此，在液压缸伸缩时，带动第一导向管沿自身长度方向滑动相应的距离，从而与液压缸本体同步动作，而旋转机构旋转时，通过同步伸缩机构承受径向力，从而避免液压缸活塞杆径向受力，以确保液压缸在随机构旋转时能够正常工作。

2、本实用新型提供的轮式台车，与台车架上各角部均设置有上述的轮式台车对中装置，在台车对中过程中，只需要控制横调驱动器和竖调驱动器动作即可，而在需要移动台车架时，只需控制竖调驱动器动作便可解除对台车架的限制，因此，本实用新型提供的轮式台车能够自动对中，免除了轨道行走式台车轨道不断拆卸的人工成本，克服了面轮胎式台车对中时利用转向机构过程中空间不够、时间长的问题，对中效率高，能够提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在附图中：

图1为本实用新型实施例轮式台车对中装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例轮式台车对中装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例轮式台车的主视结构示意图；

图4为图3的A部放大示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

10-地面支撑座，11-横调滑槽，12-支撑滚轮，13-对中限位块，14-竖向限位部，20-横调驱动器，30-导向立柱，31-竖向限位板，40-台车架，50-竖调驱动器，51-竖调安装座，60-竖调套筒，61-对中耳板，70-对中绳索，71-对中环。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

同时，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

结合图1，本实施例提供了一种轮式台车对中装置，地面支撑座10；横调驱动器20，所述横调驱动器20设置在所述地面支撑座10上；导向立柱30，所述导向立柱30用于与台车架40滑动连接，所述导向立柱30下端同时与所述地面支撑座10滑动连接、与所述横调驱动器20传动连接；竖调驱动器50，所述竖调驱动器50设置在所述导向立柱30的上端，且所述竖调驱动器50上端用于与台车架40固定连接；其中，所述横调驱动器20能够驱动所述导向立柱30横向移动，所述竖调驱动器50能够驱动所述导向立柱30和地面支撑座10竖向移动。

结合图2，所述地面支撑座10设置有横调滑槽11，所述导向立柱30的下端卡设在所述横调滑槽11内，且所述导向立柱30在所述横调驱动器20的带动下沿所述横调滑槽11长度方向移动，以使得导向立柱30能够横向移动和带动地面支撑座10竖向移动。

可以理解的是，所述横调滑槽11内设置有多个支撑滚轮12，多个所述支撑滚轮12沿所述横调滑槽11长度方向并排且间隔设置，所述导向立柱30的下端抵触在所述支撑滚轮12上，以通过支撑滚轮12将导向立柱30与地面支撑座10间的摩擦转变为滚动摩擦，从而减小横调台车时的阻力。

相应的，所述横调驱动器20设置在所述横调滑槽11内，以便于横调驱动器20的安装和防护。一般来说，支撑滚轮12间隔设置有两排，两排支撑滚轮12分设在横调驱动器20的两侧。对于每排支撑滚轮12的数量应当不少于两个。

再次结合图2，所述地面支撑座10的横向两侧均设置有对中限位块13，所述横调滑槽11为两所述对中限位块13所围成的空腔；所述导向立柱30下端设置有竖向限位板31，所述对中限位块13上端设置有竖向限位部14，通过所述竖向限位部14和所述竖向限位板31的配合将所述导向立柱30的下端限制在所述横调滑槽11内，以确保导向立柱30在能够沿横调滑槽11移动的同时，能够带动地面支撑座10竖向移动。

可选的是，所述对中限位块13通过螺栓与所述地面支撑座10连接，以便于将导向立柱30安装至地面支撑座10上。

能够理解的是，所述横调驱动器20和所述竖调驱动器50均为液压缸，以确保横调驱动器20和竖调驱动器50能够输出足够的力矩。当然，也可以采用螺纹千斤顶作为横调驱动器20和竖调驱动器50使用。

在此基础上，本实施例还包括竖调套筒60，所述竖调套筒60能够滑动的套设在所述导向立柱30外，所述竖调套筒60用于与台车架40固定连接，以便于将导向立柱30与台车架40滑动连接。

在一可选的实施方式中，所述竖调套筒60一侧设置有对中耳板61，所述对中耳板61用于连接对中绳索70，以便于连接对中绳索70。

结合图3需要说明的是，本实施例提供的轮式台车对中装置，在使用时，将导向立柱30滑动连接在台车架40上，使导向立柱30能够相对于台车架40竖向滑动，并将横调驱动器20的上端与台车架40固定连接。由此，当需要移动台车架40上，通过竖调驱动器50调动导向立柱30和地面支撑座10上移，便可使得台车架40能够自由移动；当需要横向调节台车架40时，通过竖调驱动器50驱动导向立柱30和地面支撑座10下移，使得地面支撑座10抵触在隧洞地面，然后通过横调驱动器20驱动导向立柱30横向移动，从而带动台车架40横移；当需要竖向调节台车架40时，通过竖调驱动器50的伸缩，便能够调节台车架40的竖向位置。

也就是说，本实施例提供的轮式台车对中装置，在台车对中过程中，只需要控制横调驱动器20和竖调驱动器50动作即可，而在需要移动台车架40时，只需控制竖调驱动器50动作便可解除对台车架40的限制。

综上，本实施例提供的轮式台车对中装置，能够自动对中台车，免除了轨道行走式台车轨道不断拆卸的人工成本，克服了面轮胎式台车对中时利用转向机构过程中空间不够、时间长的问题，对中效率高，能够提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

实施例2

结合图3，本实施例提供了一种轮式台车，包括台车架40，于所述台车架40下端各角部均设置有上述的轮式台车对中装置。

结合图4具体来说，各对中装置的竖调套筒60固定在台车架40下端行走大梁对应的端部上，而竖调驱动器50的上端通过竖调安装座51，安装在行走大梁上方的构体上，使得竖调驱动器50能够驱动能够相对于台车架40竖向滑动。

本实施例提供的轮式台车对中时的工作流程为：

先利用轮胎将台车行走至隧洞内需要的位置，然后利用隧洞内开挖时放置出的中心线位置上的地锚(两个地锚之间连接有纵向的定位线)，由于在同一端的两个竖调套筒60一侧设置有对中耳板61，可在两个对中装置中利用一根钢丝绳(对中绳索70)连接两个对中装置的对中耳板61，钢丝绳中间设置有铁环(对中环71)，将定位线穿过台车架40两端的两个对中环71，然后竖调驱动器50通过竖调安装座51顶升台车架40，由于台车架40的行走大梁与竖调套筒60连接，因此，在竖调驱动器50顶升过程中，竖调套筒60在导向立柱30的作用下，只能进行垂直升降，使对中环71内的定位线在垂直方向保持在中心位置上且轮胎处于悬空状态。

此时地面支撑座10顶在地面上，横调驱动器20进行动作，使件导向立柱30的底板在支撑滚轮12上能够进行滑动，从而带动整个台车架40在横调驱动器20的作用下向对中环71中的定位线受力方向(横向)进行移动，使定位线在对中环71内部横向处于中心位置，从而完成台车左右对中。左右对中完成后，取下定位线与对中耳板61上的对中绳索70，竖调驱动器50进行升降，利用开挖时在顶部中心位置放置的天锚进行定位，计算出顶部天锚与台车顶部的距离，然后竖调驱动器50进行升降调整，使得台车达到上下对中的要求。

综上，本实施例提供的轮式台车能够自动对中，免除了轨道行走式台车轨道不断拆卸的人工成本，克服了面轮胎式台车对中时利用转向机构过程中空间不够、时间长的问题，对中效率高，能够提高钢筋笼定位精度和后期钢模台车的浇筑质量，并改善钢筋笼洞轴线偏移的问题。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮式台车对中装置，其特征在于，包括：

地面支撑座(10)；

横调驱动器(20)，所述横调驱动器(20)设置在所述地面支撑座(10)上；

导向立柱(30)，所述导向立柱(30)用于与台车架(40)滑动连接，所述导向立柱(30)下端同时与所述地面支撑座(10)滑动连接、与所述横调驱动器(20)传动连接；

竖调驱动器(50)，所述竖调驱动器(50)设置在所述导向立柱(30)的上端，且所述竖调驱动器(50)上端用于与台车架(40)固定连接；

其中，所述横调驱动器(20)能够驱动所述导向立柱(30)横向移动，所述竖调驱动器(50)能够驱动所述导向立柱(30)和地面支撑座(10)竖向移动。

2.根据权利要求1所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述地面支撑座(10)设置有横调滑槽(11)，所述导向立柱(30)的下端卡设在所述横调滑槽(11)内，且所述导向立柱(30)在所述横调驱动器(20)的带动下沿所述横调滑槽(11)长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述横调滑槽(11)内设置有多个支撑滚轮(12)，多个所述支撑滚轮(12)沿所述横调滑槽(11)长度方向并排且间隔设置，所述导向立柱(30)的下端抵触在所述支撑滚轮(12)上。

4.根据权利要求2所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述横调驱动器(20)设置在所述横调滑槽(11)内。

5.根据权利要求2所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述地面支撑座(10)的横向两侧均设置有对中限位块(13)，所述横调滑槽(11)为两所述对中限位块(13)所围成的空腔；

所述导向立柱(30)下端设置有竖向限位板(31)，所述对中限位块(13)上端设置有竖向限位部(14)，通过所述竖向限位部(14)和所述竖向限位板(31)的配合将所述导向立柱(30)的下端限制在所述横调滑槽(11)内。

6.根据权利要求5所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述对中限位块(13)通过螺栓与所述地面支撑座(10)连接。

7.根据权利要求1所述的轮式台车对中装置，其特征在于，还包括竖调套筒(60)，所述竖调套筒(60)能够滑动的套设在所述导向立柱(30)外，所述竖调套筒(60)用于与台车架(40)固定连接。

8.根据权利要求7所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述竖调套筒(60)一侧设置有对中耳板(61)，所述对中耳板(61)用于连接对中绳索(70)。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的轮式台车对中装置，其特征在于，所述横调驱动器(20)和所述竖调驱动器(50)均为液压缸。

10.一种轮式台车，包括台车架(40)，其特征在于，于所述台车架(40)下端各角部均设置有权利要求1～9中任意一项所述的轮式台车对中装置。