CN221298509U - 一种市政墙面粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种市政墙面粉刷装置，属于墙面粉刷技术领域；市政墙面粉刷装置包括：底板，平移机构、供液箱、供液辊、移动座、回转支承、旋转板、升降机构、支撑座和粉刷辊；平移机构安装在底板上；供液箱为顶部具有开口的中空腔体，供液箱固定在底板上，且供液箱位于平移机构的一侧；至少部分供液辊嵌入供液箱内，且供液辊与供液箱转动连接；回转支承安装在移动座的顶部；旋转板安装在回转支承上；支撑座与升降机构相连接；粉刷辊与支撑座转动连接，且粉刷辊位于供液辊的上方。通过使粉刷辊与供液辊相贴合，以实现粉刷辊能够沾取供液辊外壁上的涂料，从而避免因粉刷辊沾取的涂料过多，导致涂料浪费及使涂料滴洒在地面上。

Description

一种市政墙面粉刷装置

技术领域

本实用新型属于墙面粉刷技术领域，具体涉及一种市政墙面粉刷装置。

背景技术

在对墙面进行粉刷过程中，当工作人员对墙面的较高处进行粉刷时，工作人员需要借助脚手架进行粉刷；采用此种方式，对工作人员来说比较危险，因此通常通过粉刷装置对墙面进行粉刷。

现有技术（CN217782747U）公开了一种墙面粉刷机器人，所述驱动机构用于驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动驱动所述滑动座在所述底座内侧上下滑动，两个所述第一支杆对称设置在所述滑动座侧边，用于安装两个所述舵机，每一个所述舵机的输出端都通过所述第二支杆安装了一个所述滚刷，所述舵机可以驱动所述第二支杆，带动所述滚刷左右刷动，当所述第二支杆由倾斜逐渐回到垂直的过程中，多个所述电动轮带动所述底座逐渐远离所述墙壁，由于所述螺杆可以调节所述滑动座的高度位置，以调节两个所述滚刷的高度位置，从而可以从低到高的对墙面粉刷，避免人工粉刷发生事故。

在该现有技术中，并未公开滚刷沾取涂料的方式，如果采用通用沾取涂料的方式，即将滚刷浸泡在涂料中，将可能导致滚刷沾取的涂料过多，从而导致涂料浪费并容易使涂料滴洒在地面上。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的滚刷沾取的涂料过多，从而导致涂料浪费并容易使涂料滴洒在地面上的问题，本实用新型提供一种市政墙面粉刷装置，采用使粉刷辊与供液辊相贴合，以实现粉刷辊能够沾取供液辊外壁上的涂料，从而避免因粉刷辊沾取的涂料过多，导致涂料浪费及使涂料滴洒在地面上，以提升产品使用体验的效果。其具体技术方案为：

一种市政墙面粉刷装置，市政墙面粉刷装置包括：底板，平移机构、供液箱、供液辊、移动座、回转支承、旋转板、升降机构、支撑座和粉刷辊；平移机构安装在底板上；供液箱为顶部具有开口的中空腔体，供液箱固定在底板上，且供液箱位于平移机构的一侧；至少部分供液辊嵌入供液箱内，且供液辊与供液箱转动连接；移动座与平移机构相连接；回转支承安装在移动座的顶部；旋转板安装在回转支承上；升降机构安装在旋转板上；支撑座内设置有容纳槽，支撑座与升降机构相连接；粉刷辊嵌入容纳槽内，粉刷辊与支撑座转动连接，且粉刷辊位于供液辊的上方。

在上述技术方案中，平移机构包括：第一螺纹孔、固定板和第一丝杠；第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，第一螺纹孔贯穿设置在移动座的侧壁上；两个固定板固定在底板上，且两个固定板之间有间距；第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，第一丝杠嵌入两个固定板之间，第一丝杠的两端分别与两个固定板转动连接，且第一丝杠穿过第一螺纹孔；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配。

在上述技术方案中，平移机构包括：第一光杠和第一电机；第一光杠的两端分别与两个固定板相连接，且第一光杠穿过移动座；第一电机设置有第一输出轴，第一电机固定在底板上，且第一电机的第一输出轴与第一丝杠相连接。

在上述技术方案中，升降机构包括：安装架、第二丝杠和升降板；安装架呈L形，安装架固定在旋转板上；第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹，第二丝杠的一端与安装架转动连接，且第二丝杠的另一端与旋转板转动连接；升降板内设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，第二丝杠穿过升降板的第二螺纹孔，且升降板与支撑座相连接；其中，第二外螺纹与第二内螺纹相适配。

在上述技术方案中，升降机构包括：第二光杠和第二电机；第二光杠的一端与安装架相连接，第二光杠的另一端与旋转板相连接，且第二光杠穿过升降板；第二电机设置有第二输出轴，第二电机固定在安装架上，且第二电机的第二输出轴与第二丝杠相连接。

在上述技术方案中，市政墙面粉刷装置还包括：第三电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；第三电机设置有第三输出轴，第三电机固定在底板上，且第三电机位于供液箱的一侧；第一皮带轮与第三电机的第三输出轴相连接；第二皮带轮与供液辊相连接，且第二皮带轮位于供液箱的外侧；皮带同时套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧。

在上述技术方案中，市政墙面粉刷装置还包括：刮板和万向滚轮；刮板固定在供液箱的开口处，且刮板与供液辊的外壁相贴合；四个万向滚轮与底板的底部相连接。

本实用新型的一种市政墙面粉刷装置，与现有技术相比，有益效果为：

1. 通过使升降机构带动粉刷辊沿着墙面上下滚动，以实现粉刷辊能够将涂料涂覆在墙面上，从而实现对墙面的粉刷。通过将供液辊嵌入供液箱内，并使供液辊与供液箱转动连接，以实现转动供液辊，使供液箱内的涂料能够沾在供液辊上；同时，通过使粉刷辊与供液辊相贴合，以实现粉刷辊能够沾取供液辊外壁上的涂料，从而避免因粉刷辊沾取的涂料过多，导致涂料浪费及使涂料滴洒在地面上，以提升产品的使用体验。

2. 通过将第一螺纹孔贯穿设置在移动座的侧壁上，并使第一丝杠穿过第一螺纹孔，以实现第一丝杠与移动座螺纹连接，从而实现转动第一丝杠，使第一丝杠带动移动座沿水平方向移动，以调节移动座的位置。

3. 通过将第一光杠穿过移动座，以实现移动座能够沿着第一光杠移动，从而提升移动座移动的稳定性。

4. 通过将第二丝杠穿过升降板的第二螺纹孔，并将升降板与支撑座相连接，以实现第二丝杠与升降板螺纹连接，从而实现转动第二丝杠，使第二丝杠带动升降板和与升降板相连接支撑座和粉刷辊上下移动，进而调节粉刷辊的高度。

5. 通过将第二光杠穿过升降板，以实现升降板能够沿着第二光杠上下移动，从而提升升降板上下移动的稳定性。

6. 通过将第二皮带轮与供液辊相连接，并将皮带同时套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧，以实现当第三电机带动第一皮带轮转动时，第一皮带轮通过皮带和第二皮带轮带动供液辊转动，从而为转动供液辊提供动力。

7. 通过将刮板固定在供液箱的开口处，并使刮板与供液辊的外壁相贴合，以实现刮板能够将供液辊多沾取的涂料刮除，从而避免供液辊沾取的涂料过多，导致涂料浪费及涂料在墙面推积的情况发生，以提升涂料的涂覆效果。通过将四个万向滚轮与底板的底部相连接，以实现底板能够通过四个万向滚轮在地面上移动，从而提升产品的移动性。

附图说明

图1为本实用新型的一种市政墙面粉刷装置的正视图；

图2为本实用新型的一种市政墙面粉刷装置的后视图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为本实用新型的支撑座和粉刷辊的立体图；

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10底板，11平移机构，111固定板，112第一丝杠，113第一光杠，114第一电机，12供液箱，13供液辊，14移动座，15回转支承，16旋转板，17升降机构，171安装架，172第二丝杠，173升降板，174第二光杠，175第二电机，18支撑座，19容纳槽，20粉刷辊，21第三电机，22第一皮带轮，23第二皮带轮，24皮带，25刮板，26万向滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1至图4对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

一种市政墙面粉刷装置，如图1至图4所示，市政墙面粉刷装置包括：底板10，平移机构11、供液箱12、供液辊13、移动座14、回转支承15、旋转板16、升降机构17、支撑座18和粉刷辊20；平移机构11安装在底板10上；供液箱12为顶部具有开口的中空腔体，供液箱12固定在底板10上，且供液箱12位于平移机构11的一侧；至少部分供液辊13嵌入供液箱12内，且供液辊13与供液箱12转动连接；移动座14与平移机构11相连接；回转支承15安装在移动座14的顶部；旋转板16安装在回转支承15上；升降机构17安装在旋转板16上；支撑座18内设置有容纳槽19，支撑座18与升降机构17相连接；粉刷辊20嵌入容纳槽19内，粉刷辊20与支撑座18转动连接，且粉刷辊20位于供液辊13的上方。

通过将供液箱12固定在底板10，将至少部分供液辊13嵌入供液箱12内，并使供液辊13与供液箱12转动连接，以实现供液箱12内能够存储涂料，从而实现供液辊13能够在供液箱12内转动，并使供液辊13的外壁上粘有涂料。通过将平移机构11安装在底板10上，并将移动座14与平移机构11相连接，以实现平移机构11能够带动移动座14沿水平方向移动；通过将回转支承15安装在移动座14的顶部，并将旋转板16安装在回转支承15上，以实现移动座14能够带动旋转板16沿水平方向移动，同时还能实现旋转板16能够相对移动座14转动。通过将升降机构17安装在旋转板16上，并将支撑座18与升降机构17相连接，以实现升降机构17与旋转板16能够同步移动及转动，从而实现升降机构17能够带动支撑座18上下移动；通过将粉碎辊20嵌入支撑座18的容纳槽19内，将粉刷辊20与支撑座18转动连接，并使粉刷辊20位于供液辊13的上方，以实现支撑座18对粉碎辊20进行支撑，从而实现粉碎辊20能够在容纳槽19内转动，同时，还能实现粉刷辊20能够放置在供液辊13上，进而实现当供液辊13转动时，供液辊13通过摩擦力带动粉刷辊20转动。

在具体使用产品时，先将涂料倒入供液箱12内；然后，启动平移机构11，使平移机构11带动移动座14和升降机构17向供液箱12方向移动；再后，转动旋转板16，使粉刷辊20位于供液辊13的上方；再后，启动升降机构17，使升降机构17带动粉刷辊20向下移动，直至粉刷辊20与供液辊13相贴合；再后，转动供液辊13，使供液辊13在供液箱12内转动，从而使供液箱12内涂料沾在供液辊13的外壁上；由于供液辊13与粉刷辊20相贴合，因此当供液辊13转动时，粉刷辊20将吸收粘在供液辊13外壁上的涂料；同时，供液辊13还能够带动粉刷辊20转动，从而使涂料能够均匀粘在粉刷辊20的外壁上；再后，启动升降机构17，使升降机构17带动支撑座18和粉碎辊20向上移动，并使旋转板16转动180度；再后，启动平移机构11，使平移机构11带动支撑座18和粉刷辊20向背离供液箱12方向移动，直至粉刷辊20与待粉刷的墙面相贴合；再后，启动升降机构17，使升降机构17带动支撑座18和粉刷辊20沿着墙面上下滚动，从而实现将涂料涂覆在墙面上。

采用上述结构，通过使升降机构17带动粉刷辊20沿着墙面上下滚动，以实现粉刷辊20能够将涂料涂覆在墙面上，从而实现对墙面的粉刷。通过将供液辊13嵌入供液箱12内，并使供液辊13与供液箱12转动连接，以实现转动供液辊13，使供液箱12内的涂料能够沾在供液辊13上；同时，通过使粉刷辊20与供液辊13相贴合，以实现粉刷辊20能够沾取供液辊13外壁上的涂料，从而避免因粉刷辊20沾取的涂料过多，导致涂料浪费及使涂料滴洒在地面上的情况发生，以提升产品的使用体验。

具体地，回转支承15包括内圈、外圈和滚动体，多个滚动体同时嵌入内圈和外圈内，以使内圈与外圈能够相对转动；其中，旋转板16固定在内圈上，且外圈固定在移动座14上。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，平移机构11包括：第一螺纹孔、固定板111和第一丝杠112；第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，第一螺纹孔贯穿设置在移动座14的侧壁上；两个固定板111固定在底板10上，且两个固定板111之间有间距；第一丝杠112的外壁上设置有第一外螺纹，第一丝杠112嵌入两个固定板111之间，第一丝杠112的两端分别与两个固定板111转动连接，且第一丝杠112穿过第一螺纹孔；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配。

通过将两个固定板111固定在底板10上，将第一丝杠112的两端分别与两个固定板111转动连接，以实现两个固定板111对第一丝杠112进行支撑，从而实现第一丝杠112能够在两个固定板111之间转动；通过将第一螺纹孔贯穿设置在移动座14的侧壁上，并使第一丝杠112穿过第一螺纹孔，以实现第一丝杠112与移动座14螺纹连接，从而实现转动第一丝杠112，使第一丝杠112带动移动座14沿水平方向移动，以调节移动座14的位置。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，平移机构11包括：第一光杠113和第一电机114；第一光杠113的两端分别与两个固定板111相连接，且第一光杠113穿过移动座14；第一电机114设置有第一输出轴，第一电机114固定在底板10上，且第一电机114的第一输出轴与第一丝杠112相连接。

通过将第一光杠113的两端分别与两个固定板111相连接，以实现两个固定板111对第一光杠113进行支撑，从而提升第一光杠113的稳定性；通过将第一光杠113穿过移动座14，以实现移动座14能够沿着第一光杠113移动，从而提升移动座14移动的稳定性；通过将第一电机114固定在底板10上，并将第一电机114的第一输出轴与第一丝杠112相连接，以实现第一电机114能够带动第一丝杠112转动，从而为转动丝杠提供动力。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，升降机构17包括：安装架171、第二丝杠172和升降板173；安装架171呈L形，安装架171固定在旋转板16上；第二丝杠172的外壁上设置有第二外螺纹，第二丝杠172的一端与安装架171转动连接，且第二丝杠172的另一端与旋转板16转动连接；升降板173内设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，第二丝杠172穿过升降板173的第二螺纹孔，且升降板173与支撑座18相连接；其中，第二外螺纹与第二内螺纹相适配。

通过将呈L形的安装架171用焊接的方式固定在旋转板16上，将第二丝杠172的一端与安装架171转动连接，并将第二丝杠172的另一端与旋转板16转动连接，以实现安装架171与旋转板16相配合对第二丝杠172进行支撑，从而实现第二丝杠172能够在安装架171内转动；通过将第二丝杠172穿过升降板173的第二螺纹孔，并将升降板173与支撑座18相连接，以实现第二丝杠172与升降板173螺纹连接，从而实现转动第二丝杠172，使第二丝杠172带动升降板173和与升降板173相连接支撑座18和粉刷辊20上下移动，进而调节粉刷辊20的高度。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，升降机构17包括：第二光杠174和第二电机175；第二光杠174的一端与安装架171相连接，第二光杠174的另一端与旋转板16相连接，且第二光杠174穿过升降板173；第二电机175设置有第二输出轴，第二电机175固定在安装架171上，且第二电机175的第二输出轴与第二丝杠172相连接。

通过将第二光杠174的一端与安装架171相连接，并将第二光杠174的另一端与旋转板16相连接，以实现安装架171与旋转板16相配合对第二光杠174进行支撑，从而提升第二光杠174的稳定性；通过将第二光杠174穿过升降板173，以实现升降板173能够沿着第二光杠174上下移动，从而提升升降板173上下移动的稳定性；通过将第二电机175固定在安装架171上，并将第二电机175的第二输出轴与第二丝杠172相连接，以实现安装架171对第二电机175进行支撑，从而实现第二电机175能够带动第二丝杠172转动。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，市政墙面粉刷装置还包括：第三电机21、第一皮带轮22、第二皮带轮23和皮带24；第三电机21设置有第三输出轴，第三电机21固定在底板10上，且第三电机21位于供液箱12的一侧；第一皮带轮22与第三电机21的第三输出轴相连接；第二皮带轮23与供液辊13相连接，且第二皮带轮23位于供液箱12的外侧；皮带24同时套装在第一皮带轮22和第二皮带轮23的外侧。

通过将第三电机21固定在底板10上，并将第一皮带轮22与第三电机21的第三输出轴相连接，以实现第三电机21能够带动第一皮带轮22转动；通过将第二皮带轮23与供液辊13相连接，并将皮带24同时套装在第一皮带轮22和第二皮带轮23的外侧，以实现当第三电机21带动第一皮带轮22转动时，第一皮带轮22通过皮带24和第二皮带轮23带动供液辊13转动，从而为转动供液辊13提供动力。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，市政墙面粉刷装置还包括：刮板25和万向滚轮26；刮板25固定在供液箱12的开口处，且刮板25与供液辊13的外壁相贴合；四个万向滚轮26与底板10的底部相连接。

通过将刮板25固定在供液箱12的开口处，并使刮板25与供液辊13的外壁相贴合，以实现刮板25能够将供液辊13多沾取的涂料刮除，从而避免供液辊13沾取的涂料过多，导致涂料浪费及涂料在墙面推积的情况发生，以提升涂料的涂覆效果。通过将四个万向滚轮26与底板10的底部相连接，以实现底板10能够通过四个万向滚轮26在地面上移动，从而提升产品的移动性。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种市政墙面粉刷装置，其特征在于，所述市政墙面粉刷装置包括：

底板；

平移机构，所述平移机构安装在所述底板上；

供液箱，所述供液箱为顶部具有开口的中空腔体，所述供液箱固定在所述底板上，且所述供液箱位于所述平移机构的一侧；

供液辊，至少部分所述供液辊嵌入所述供液箱内，且所述供液辊与所述供液箱转动连接；

移动座，所述移动座与所述平移机构相连接；

回转支承，所述回转支承安装在所述移动座的顶部；

旋转板，所述旋转板安装在所述回转支承上；

升降机构，所述升降机构安装在所述旋转板上；

支撑座，所述支撑座内设置有容纳槽，所述支撑座与所述升降机构相连接；

粉刷辊，所述粉刷辊嵌入所述容纳槽内，所述粉刷辊与所述支撑座转动连接，且所述粉刷辊位于所述供液辊的上方。

2.根据权利要求1所述的一种市政墙面粉刷装置，其特征在于，所述平移机构包括：

第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，所述第一螺纹孔贯穿设置在所述移动座的侧壁上；

固定板，两个所述固定板固定在所述底板上，且两个所述固定板之间有间距；

第一丝杠，所述第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，所述第一丝杠嵌入两个所述固定板之间，所述第一丝杠的两端分别与两个所述固定板转动连接，且所述第一丝杠穿过所述第一螺纹孔；

其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配。

3.根据权利要求2所述的一种市政墙面粉刷装置，其特征在于，所述平移机构包括：

第一光杠，所述第一光杠的两端分别与两个所述固定板相连接，且所述第一光杠穿过所述移动座；

第一电机，所述第一电机设置有第一输出轴，所述第一电机固定在所述底板上，且所述第一电机的第一输出轴与所述第一丝杠相连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政墙面粉刷装置，其特征在于，所述升降机构包括：

安装架，所述安装架呈L形，所述安装架固定在所述旋转板上；

第二丝杠，所述第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹，所述第二丝杠的一端与所述安装架转动连接，且所述第二丝杠的另一端与所述旋转板转动连接；

升降板，所述升降板内设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，所述第二丝杠穿过所述升降板的第二螺纹孔，且所述升降板与所述支撑座相连接；

其中，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相适配。

5.根据权利要求4所述的一种市政墙面粉刷装置，其特征在于，所述升降机构包括：

第二光杠，所述第二光杠的一端与所述安装架相连接，所述第二光杠的另一端与所述旋转板相连接，且所述第二光杠穿过所述升降板；

第二电机，所述第二电机设置有第二输出轴，所述第二电机固定在所述安装架上，且所述第二电机的第二输出轴与所述第二丝杠相连接。

6.根据权利要求1所述的一种市政墙面粉刷装置，其特征在于，所述市政墙面粉刷装置还包括：

第三电机，所述第三电机设置有第三输出轴，所述第三电机固定在所述底板上，且所述第三电机位于所述供液箱的一侧；

第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第三电机的第三输出轴相连接；

第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述供液辊相连接，且所述第二皮带轮位于所述供液箱的外侧；

皮带，所述皮带同时套装在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种市政墙面粉刷装置，其特征在于，所述市政墙面粉刷装置还包括：

刮板，所述刮板固定在所述供液箱的开口处，且所述刮板与所述供液辊的外壁相贴合；

万向滚轮，四个所述万向滚轮与所述底板的底部相连接。