CN221291028U - 一种螺丝加工用夹持固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺丝加工用夹持固定机构,包括操作台,所述操作台顶部滑动设有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆侧壁对称固定有第一夹块,所述第二连接杆侧壁对称固定有第二夹块,所述操作台顶部设有用于移动第一连接杆和第二连接杆的动力机构,所述操作台顶部滑动连接有第一挡板和第二挡板,所述操作台顶部设有分别用于带动第一挡板和第二挡板的传动机构,所述操作台底部设有用于收集螺丝的收集机构。本实用新型可以对不同尺寸的螺丝进行固定,而且使得螺丝被固定的更加紧固,不易晃动,增加了加工的精度,而且整个过程中,无需人工手动操作,节省了大量时间,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝夹持固定机构技术领域,尤其涉及一种螺丝加工用夹持固定机构。
背景技术
螺丝是一种常见的紧固件,通常由金属制成,它的形状为圆柱形,表面有螺纹,螺丝通常需要和螺母配合使用,通过旋转螺丝使其螺纹与螺母的螺纹咬合,从而实现紧固的目的,螺丝在使用前需要对其进行加工处理,在加工过程中需要使用一种夹持固定机构对其进行固定。
现有的一些螺丝加工用夹持固定机构功能比较达单一,通常是人工手动进行操作,在螺丝加工完成后,需要人工将加工完成的螺丝进行收集,这样的操作方式,费时费力,降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种螺丝加工用夹持固定机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种螺丝加工用夹持固定机构,包括操作台,所述操作台顶部滑动设有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆侧壁对称固定有第一夹块,且两个第一夹块为三角形结构,所述第二连接杆侧壁对称固定有第二夹块,且两个第二夹块为三角形结构,所述操作台顶部设有用于移动第一连接杆和第二连接杆的动力机构,所述操作台顶部滑动连接有第一挡板和第二挡板,所述操作台顶部设有分别用于带动第一挡板和第二挡板的传动机构,所述操作台底部设有用于收集螺丝的收集机构,本装置在使用过程中,通过动力机构带动第一连接杆和第二连接杆相互靠近,进而带动两个第一夹块和两个第二夹块相互靠近,对需要加工的螺丝进行夹持固定,可以对不同尺寸的螺丝进行固定,而且使得螺丝被固定的更加紧固,不易晃动,增加了加工的精度,加工完成后,通过收集机构对螺丝自动收集,无需人工手动操作,节省了大量时间,提高了工作效率。
作为本实用新型的进一步方案,所述动力机构包括双向丝杆,所述操作台顶部一端转动连接有双向丝杆,所述操作台顶部一端对称两侧分别固定有支撑座,所述双向丝杆一端和其中一个支撑座侧壁固定,所述双向丝杆另一端贯穿另一个支撑座侧壁,另一个所述支撑座侧壁固定有电机,且电机的输出端和双向丝杆另一端固定,所述双向丝杆侧壁套设有第一连接块和第二连接块,所述第一连接块顶部和第一连接杆一端固定,所述第二连接块和第二连接杆固定,所述第一连接块侧壁开设有第一螺纹孔,所述第二连接块侧壁开设有第二螺纹孔,且第一螺纹孔和第二螺纹孔方向相反,所述操作台顶部另一端固定有滑座,所述滑座顶部滑动连接有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块顶部和第二连接杆另一端固定,所述第二滑块顶部和第一连接杆的另一端固定,通过驱动电机带动双向丝杆正反转,配合第一螺纹孔和第二螺纹孔带动第一连接杆和第二连接杆相互靠近或远离,从而实现对螺丝的夹持固定或解除对螺丝的固定。
作为本实用新型的进一步方案,所述传动机构包括第一齿条,所述第一挡板靠近滑座的一端侧壁上固定有第一齿条,所述操作台顶部端转动连接有第三齿轮,且第三齿轮和第一齿条啮合,所述操作台顶部转动连接有第四齿轮,且第四齿轮和第三齿轮啮合,所述第一连接杆底部一端滑动连接有第二齿条,且第二齿条和第四齿轮啮合,所述第一连接杆底部一端设有用于限制第二齿条的第一限位机构。
作为本实用新型的进一步方案,所述第二挡板靠近支撑座的一端侧壁上固定有第四齿条,所述操作台顶部转动连接有第二齿轮且述第二齿轮和第四齿条啮合,所述操作台顶部转动连接有第一齿轮,且第一齿轮和第二齿轮啮合,所述第二连接杆底部一端滑动连接有第三齿条,且第三齿条和第一齿轮啮合,所述第二连接杆底部一端设有用于限制第三齿条的第二限位机构,通过第二齿条20带动第四齿轮36转动,配合第三齿轮35和第一齿条19带动第一挡板9移动,同理,通过第三齿条27带动第一齿轮33转动,配合第二齿轮34和第四齿条28,带动第二挡板14移动,从而实现第一挡板9和第二挡板14相互靠近或远离,进而实现对螺丝的固定和收集。
作为本实用新型的进一步方案,所述第一限位机构包括第一梯形块,所述操作台顶部靠近第二齿条的一端固定有第一梯形块,且第一梯形块处于第一连接杆和第二连接杆中间处,所述第一连接杆底部一端开设有第一滑槽,所述第一滑槽内固定有第一滑杆,所述第一滑杆侧壁套设有第三滑块,且第三滑块底部和第二齿条顶部固定,所述第一滑杆侧壁套设有第一弹簧,所述第一弹簧一端和第三滑块侧壁固定,所述第一弹簧另一端固定于第一滑槽内壁上,所述第二限位机构包括第二梯形块,所述操作台顶部靠近支撑座的一端固定有第一梯形块且第二梯形块处于第一连接杆和第二连接杆中间处,所述第二连接杆底部一端开设有第二滑槽,所述第二滑槽内固定有第二滑杆,所述第二滑杆侧壁套设有第四滑块,且第四滑块的底部和第三齿条顶部固定,所述第二滑杆侧壁套设有第二弹簧,所述第二弹簧一端和第四滑块侧壁固定,所述第二弹簧另一端和第二滑槽内壁固定,在对螺丝加工的过程中,通过第一梯形块和第二梯形块的作用,第一连接杆和第二连接杆相互靠近,对螺丝进行夹紧固定,加工结束后,通过第一弹簧和第二弹簧的作用,使得第二齿条和第三齿条分别和第四齿轮和第一齿轮相互啮合,配合第三齿轮和第四齿条,从而实现第一挡板和第二挡板相互远离,对螺丝自动进行收集。
作为本实用新型的进一步方案,所述收集机构包括圆孔,所述操作台顶部中间处开设有圆孔,所述操作台底部固定有收料箱,所述收料箱顶部开设有通孔,且收料箱处于圆孔正下方,所述收料箱底部固定有出料口,通过第一挡板和第二挡板相互远离,使得完成加工的螺丝通过圆孔落入收料箱内被收集,无需人工手动操作,节省了大量时间,提高了工作效率。
本实用新型的有益效果为:
1.本装置在使用过程中,将需要加工的螺丝放置在第一挡板和第二挡板中间处,通过动力机构配合第一限位机构和第二限位机构带动第一连接杆和第二连接杆相互靠近,进而带动两个第一夹块和两个第二夹块相互靠近,对需要加工的螺丝进行夹持固定,这可以对不同尺寸的螺丝进行固定,而且使得螺丝被固定的更加紧固,不易晃动,增加了加工的精度。
2.当螺丝加工完成时,通过动力机构带动第一连接杆和第二连接杆相互远离,在第一连接杆和第二连接杆相互远离的过程中,配合两个传动机构使得第一挡板和第二挡板相互远离,使得螺丝被收集机构收集,整个过程中,无需人工手动操作,节省了大量时间,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种螺丝加工用夹持固定机构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种螺丝加工用夹持固定机构的双向丝杆、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块和第二连接块示意图;
图3为本实用新型提出的一种螺丝加工用夹持固定机构的第二齿条、第一梯形块、第三齿条和第二梯形块示意图;
图4为图3A处放大示意图;
图5为本实用新型提出的一种螺丝加工用夹持固定机构的第二齿条、第四齿轮、第三齿轮和第一齿条19爆炸示意图。
图中:1、操作台;2、第一连接块;3、第一连接杆;4、第二连接杆;5、双向丝杆;6、支撑座;7、电机;8、第二连接块;9、第一挡板;10、收料箱;11、出料口;12、第一夹块;13、第二夹块;14、第二挡板;15、圆孔;16、滑座;17、第一滑块;18、第二滑块;19、第一齿条;20、第二齿条;21、第三滑块;22、第一弹簧;23、第一滑槽;24、第一滑杆;25、第一梯形块;26、第二梯形块;27、第三齿条;28、第四齿条;29、第二滑杆;30、第四滑块;31、第二滑槽;32、第二弹簧;33、第一齿轮;34、第二齿轮;35、第三齿轮;36、第四齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种螺丝加工用夹持固定机构,包括操作台1,操作台1顶部滑动设有第一连接杆3和第二连接杆4,第一连接杆3侧壁对称固定有第一夹块12,且两个第一夹块12为三角形结构,第二连接杆4侧壁对称固定有第二夹块13,且两个第二夹块13为三角形结构,操作台1顶部设有用于移动第一连接杆3和第二连接杆4的动力机构,操作台1顶部滑动连接有第一挡板9和第二挡板14,操作台1顶部设有分别用于带动第一挡板9和第二挡板14的传动机构,操作台1底部设有用于收集螺丝的收集机构,本装置在使用过程中,通过动力机构带动第一连接杆3和第二连接杆4相互靠近,进而带动两个第一夹块12和两个第二夹块13相互靠近,对需要加工的螺丝进行夹持固定,可以对不同尺寸的螺丝进行固定,而且使得螺丝被固定的更加紧固,不易晃动,增加了加工的精度,加工完成后,通过收集机构对螺丝自动收集,无需人工手动操作,节省了大量时间,提高了工作效率。
参照图1和图2,在一个优选的实施方式中,动力机构包括双向丝杆5,操作台1顶部一端转动连接有双向丝杆5,操作台1顶部一端对称两侧分别固定有支撑座6,双向丝杆5一端和其中一个支撑座6侧壁固定,双向丝杆5另一端贯穿另一个支撑座6侧壁,另一个支撑座6侧壁固定有电机7,且电机7的输出端和双向丝杆5另一端固定,双向丝杆5侧壁套设有第一连接块2和第二连接块8,第一连接块2顶部和第一连接杆3一端固定,第二连接块8和第二连接杆4固定,第一连接块2侧壁开设有第一螺纹孔,第二连接块8侧壁开设有第二螺纹孔,且第一螺纹孔和第二螺纹孔方向相反,操作台1顶部另一端固定有滑座16,滑座16顶部滑动连接有第一滑块17和第二滑块18,第一滑块17顶部和第二连接杆4另一端固定,第二滑块18顶部和第一连接杆3的另一端固定,通过驱动电机7带动双向丝杆5正反转,配合第一螺纹孔和第二螺纹孔带动第一连接杆3和第二连接杆4相互靠近或远离,从而实现对螺丝的夹持固定或解除对螺丝的固定。
参照图3和图4,在一个优选的实施方式中,传动机构包括第一齿条19,第一挡板9靠近滑座16的一端侧壁上固定有第一齿条19,操作台1顶部端转动连接有第三齿轮35,且第三齿轮35和第一齿条19啮合,操作台1顶部转动连接有第四齿轮36,且第四齿轮36和第三齿轮35啮合,第一连接杆3底部一端滑动连接有第二齿条20,且第二齿条20和第四齿轮36啮合,第一连接杆3底部一端设有用于限制第二齿条20的第一限位机构,第二挡板14靠近支撑座6的一端侧壁上固定有第四齿条28,操作台1顶部转动连接有第二齿轮34且述第二齿轮34和第四齿条28啮合,操作台1顶部转动连接有第一齿轮33,且第一齿轮33和第二齿轮34啮合,第二连接杆4底部一端滑动连接有第三齿条27,且第三齿条27和第一齿轮33啮合,第二连接杆4底部一端设有用于限制第三齿条27的第二限位机构,通过第二齿条20带动第四齿轮36转动,配合第三齿轮35和第一齿条19带动第一挡板9移动,同理,通过第三齿条27带动第一齿轮33转动,配合第二齿轮34和第四齿条28,带动第二挡板14移动,从而实现第一挡板9和第二挡板14相互靠近或远离,进而实现对螺丝的固定和收集。
参照图3和图4,在一个优选的实施方式中,第一限位机构包括第一梯形块25,操作台1顶部靠近第二齿条20的一端固定有第一梯形块25,且第一梯形块25处于第一连接杆3和第二连接杆4中间处,第一连接杆3底部一端开设有第一滑槽23,第一滑槽23内固定有第一滑杆24,第一滑杆24侧壁套设有第三滑块21,且第三滑块21底部和第二齿条20顶部固定,第一滑杆24侧壁套设有第一弹簧22,第一弹簧22一端和第三滑块21侧壁固定,第一弹簧22另一端固定于第一滑槽23内壁上,第二限位机构包括第二梯形块26,操作台1顶部靠近支撑座6的一端固定有第一梯形块25且第二梯形块26处于第一连接杆3和第二连接杆4中间处,第二连接杆4底部一端开设有第二滑槽31,第二滑槽31内固定有第二滑杆29,第二滑杆29侧壁套设有第四滑块30,且第四滑块30的底部和第三齿条27顶部固定,第二滑杆29侧壁套设有第二弹簧32,第二弹簧32一端和第四滑块30侧壁固定,第二弹簧32另一端和第二滑槽31内壁固定,在对螺丝加工的过程中,通过第一梯形块25和第二梯形块26的作用,第一连接杆3和第二连接杆4相互靠近,对螺丝进行夹紧固定,加工结束后,通过第一弹簧22和第二弹簧32的作用,使得第二齿条20和第三齿条27分别和第四齿轮36和第一齿轮33相互啮合,配合第三齿轮35和第四齿条28,从而实现第一挡板9和第二挡板14相互远离,对螺丝自动进行收集。
参照图1和图2,在一个优选的实施方式中,收集机构包括圆孔15,操作台1顶部中间处开设有圆孔15,操作台1底部固定有收料箱10,收料箱10顶部开设有通孔,且收料箱10处于圆孔15正下方,收料箱10底部固定有出料口11,通过第一挡板9和第二挡板14相互远离,使得完成加工的螺丝通过圆孔15落入收料箱10内被收集,无需人工手动操作,节省了大量时间,提高了工作效率。
本实施例的工作原理:本装置在使用过程中,将需要加工的螺丝放入第一挡板9和人第二挡板14顶部中间处,驱动电机7带动双向丝杆5旋转,配合第一螺纹孔和第二螺纹孔带动第一连接块2和第二连接块8相互靠近,在第一连接块2和第二连接块8相互靠近的过程中,带动第一连接杆3和第二连接杆4相互靠近,进而带动两个第一夹块12和两个第二夹块13相互靠进,对螺丝进行夹持固定,在对螺丝夹持固定的过程中,第一连接杆3移动配合第三滑块21带动第二齿条20移动,第二连接杆4移动配合第四滑块30带动第三齿条27移动,在第一梯形块25作用下,第二齿条20和第四齿轮36不接触,使得第二齿条20带动第三滑块21沿第一滑杆24在第一滑槽23内滑动,使得第二齿条20远离第四齿轮36,此时,第一弹簧22处于压缩状态,在第二梯形块26的作用下,第三齿条27和第一齿轮33不接触,使得第三齿条27带动第四滑块30沿第二滑杆29在第二滑槽31内滑动,使得第三齿条27远离第一齿轮33,此时,第二弹簧32处于压缩状态,直至将螺丝固定,当加工完成时,通过电机7驱动双向丝杆5反向旋转,带动第一连接杆3和第二连接杆4相互远离,在第一连接杆3和第二连接杆4相互远离的过程中,第二齿条20一端逐渐远离第一梯形块25,第三齿条27一端逐渐远离第二梯形块26,当第二齿条20和第一梯形块25分离时,在第一弹簧22的作用下,使得第二齿条20和第四齿轮36处于啮合状态,当第三齿条27和第二梯形块26分离时,在第二弹簧32的作用下,使得第三齿条27和第一齿轮33处于啮合状态,第一连接杆3和第二连接杆4继续相互远离,第二齿条20带动第四齿轮36转动,配合第三齿轮35带动第一齿条19移动,进而带动第一挡板9远离第二挡板14,同理,第三齿条27带动第一齿轮33旋转,配合第二齿轮34带动第四齿条28移动,进而带动第二挡板14远离第一挡板9,当第一挡板9和第二挡板14相互远离一段距离后,使得完成加工的螺丝通过圆孔15落入收料箱10内,当螺丝全部加工完成后,在通过出料口11将螺丝取出,整个过程中,无需人工手动操作,节省了大量时间,提高了工作效率。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种螺丝加工用夹持固定机构,包括操作台(1),其特征在于,所述操作台(1)顶部滑动设有第一连接杆(3)和第二连接杆(4),所述第一连接杆(3)侧壁对称固定有第一夹块(12),且两个第一夹块(12)为三角形结构,所述第二连接杆(4)侧壁对称固定有第二夹块(13),且两个第二夹块(13)为三角形结构,所述操作台(1)顶部设有用于移动第一连接杆(3)和第二连接杆(4)的动力机构,所述操作台(1)顶部滑动连接有第一挡板(9)和第二挡板(14),所述操作台(1)顶部设有分别用于带动第一挡板(9)和第二挡板(14)的传动机构,所述操作台(1)底部设有用于收集螺丝的收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝加工用夹持固定机构,其特征在于,所述动力机构包括双向丝杆(5),所述操作台(1)顶部一端转动连接有双向丝杆(5),所述操作台(1)顶部一端对称两侧分别固定有支撑座(6),所述双向丝杆(5)一端和其中一个支撑座(6)侧壁固定,所述双向丝杆(5)另一端贯穿另一个支撑座(6)侧壁,另一个所述支撑座(6)侧壁固定有电机(7),且电机(7)的输出端和双向丝杆(5)另一端固定,所述双向丝杆(5)侧壁套设有第一连接块(2)和第二连接块(8),所述第一连接块(2)顶部和第一连接杆(3)一端固定,所述第二连接块(8)和第二连接杆(4)固定,所述第一连接块(2)侧壁开设有第一螺纹孔,所述第二连接块(8)侧壁开设有第二螺纹孔,且第一螺纹孔和第二螺纹孔方向相反,所述操作台(1)顶部另一端固定有滑座(16),所述滑座(16)顶部滑动连接有第一滑块(17)和第二滑块(18),所述第一滑块(17)顶部和第二连接杆(4)另一端固定,所述第二滑块(18)顶部和第一连接杆(3)的另一端固定。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝加工用夹持固定机构,其特征在于,所述传动机构包括第一齿条(19),所述第一挡板(9)靠近滑座(16)的一端侧壁上固定有第一齿条(19),所述操作台(1)顶部端转动连接有第三齿轮(35),且第三齿轮(35)和第一齿条(19)啮合,所述操作台(1)顶部转动连接有第四齿轮(36),且第四齿轮(36)和第三齿轮(35)啮合,所述第一连接杆(3)底部一端滑动连接有第二齿条(20),且第二齿条(20)和第四齿轮(36)啮合,所述第一连接杆(3)底部一端设有用于限制第二齿条(20)的第一限位机构。
4.根据权利要求2所述的一种螺丝加工用夹持固定机构,其特征在于,所述第二挡板(14)靠近支撑座(6)的一端侧壁上固定有第四齿条(28),所述操作台(1)顶部转动连接有第二齿轮(34)且述第二齿轮(34)和第四齿条(28)啮合,所述操作台(1)顶部转动连接有第一齿轮(33),且第一齿轮(33)和第二齿轮(34)啮合,所述第二连接杆(4)底部一端滑动连接有第三齿条(27),且第三齿条(27)和第一齿轮(33)啮合,所述第二连接杆(4)底部一端设有用于限制第三齿条(27)的第二限位机构。
5.根据权利要求3所述的一种螺丝加工用夹持固定机构,其特征在于,所述第一限位机构包括第一梯形块(25),所述操作台(1)顶部靠近第二齿条(20)的一端固定有第一梯形块(25),且第一梯形块(25)处于第一连接杆(3)和第二连接杆(4)中间处,所述第一连接杆(3)底部一端开设有第一滑槽(23),所述第一滑槽(23)内固定有第一滑杆(24),所述第一滑杆(24)侧壁套设有第三滑块(21),且第三滑块(21)底部和第二齿条(20)顶部固定,所述第一滑杆(24)侧壁套设有第一弹簧(22),所述第一弹簧(22)一端和第三滑块(21)侧壁固定,所述第一弹簧(22)另一端固定于第一滑槽(23)内壁上。
6.根据权利要求4所述的一种螺丝加工用夹持固定机构,其特征在于,所述第二限位机构包括第二梯形块(26),所述操作台(1)顶部靠近支撑座(6)的一端固定有第一梯形块(25)且第二梯形块(26)处于第一连接杆(3)和第二连接杆(4)中间处,所述第二连接杆(4)底部一端开设有第二滑槽(31),所述第二滑槽(31)内固定有第二滑杆(29),所述第二滑杆(29)侧壁套设有第四滑块(30),且第四滑块(30)的底部和第三齿条(27)顶部固定,所述第二滑杆(29)侧壁套设有第二弹簧(32),所述第二弹簧(32)一端和第四滑块(30)侧壁固定,所述第二弹簧(32)另一端和第二滑槽(31)内壁固定。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝加工用夹持固定机构,其特征在于,所述收集机构包括圆孔(15),所述操作台(1)顶部中间处开设有圆孔(15),所述操作台(1)底部固定有收料箱(10),所述收料箱(10)顶部开设有通孔,且收料箱(10)处于圆孔(15)正下方,所述收料箱(10)底部固定有出料口(11)。
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2023
- 2023-12-08 CN CN202323348252.7U patent/CN221291028U/zh active Active
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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