CN221290567U - 一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，包括主框架、安装于主框架上的运动机构、安装于运动机构的主磨头以及工件装夹台；所述运动机构包括左右移动的X轴运动组件和在X轴运动组件上前后移动的Y轴运动组件、以及在Y轴运动组件上上下移动的Z轴运动组件。本实用新型通过自动化控制机器打磨保证陶瓷卫浴品安装面较高的平面度的同时大大提高打磨效率和打磨质量，而且减少人工劳作降低劳动强度；加之可以将操作人员和打磨作业隔离开，由此大大提高了安全性的同时减少人员健康的影响和降低污染。

Description

一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷卫浴产品打磨技术领域，特别是涉及一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置。

背景技术

陶瓷卫浴产品包括台下盆、台上盆、柜盆、马桶、挂便器、嵌入式陶瓷浴缸等都有一个安装面，例如台下盆贴合石板的底面、台上盆贴合台面、柜盆贴合柜子的上端面、马桶贴合地面，该安装面需要一定的平面度。而由于陶瓷卫浴产品是用瓷泥做成泥胚，再经过高温烧结而成，而胚体制作和高温烧结过程都会有一定概率产生结构变形，使得产品安装面的平面度达不到要求。为了达到安装面的平面度要求，这就需要后期对陶瓷卫浴产品的安装面进行打磨处理。而现有陶瓷卫浴产品安装面的打磨往往都是通过工人手持角磨机进行人工打磨。而人工打磨常常因为打磨手法及打磨面积较大打磨出的平面度不佳；而且打磨过程会有较大的噪音并产生大量的灰尘，严重影响工人身体健康和造成环境污染；加之人工打磨效率低、打磨时间长、工作量大及劳动强度高；更为严重的是人工打磨危险性高，由于陶瓷产品硬度高，在大工作量的情况下容易出现打磨轮爆裂而造成伤人事故，甚至危及生命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化控制的机器打磨保证陶瓷卫浴品安装面较高的平面度的同时大大提高打磨效率和打磨质量，而且减少人工劳作的一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨设备。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，包括主框架、安装于主框架上的运动机构、安装于运动机构的主磨头以及工件装夹台；

所述运动机构包括左右移动的X轴运动组件和在X轴运动组件上前后移动的Y轴运动组件、以及在Y轴运动组件上上下移动的Z轴运动组件；

所述X轴运动组件包括置于主框架顶部相对边框上的一对X轴轨道和X轴驱动装置；

所述Y轴运动组件包括套装在X轴轨道上的Y轴运动架、在Y轴运动架顶部与X轴轨道相对垂直的两相对边上设置的一对Y轴轨道和Y轴驱动装置；

所述Z轴运动组件包括套装在Y轴轨道上的Z轴运动架、在Z轴运动架一侧边竖向安装的一对Z轴轨道、套装于Z轴轨道上的Z轴运动台以及Z轴运动台驱动装置；

所述主磨头安装于所述Z轴运动台上。

进一步地，还包括摆动架和摆动架驱动执行器，所述摆动架驱动执行器固定在Z轴运动台上，所述主磨头安装在摆动架上，所述摆动架驱动执行器驱动摆动架摆动控制主磨头的摆动角度。

作为优选地，所述工件装夹台包括工件置放架、夹紧活动块、驱动夹紧活动块移动夹紧的夹紧驱动装置。

进一步地，还设有工件装夹台传送机构，工件装夹台传送机构包括固定在主框架上的传送机构框架、设置在传送机构框架相对两侧边的一对传送轨道以及传送驱动装置，工件装夹台的工件置放架设有与所述传送轨道匹配的传送滑块，工件装夹台通过传送驱动装置的驱动通过传送滑块在传送轨道上往返运动。

进一步地，还设有背部打磨头组件，背部打磨头组件包括背部打磨头和驱动背部打磨头前后左右运动的背部打磨头进给装置，所述背部打磨头进给装置包括左右方向进给的X轴进给驱动装置和在X轴进给驱动装置上前后方向进给的Y轴进给驱动装置，背部打磨头安装在Y轴进给驱动装置上。

作为优选地，所述X轴进给驱动装置包括固定在工件装夹台后面的主框架靠近下方处的X轴进给轨道、X轴进给驱动电机以及X轴进给同步带；所述Y轴进给驱动装置包括套装在X轴进给轨道上的Y轴进给座、Y轴进给驱动电机和Y轴进给传动丝杠。

作为优选地，所述主磨头或者背部打磨头外侧套装有磨头防护套。

作为优选地，所述X轴运动组件的X轴驱动装置包括X轴运动电机和X轴运动同步带，所述Y轴运动组件的Y轴驱动装置包括Y轴运动电机和Y轴运动同步带。

作为优选地，所述Z轴运动组件的Z轴运动台驱动装置包括Z轴运动电机和Z轴运动丝杠。

本实用新型的有益效果为：通过左右移动的X轴运动组件和在X轴运动组件上前后移动的Y轴运动组件实现了主磨头的平面运动，保证了打磨出来的陶瓷卫浴品安装面的平面度高；而且行走运动速度均匀可控大大提高打磨效率和打磨质量；自动化控制机器作业有效减少人工劳作降低劳动强度；由于是机器自动打磨设备，可以将操作人员和打磨作业隔离开，由此大大提高了安全性的同时减少人员健康的影响和降低污染。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置结构示意图；

图2为主框架及X轴运动组件结构示意图；

图3为Y轴运动组件结构示意图；

图4为Z轴运动组件及主磨头结构示意图；

图5为工件装夹台结构示意图；

图6为工件装夹台及工件装夹台传送机构结构示意图；

图7为本实用新型自动打磨装置装夹工件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实用新型一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置包括主框架1、安装于主框架1上的运动机构2、安装于运动机构2的主磨头6以及工件装夹台7。

如图1所示，运动机构2包括左右移动的X轴运动组件3和在X轴运动组件3上前后移动的Y轴运动组件4、以及在Y轴运动组件4上上下移动的Z轴运动组件5。

其中，如图2所示，主框架1包括竖向的4个支撑柱11、固定在4个支撑柱11上端部的回型上框架12和分别连接在4个支撑柱11两两之间的下框条13。

X轴运动组件3包括置于回型上框架12相对两边框上的一对X轴轨道31和X轴驱动装置。在本实用新型申请实施例中的X轴驱动装置为X轴运动电机33和一对X轴运动同步带32，X轴运动电机33固定安装在回型上框架12的一端部，一对X轴同步带32分别套装在一对X轴轨道两端部的X轴皮带轮35上，X轴运动电机33一侧的两个X轴皮带轮35分别通过X轴输出轴34与X轴运动电机33连接，X轴运动电机33转动带动X轴输出轴34转动，X轴输出轴34转动带动套装在X轴输出轴34上的两个X轴皮带轮35转动，两个X轴皮带轮35转动带动一对X轴同步带32沿着X轴运动。当然X轴驱动装置并不局限本实用新型申请所示的实施例，也可以是其他能实现X轴运动的驱动装置。

如图3所示，Y轴运动组件4包括Y轴运动架41、在Y轴运动架41顶部与X轴轨道相对垂直的两相对边上设置的一对Y轴轨道42和Y轴驱动装置。其中Y轴运动架41在另外一对边的下端处固定设置有移动滑块411，移动滑块411设有导轨槽，移动滑块411导轨槽的内顶面固定连接X轴运动同步带32且导轨槽套装在X轴导轨31上，实现在X轴驱动装置的带动下Y轴运动组件4在X轴导轨31上做X轴方向的左右运动。

同样，在本实用新型申请实施例中的Y轴驱动装置为Y轴运动电机44和一对Y轴运动同步带43，Y轴运动电机44固定安装在Y轴运动架41的一端部，一对Y轴运动同步带43分别套装在一对Y轴导轨42两端部的Y轴皮带轮46上，Y轴运动电机44一侧的两个Y轴皮带轮46分别通过Y轴输出轴45与Y轴运动电机44连接，Y轴运动电机44转动带动Y轴输出轴45转动，Y轴输出轴45转动带动套装在Y轴输出轴45上的两个Y轴皮带轮46转动，两个Y轴皮带轮46转动带动一对Y轴同步带43沿着Y轴运动。当然Y轴驱动装置并不局限本实用新型申请所示的实施例，也可以是其他能实现Y轴运动的驱动装置。

如图4所示，Z轴运动组件5包括套装在Y轴轨道上的Z轴运动架51、在Z轴运动架51一侧边竖向安装的一对Z轴轨道53、套装于Z轴轨道53上的Z轴运动台56以及Z轴运动台驱动装置，主磨头6安装于Z轴运动台56上，主磨头6通过主磨头驱动电机61转动打磨。其中Z轴运动架51的下端设有移动槽52，移动槽52的内顶面固定连接Y轴运动同步带43且移动槽52套装在Y轴轨道42上，实现在Y轴驱动装置的带动下Z轴运动组件5在Y轴轨道42上做Y轴方向的前后运动。

同样，在本实用新型申请实施例中的Z轴运动台驱动装置为Z轴运动电机54和Z轴运动丝杠55，Z轴运动电机54固定在Z轴运动架51的内侧壁上，Z轴丝杠55一端部与Z轴运动电机54连接，Z轴运动台56部分套装在Z轴丝杠上，Z轴运动台56的外侧壁上设有Z轴移动槽，Z轴移动槽套装在Z轴轨道53上，Z轴运动电机54转动带动Z轴运动丝杠55转动，Z轴运动丝杠55转动带动Z轴运动台56沿着Z轴轨道53上下运动，最终带动主磨头6做Z轴方向的上下运动。

进一步地，如图4所示，还包括摆动架62和摆动架驱动执行器63，摆动架驱动执行器63固定在Z轴运动台56上，主磨头6安装在摆动架62上，摆动架驱动执行器63驱动摆动架62摆动控制主磨头的摆动角度，实现主磨头6的多种角度打磨。

进一步地，如图5所示，工件装夹台7包括工件置放架71、夹紧活动块72、驱动夹紧活动块72移动夹紧的夹紧驱动装置，其中夹紧驱动装置可以通过如下两种实施方式，当然并不限于这两种夹紧驱动装置方式，具体的一种夹紧驱动装置实施方式为包括可转动地套装在工件置放架的丝杠74以及丝杠驱动电机73，活动夹紧块72套装在丝杠74上，丝杠驱动电机73驱动丝杠74转动使得活动夹紧块72相对于丝杠72移动夹紧工件；另一种夹紧驱动装置实施方式为置于工件置放架一端的气缸，活动夹紧块72套装在活塞杆上，气缸动作带动活塞杆伸出使得活动夹紧块72移动夹紧工件。其中工件即被打磨的陶瓷卫浴产品，保证了工件在打磨时位置稳固，进而保证被打磨面更好的平面度。另外，在与丝杠72平行的工件置放件71与丝杠72平行的相对两边框的内侧设置有一对引导轨75，夹紧活动块72的相对外侧壁上设有一对与引导轨75匹配的引导槽76，通过引导槽和引导轨的配合使得夹紧活动块72在移动夹紧时运行更平稳。另外，在工件置放架71上靠近丝杠驱动电机73的一端部设有靠台78，工件置放在工件置放架71上抵靠在靠台78处。

进一步地，如图1、6所示，还设有工件装夹台传送机构8，工件装夹台传送机构8包括通过固定部86固定在主框架1的下框条13上的传送机构框架81、设置在传送机构框架81相对两侧边的一对传送轨道82以及传送驱动装置，工件置放架71设有与传送轨道82匹配的传送滑块77，在本实用新型申请实施例中传动驱动装置为固定在传送机构框架81一侧外端部的传送驱动电机85、与传送驱动电机输出轴连接的传送轴84、设于传送机构框架81相对两边框上的一对传送同步带83，且一对传送同步带83的一端部分别套装在传送轴84上，通过传送驱动电机85转动带动传送轴84转动，传动轴84的转动带动一对传送同步带83运动带动传送滑块77在传送轨道82上往返运动，实现工件装夹台在工件装载工位到打磨工位之间的往返运动。

进一步地，如图1、图7所示，还设有背部打磨头组件9，背部打磨头组件9包括背部打磨头91和驱动背部打磨头前后左右运动的背部打磨头进给装置，背部打磨头91通过背部打磨头电机96转动打磨，背部打磨头进给装置包括左右方向进给的X轴进给驱动装置和在X轴进给驱动装置上前后方向进给的Y轴进给驱动装置，背部打磨头安装在Y轴进给驱动装置上。其中，X轴进给驱动装置包括固定在工件装夹台7后面的主框架靠近下方处的X轴进给轨道92、X轴进给驱动电机(未示出)以及X轴进给同步带93；Y轴进给驱动装置包括套装在X轴进给轨道92上的Y轴进给座94、Y轴进给驱动电机95和Y轴进给传动丝杠(未示出)，通过X轴进给装置和Y轴进给装置实现背部打磨头的X轴方向的进给运动，保证了工件背面的直线度。

进一步地，主磨头6或者背部打磨头91外侧套装有磨头防护套，可以起到有效保护作用。

本实用新型一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置的工作原理为：先将工件装夹台通过工件装夹台传送机构移动到工件装载工位，接下来将工件(即被打磨陶瓷卫浴产品)放置于工件装夹台上，通过夹紧驱动装置驱动夹紧活动块移动夹紧工件，然后通过工件装夹台传送机构将工件装夹台移动到打磨工位，然后X轴运动组件和Y轴运动组件沿着X轴方向和Y轴方向做平面运动将主磨头移动到打磨工件上方，然后Z轴运动组件将主磨头沿着Z轴方向向下移动到工件的打磨安装面，主磨头驱动电机驱动主磨头转动打磨，在主磨头打磨的同时X轴运动组件和Y轴运动组件再次沿着X轴方向和Y轴方向做平面运动带动主打磨头平面运动打磨，打磨完成后，关闭主磨头驱动电机主磨头停止打磨，Z轴运动组件将主磨头沿着Z轴方向向上移动抬起主磨头，然后X轴运动组件和Y轴运动组件沿着X轴方向和Y轴方向做反向平面运动将主磨头移出，最后工件装夹台传送机构将工件装夹台从打磨工位退出移动到工件装载工位取出工件。然后重复上述过程进行下一个工件的打磨。

本实用新型一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置通过左右移动的X轴运动组件和在X轴运动组件上前后移动的Y轴运动组件实现了主磨头的平面运动，保证了打磨出来的陶瓷卫浴品安装面的平面度高；而且行走运动速度均匀可控大大提高打磨效率和打磨质量；自动化控制机器作业有效减少人工劳作降低劳动强度；由于是机器自动打磨设备，可以将操作人员和打磨作业隔离开，由此大大提高了安全性的同时减少人员健康的影响和降低污染。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (8)

1.一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，其特征在于，包括主框架、安装于主框架上的运动机构、安装于运动机构的主磨头以及工件装夹台；

所述运动机构包括左右移动的X轴运动组件和在X轴运动组件上前后移动的Y轴运动组件、以及在Y轴运动组件上上下移动的Z轴运动组件；

所述X轴运动组件包括置于主框架顶部相对边框上的一对X轴轨道和X轴驱动装置；

所述Y轴运动组件包括套装在X轴轨道上的Y轴运动架、在Y轴运动架顶部与X轴轨道相对垂直的两相对边上设置的一对Y轴轨道和Y轴驱动装置；

所述Z轴运动组件包括套装在Y轴轨道上的Z轴运动架、在Z轴运动架一侧边竖向安装的一对Z轴轨道、套装于Z轴轨道上的Z轴运动台以及Z轴运动台驱动装置；

所述主磨头安装于所述Z轴运动台上，还包括摆动架和摆动架驱动执行器，所述摆动架驱动执行器固定在Z轴运动台上，所述主磨头安装在摆动架上，所述摆动架驱动执行器驱动摆动架摆动控制主磨头的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，其特征在于，所述工件装夹台包括工件置放架、夹紧活动块、驱动夹紧活动块移动夹紧的夹紧驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，其特征在于，还设有工件装夹台传送机构，工件装夹台传送机构包括固定在主框架上的传送机构框架、设置在传送机构框架相对两侧边的一对传送轨道以及传送驱动装置，工件装夹台的工件置放架设有与所述传送轨道匹配的传送滑块，工件装夹台通过传送驱动装置的驱动通过传送滑块在传送轨道上往返运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，其特征在于，还设有背部打磨头组件，背部打磨头组件包括背部打磨头和驱动背部打磨头前后左右运动的背部打磨头进给装置，所述背部打磨头进给装置包括左右方向进给的X轴进给驱动装置和在X轴进给驱动装置上前后方向进给的Y轴进给驱动装置，背部打磨头安装在Y轴进给驱动装置上。

5.根据权利要求4所述的一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，其特征在于，所述X轴进给驱动装置包括固定在工件装夹台后面的主框架靠近下方处的X轴进给轨道、X轴进给驱动电机以及X轴进给同步带；所述Y轴进给驱动装置包括套装在X轴进给轨道上的Y轴进给座、Y轴进给驱动电机和Y轴进给传动丝杠。

6.根据权利要求4所述的一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，其特征在于，所述主磨头或者背部打磨头外侧套装有磨头防护套。

7.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，其特征在于，所述X轴运动组件的X轴驱动装置包括X轴运动电机和X轴运动同步带，所述Y轴运动组件的Y轴驱动装置包括Y轴运动电机和Y轴运动同步带。

8.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷卫浴品的自动打磨装置，其特征在于，所述Z轴运动组件的Z轴运动台驱动装置包括Z轴运动电机和Z轴运动丝杠。