CN221289613U - 一种数控镗床的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数控镗床技术领域，具体为一种数控镗床的自动送料装置，包括工作台和抓取机构，抓取机构安装在工作台，还包括：升降机构，升降机构设置在工作台上，用于进行升降，节省人力；放置机构，放置机构设置在升降机构上，通过移动板上可拆卸连接放置架，便于对工件进行排列和放置，同时也便于人们更换放置架适用于不同的工件，避免了发生混乱、散乱的情况，方便了抓取机构的抓取，通过设置的两个放置架，便于在一个放置架工作时，人们可以把工件预先放置入进另一个放置架内，便于在放置架内工件使用完后，可以通过限位槽、限位螺栓等的配合对移动板进行移动，便于快速的对工件进行送料使用，节省了单独更换工件的时间，提高了实用性。

Description

一种数控镗床的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及数控镗床技术领域，具体为一种数控镗床的自动送料装置。

背景技术

数控镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的机床，通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备，镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型。

经检索，中国专利公开(公告)号为CN215967669U的实用新型专利公开了一种数控镗床的自动送料装置，其大致描述为，包括工作台，工作台的上侧两端设置有安装架，安装架的上端固定安装有安装横板，其在使用时，虽然可以通过电动伸缩杆带动电动机械爪下降，然后通过电动机械爪将工件夹起，然后通过电动机械爪将工件抓入到限位机构上，然后通过第二电动推杆工作，带动限位夹头朝内侧移动，通过限位夹头对工件进行自动夹紧处理，实现了自动送料加自动固定物料的功能。

上述的现有技术方案虽然能够实现对数控镗床上的工件进行自动上料，同时能够对残缺的工件进行检测剔除，使得整体的实用性大大提高，但是上述装置还是存在一定的不足，如在使用时，需要把工件先放入到工作台的左侧上端，然而上述装置并不便于对多个工件进行排列并集中放置，只是把工件放置在了工作台的上端，如果工件为管或管件且是多个，则这就有可能会使工件发生混乱、散乱等，会在电动机械爪对工件进行抓取时造成影响，不便于进行抓取，实用性较为不足，为此，我们提出一种数控镗床的自动送料装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控镗床的自动送料装置，以解决背景技术中提出的现有技术，不便于对多个工件进行排列并集中放置，只是把工件放置在了工作台的上端，如果工件为管或管件且是多个，则这就有可能会使工件发生混乱、散乱等，会在电动机械爪对工件进行抓取时造成影响，不便于进行抓取，实用性较为不足的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控镗床的自动送料装置，包括工作台和抓取机构，所述抓取机构安装在工作台，还包括：

升降机构，所述升降机构设置在工作台上，用于进行升降，节省人力；

放置机构，所述放置机构设置在升降机构上，所述放置机构包括支撑槽，所述支撑槽设置在升降机构上，所述支撑槽内滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有两个限位块，所述限位块上贯穿螺纹连接有限位螺栓，所述支撑槽上开设有多个限位槽，所述限位螺栓与限位槽相适配，所述移动板上可拆卸连接有两个放置架，用于对工件进行排列和放置，避免了发生混乱、散乱的情况，同时也便于对工件进行预先放置，提高了实用性。

优选的，所述升降机构包括两个支撑板，两个所述支撑板均固定连接在工作台上，所述支撑板上开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有滑块一，所述滑槽一内转动连接有螺纹轴，所述滑块一螺纹连接在螺纹轴上，两个所述支撑板上固定连接有固定箱，所述螺纹轴的一端贯穿入固定箱内并固定套设有传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动连接，所述固定箱内安装有电机，所述电机的输出端与其中一个螺纹轴固定连接，所述支撑槽固定连接在两个滑块一上，用于对支撑槽、放置架等进行升降，用于在对较重的工件进行放置时，方便人们进行放置，节省了人力。

进一步的，所述支撑板上开设有多个滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块二，所述支撑槽固定连接在多个滑块二上。

再进一步的，所述支撑槽内固定连接有多个稳定轴，所述移动板滑动连接在多个稳定轴上。

更进一步的，所述固定箱上安装维修门。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控镗床的自动送料装置，具备以下有益效果：

1.该数控镗床的自动送料装置，通过移动板上可拆卸连接放置架，便于对工件进行排列和放置，同时也便于人们更换放置架适用于不同的工件，避免了发生混乱、散乱的情况，方便了抓取机构的抓取，通过设置的两个放置架，便于在一个放置架工作时，人们可以把工件预先放置入进另一个放置架内，便于在放置架内工件使用完后，可以通过限位槽、限位螺栓等的配合对移动板进行移动，便于快速的对工件进行送料使用，节省了单独更换工件的时间，提高了实用性。

2.该数控镗床的自动送料装置，通过电机、传动带等的配合，便于带动两个螺纹轴进行转动，便于螺纹轴带动滑块一进行升降，便于滑块一带动支撑槽、移动板、放置架等进行升降，便于人们在对较重的工件进行放置时，可以使放置架下降下来，方便了人们进行使用，节省了人力。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请放置架、固定箱、维修门等配合的立体结构示意图；

图3为本申请电机、固定箱、放置架等配合的立体结构示意图；

图4为本申请图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、抓取机构；3、支撑槽；4、移动板；5、限位块；6、限位螺栓；7、限位槽；8、放置架；9、支撑板；10、滑块一；11、螺纹轴；12、固定箱；13、传动带；14、电机；15、滑块二；16、稳定轴；17、维修门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，一种数控镗床的自动送料装置，包括工作台1和抓取机构2，抓取机构2安装在工作台1，还包括：

升降机构，升降机构设置在工作台1上，用于进行升降，节省人力；

在图1-图4中，放置机构，放置机构设置在升降机构上，放置机构包括支撑槽3，支撑槽3设置在升降机构上，支撑槽3内滑动连接有移动板4，移动板4上固定连接有两个限位块5，限位块5上贯穿螺纹连接有限位螺栓6，支撑槽3上开设有多个限位槽7，限位螺栓6与限位槽7相适配，移动板4上可拆卸连接有两个放置架8，放置架8用于对工件进行排列和放置，避免了发生混乱、散乱的情况，两个放置架8便于一个进行使用另一个可以预先放置，提高了实用性。

在图1-图3中，升降机构包括两个支撑板9，两个支撑板9均固定连接在工作台1上，支撑板9上开设有滑槽一，滑槽一内滑动连接有滑块一10，滑槽一内转动连接有螺纹轴11，滑块一10螺纹连接在螺纹轴11上，两个支撑板9上固定连接有固定箱12，螺纹轴11的一端贯穿入固定箱12内并固定套设有传动轮，两个传动轮通过传动带13传动连接，固定箱12内安装有电机14，电机14的输出端与其中一个螺纹轴11固定连接，支撑槽3固定连接在两个滑块一10上，电机14、螺纹轴11等用于对支撑槽3、放置架8等进行升降，用于在对较重的工件进行放置时可以降下来方便人们进行放置，节省了人力。

在图1-图3中，支撑板9上开设有多个滑槽二，滑槽二内滑动连接有滑块二15，支撑槽3固定连接在多个滑块二15上，用于提高支撑槽3的稳定性。

在图2中，支撑槽3内固定连接有多个稳定轴16，移动板4滑动连接在多个稳定轴16上，用于稳定移动板4。

在图2中，固定箱12上安装维修门17，便于人们对电机14、传动带13等进行维修。

还需进一步说明的是，该实施例中的电机14为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且电机14设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。

综上，该数控镗床的自动送料装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该数控镗床的自动送料装置放置在所需使用的地点，并将电机14根据说明书连接好正反转电路，然后先启动电机14，使电机14带动传动轮、传动带13和两个螺纹轴11进行转动，螺纹轴11便于带动滑块一10进行移动，滑块一10便于带动支撑槽3、放置架8等进行下降，在支撑槽3、放置架8移动到支撑板9底部后关闭电机14即可，然后人们即可较为轻松的把工件放入进放置架8内，然后再启动电机14，使电机14反转，从而便于使支撑槽3、放置架8等上升到达指定位置即可，然后抓取机构2即可在抓取放置架8内排列好的工件，在一个放置架8内的工件使用完后，人们可以拆卸下限位螺栓6，移动移动板4，使另一个放置架8移动到抓取机构2下方即可，然后再使限位螺栓6和其他的限位槽7连接好便可以了，这样便对移动板4进行了限位，这时人们可以对使用完工件的放置架8内放入工件，便于预先对工件进行放置，避免了单独的更换工件，提高了实用性，方便了人们的使用，本方案中涉及的工作台1和抓取机构2为中国专利公开(公告)号为CN215967669U的实用新型专利公开的已授权技术，其内部结构与工作原理对于本领域技术人员来说是公知的，并非本专利的创新点，本专利的创新点重点在于对工件的排列和放置，方便了抓取机构2进行抓取使用，因此本专利对其内部结构与工作原理不再做详细赘述。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种数控镗床的自动送料装置，包括工作台(1)和抓取机构(2)，所述抓取机构(2)安装在工作台(1)，其特征在于，还包括：

升降机构，所述升降机构设置在工作台(1)上，用于进行升降，节省人力；

放置机构，所述放置机构设置在升降机构上，所述放置机构包括支撑槽(3)，所述支撑槽(3)设置在升降机构上，所述支撑槽(3)内滑动连接有移动板(4)，所述移动板(4)上固定连接有两个限位块(5)，所述限位块(5)上贯穿螺纹连接有限位螺栓(6)，所述支撑槽(3)上开设有多个限位槽(7)，所述限位螺栓(6)与限位槽(7)相适配，所述移动板(4)上可拆卸连接有两个放置架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种数控镗床的自动送料装置，其特征在于：所述升降机构包括两个支撑板(9)，两个所述支撑板(9)均固定连接在工作台(1)上，所述支撑板(9)上开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有滑块一(10)，所述滑槽一内转动连接有螺纹轴(11)，所述滑块一(10)螺纹连接在螺纹轴(11)上，两个所述支撑板(9)上固定连接有固定箱(12)，所述螺纹轴(11)的一端贯穿入固定箱(12)内并固定套设有传动轮，两个所述传动轮通过传动带(13)传动连接，所述固定箱(12)内安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端与其中一个螺纹轴(11)固定连接，所述支撑槽(3)固定连接在两个滑块一(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种数控镗床的自动送料装置，其特征在于：所述支撑板(9)上开设有多个滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块二(15)，所述支撑槽(3)固定连接在多个滑块二(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种数控镗床的自动送料装置，其特征在于：所述支撑槽(3)内固定连接有多个稳定轴(16)，所述移动板(4)滑动连接在多个稳定轴(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种数控镗床的自动送料装置，其特征在于：所述固定箱(12)上安装维修门(17)。