CN221269521U - 一种电感自动折脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种电感自动折脚机，包括机箱，设置于所述机箱上的升降机构，设置于所述升降机构上的定位治具，移动连接于所述机箱上端面的移动组件，设置于所述移动组件上的折脚机构，设置于所述移动组件上的压脚机构，设置于所述移动组件上的用于压紧电感的压紧机构，以及用于驱动所述移动组件沿水平方向移动的驱动组件。本实用新型设置了压脚机构、折脚机构、移动组件，在升降机构的配合加，可以将对电感器的引脚进行弯折，然后进行二次弯折并将引脚压平到电感器的外面表面，满足电感器的折脚需求，整个折脚过程基本实现了自动化，动作迅速、效率高，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。

Description

一种电感自动折脚机

技术领域

本实用新型涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种电感自动折脚机。

背景技术

电感器(Inductor)，又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。电感器一般由骨架、线圈绕组、屏蔽罩、封装材料、磁芯或铁芯等组成。常见的电感器有磁环电感器、色环电感器、贴片电感器、一体成型电感器等，不同的电感器有不同的加工要求，在一些电感器的加工过程中，需要将引脚弯折后贴于电感的表面。目前市面上也出现了一些能够进行电感器折脚的机构或装置，比如公开号为CN209843485U公开的工字电感引脚的切脚折弯一体模具即能进行电感器的折脚，但是这类装置只能对引脚进行一定程度的弯折，而难以做到将引脚弯折贴于电感器的表面。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电感自动折脚机，可将引脚弯折后压平贴于电感器表面。

本实用新型采用如下方案实现：

一种电感自动折脚机，包括机箱，设置于所述机箱上的升降机构，设置于所述升降机构上的定位治具，移动连接于所述机箱上端面的移动组件，设置于所述移动组件上的折脚机构，设置于所述移动组件上的压脚机构，设置于所述移动组件上的用于压紧电感的压紧机构，以及用于驱动所述移动组件沿水平方向移动的驱动组件，所述折脚机构、压脚机构沿所述移动组件的移动方向依次设置，所述压紧机构位置与所述折脚机构对应。折脚机构可将电感器引脚弯折到90度，之后压脚机构可将电感器引脚的末段再次弯折90度并压平到电感器表面，从而使得电感器侧面引出的引脚可以贴于电感器的侧面和底面。

所述压脚机构包括对称设置于所述移动组件上的第一压脚组件和第二压脚组件，所述第一压脚组件和第二压脚组件之间具有间隔。

进一步的，所述第一压脚组件和第二压脚组件均包括移动连接于所述移动组件上的压脚移动座，设置于所述压脚移动座上的压脚固定座，安装于所述压脚固定座的压脚治具，以及用于驱动所述压脚移动座沿水平方向移动的压脚驱动件。电感器引脚在被折脚机构弯折九十度后，第一压脚组件和第二压脚组件从两侧将电感器两侧的引脚朝向电感器的中间压平，使得引脚的末端部分贴于电感器的底面。

进一步的，所述折脚机构包括对称设置于所述移动组件上的第一折脚组件和第二折脚组件，所述第一折脚组件和第二折脚组件之间具有间隔，所述第一折脚组件和第二折脚组件均包括移动连接于所述移动组件上的折脚移动座，设置于所述移动座上的折脚固定座，安装于所述折脚固定座的折脚治具，以及用于驱动所述折脚移动座移动的折脚驱动件。第一折脚组件和第二折脚组件从两侧靠近电感器，使引脚进入折脚治具，升降机构驱动治具下移，电感器引脚在治具推动下可向上翻折。

进一步的，所述移动组件包括平行设置于所述机箱上端面的第一导轨和第二导轨，连接于所述第一导轨上的第一移动板，连接于所述第二导轨的第二移动板，所述第一移动板和第二移动板之间具有间隔，所述升降机构位于所述第一移动板和第二移动板之间的间隔处；所述第一折脚组件、第一压脚组件设置于所述第一移动板上，所述第二折脚组件、第二压脚组件设置于所述第二移动板上。

进一步的，所述折脚治具设置有若干个和引脚匹配的插槽，所述压脚治具设置有用于压平引脚的压平槽。

进一步的，所述压紧机构包括设置所述移动组件上的压紧支架，设置于所述压紧支架上的压紧驱动件，与所述压紧驱动件输出端连接的压紧座，设置所述压紧座底部的压紧件。压紧机构可与折脚机构配合，在升降机构下移的过程中压紧电感器，使得电感器不会出现位移，保证折脚动作的进行。

进一步的，所述升降机构包括设置于所述机箱内的升降驱动件，与所述升降驱动件输出端连接的升降座，设置于所述升降座上的治具放置部。

进一步的，所述驱动组件包括设置于所述机箱内的驱动支架，与所述驱动支架连接的移动驱动件，用于连接所述移动驱动件输出端和所述移动组件的连接件。驱动组件可以驱动移动组件进行移动，使折脚机构、压脚机构能够先后到达和治具对应位置。

进一步的，所述机箱顶面设置有供所述连接件伸出的开口。

进一步的，所述机箱上端面设置有限位件，所述限位件设置有两个，分别位于所述移动组件移动路径的两端。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了压脚机构、折脚机构、移动组件，在升降机构的配合加，可以将对电感器的引脚进行弯折，然后进行二次弯折并将引脚压平到电感器的外面表面，满足电感器的折脚需求，整个折脚过程基本实现了自动化，动作迅速、效率高，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了生产成本，提高了企业效益。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电感自动折脚机的示意图。

图2为本实用新型另一角度示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为本实用新型第一压脚组件和升降机构部分的示意图。

图5为本实用新型压脚治具的示意图。

图6为本实用新型驱动组件的示意图。

图中包括有：

机箱1、开口11、限位件12、升降机构2、升降驱动件21、升降座22、治具放置部23、定位治具3、移动组件4、第一导轨41、第二导轨42、第一移动板43、第二移动板44、折脚机构5、第一折脚组件51、折脚移动座511、折脚固定座512、折脚治具513、折脚驱动件514、插槽515、第二折脚组件52、压脚机构6、第一压脚组件61、压脚移动座611、压脚固定座612、压脚治具613、压脚驱动件614、压平槽615、第二压脚组件62、压紧机构7、压紧支架71、压紧驱动件72、压紧座73、压紧件74、驱动组件8、驱动支架81、移动驱动件82、连接件83。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实施例提供一种电感自动折脚机，包括机箱1，设置于所述机箱1上的升降机构2，设置于所述升降机构2上的定位治具3，移动连接于所述机箱1上端面的移动组件4，设置于所述移动组件4上的折脚机构5，设置于所述移动组件4上的压脚机构6，设置于所述移动组件4上的用于压紧电感的压紧机构7，以及用于驱动所述移动组件4沿水平方向移动的驱动组件8，所述折脚机构5、压脚机构6沿所述移动组件4的移动方向依次设置，所述压紧机构7位置与所述折脚机构5对应。折脚机构5可将电感器引脚弯折到90度，之后压脚机构6可将电感器引脚的末段再次弯折90度并压平到电感器表面，从而使得电感器侧面引出的引脚可以贴于电感器的侧面和底面。

所述压脚机构6包括对称设置于所述移动组件4上的第一压脚组件61和第二压脚组件62，所述第一压脚组件61和第二压脚组件62之间具有间隔。

所述第一压脚组件61和第二压脚组件62均包括移动连接于所述移动组件4上的压脚移动座611，设置于所述压脚移动座611上的压脚固定座612，安装于所述压脚固定座612的压脚治具613，以及用于驱动所述压脚移动座611沿水平方向移动的压脚驱动件614。电感器引脚在被折脚机构5弯折九十度后，第一压脚组件61和第二压脚组件62从两侧将电感器两侧的引脚朝向电感器的中间压平，使得引脚的末端部分贴于电感器的底面。

所述折脚机构5包括对称设置于所述移动组件4上的第一折脚组件51和第二折脚组件52，所述第一折脚组件51和第二折脚组件52之间具有间隔，所述第一折脚组件51和第二折脚组件52均包括移动连接于所述移动组件4上的折脚移动座511，设置于所述移动座上的折脚固定座512，安装于所述折脚固定座512的折脚治具513，以及用于驱动所述折脚移动座511移动的折脚驱动件514。第一折脚组件51和第二折脚组件52从两侧靠近电感器，使引脚进入折脚治具513，升降机构2驱动治具下移，电感器引脚在治具推动下可向上翻折。

进一步的，所述移动组件4包括平行设置于所述机箱1上端面的第一导轨41和第二导轨42，连接于所述第一导轨41上的第一移动板43，连接于所述第二导轨42的第二移动板44，所述第一移动板43和第二移动板44之间具有间隔，所述升降机构2位于所述第一移动板43和第二移动板44之间的间隔处；所述第一折脚组件51、第一压脚组件61设置于所述第一移动板43上，所述第二折脚组件52、第二压脚组件62设置于所述第二移动板44上。

所述折脚治具513设置有若干个和引脚匹配的插槽515，插槽515的数量是与引脚的数量匹配，比如本实施例中加工的电感器有四个引脚，相对的两侧各有两个，因而折脚治具513的插槽515为单侧引脚数量的两倍，电感器引脚进入插槽515后，升降机构2向下移动，带动电感向下移动，此时引脚即被向上翻折。所述压脚治具613设置有用于压平引脚的压平槽615，本实施例中是一个压脚治具613对应一个电感器，压脚治具613的底部具有压脚头，压平槽615设置于压脚头，而电感器的单侧具有两个引脚，因此压脚头设置有两个，对应也设置有两个压平槽615。

所述压紧机构7包括设置所述移动组件4上的压紧支架71，设置于所述压紧支架71上的压紧驱动件72，与所述压紧驱动件72输出端连接的压紧座73，设置所述压紧座73底部的压紧件74。压紧驱动件72沿竖直方向设置，可以驱动压紧座73沿竖直方向移动。压紧机构7可与折脚机构5配合，在升降机构2下移的过程中压紧电感器，使得电感器不会出现位移，保证折脚动作的进行。

所述升降机构2包括设置于所述机箱1内的升降驱动件21，与所述升降驱动件21输出端连接的升降座22，设置于所述升降座22上的治具放置部23。升降机构2可驱动治具在竖直方向移动，从而配合折脚机构5、压脚机构6进行引脚的折弯和压平作业。

所述驱动组件8包括设置于所述机箱1内的驱动支架81，与所述驱动支架81连接的移动驱动件82，用于连接所述移动驱动件82输出端和所述移动组件4的连接件83。驱动组件8可以驱动移动组件4进行移动，使折脚机构5、压脚机构6能够先后到达和治具对应位置。

所述机箱1顶面设置有供所述连接件83伸出的开口11。连接件83大体呈L形，其一端和第一移动板43、第二移动板44连接，另一端穿过开口11进入机箱1内部与移动驱动件82连接。

所述机箱1上端面设置有限位件12，所述限位件12设置有两个，分别位于所述移动组件4移动路径的两端。限位件12可以避免移动组件4超出移动范围，在具体实施时还可在限位件12设置缓冲器，避免撞击损坏装置。

本实施例中的驱动件可以采用气缸，具体实施也可以采用其他具有类似功能的驱动件或驱动装置。在具体工作时，首先将放置有电感器的定位治具3放置到升降机构2上，之后驱动机构驱动移动组件4，使得折脚机构5移动到和定位治具3对应位置，第一折脚组件51和第二折脚组件52向电感器移动，升降机构2驱动定位治具3下移，压紧机构7同时压紧电感器，使得电感器引脚向上翻折九十度，之后折脚机构5、压紧机构7复位，驱动机构驱动移动组件4，使得压脚机构6移动到和定位治具3对应位置，压脚机构6的第一压脚组件61和第二压脚组件62向电感器移动，将引脚的末端再次弯折九十度，使得引脚贴于电感器的底面，由此整个引脚都贴于电感器的表面，之后压脚机构6复位，完成折脚作业，此时即可将定位治具3取走，更换另外的定位治具3。

本实用新型设置了压脚机构6、折脚机构5、移动组件4，在升降机构2的配合加，可以将对电感器的引脚进行弯折，然后进行二次弯折并将引脚压平到电感器的外面表面，满足电感器的折脚需求，整个折脚过程基本实现了自动化，动作迅速、效率高，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了生产成本，提高了企业效益。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种电感自动折脚机，其特征在于，包括机箱，设置于所述机箱上的升降机构，设置于所述升降机构上的定位治具，移动连接于所述机箱上端面的移动组件，设置于所述移动组件上的折脚机构，设置于所述移动组件上的压脚机构，设置于所述移动组件上的用于压紧电感的压紧机构，以及用于驱动所述移动组件沿水平方向移动的驱动组件，所述折脚机构、压脚机构沿所述移动组件的移动方向依次设置，所述压紧机构位置与所述折脚机构对应；所述压脚机构包括对称设置于所述移动组件上的第一压脚组件和第二压脚组件，所述第一压脚组件和第二压脚组件之间具有间隔。

2.根据权利要求1所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述第一压脚组件和第二压脚组件均包括移动连接于所述移动组件上的压脚移动座，设置于所述压脚移动座上的压脚固定座，安装于所述压脚固定座的压脚治具，以及用于驱动所述压脚移动座沿水平方向移动的压脚驱动件。

3.根据权利要求2所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述折脚机构包括对称设置于所述移动组件上的第一折脚组件和第二折脚组件，所述第一折脚组件和第二折脚组件之间具有间隔，所述第一折脚组件和第二折脚组件均包括移动连接于所述移动组件上的折脚移动座，设置于所述移动座上的折脚固定座，安装于所述折脚固定座的折脚治具，以及用于驱动所述折脚移动座移动的折脚驱动件。

4.根据权利要求3所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述移动组件包括平行设置于所述机箱上端面的第一导轨和第二导轨，连接于所述第一导轨上的第一移动板，连接于所述第二导轨的第二移动板，所述第一移动板和第二移动板之间具有间隔，所述升降机构位于所述第一移动板和第二移动板之间的间隔处；所述第一折脚组件、第一压脚组件设置于所述第一移动板上，所述第二折脚组件、第二压脚组件设置于所述第二移动板上。

5.根据权利要求3所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述折脚治具设置有若干个和引脚匹配的插槽，所述压脚治具设置有用于压平引脚的压平槽。

6.根据权利要求1所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述压紧机构包括设置所述移动组件上的压紧支架，设置于所述压紧支架上的压紧驱动件，与所述压紧驱动件输出端连接的压紧座，设置所述压紧座底部的压紧件。

7.根据权利要求1所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述机箱内的升降驱动件，与所述升降驱动件输出端连接的升降座，设置于所述升降座上的治具放置部。

8.根据权利要求1所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述机箱内的驱动支架，与所述驱动支架连接的移动驱动件，用于连接所述移动驱动件输出端和所述移动组件的连接件。

9.根据权利要求8所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述机箱顶面设置有供所述连接件伸出的开口。

10.根据权利要求1所述的电感自动折脚机，其特征在于，所述机箱上端面设置有限位件，所述限位件设置有两个，分别位于所述移动组件移动路径的两端。