CN221251893U - 长臂装袋机械手 - Google Patents

Abstract

一种长臂装袋机械手，包括机械手轨道(1)、升降机构(2)和抓手(3)，该升降机构(2)滑动安装在机械手轨道(1)上，并在驱动装置的驱动下沿着机械手轨道(1)往复移动，在该升降机构(2)的下端装有抓手(3)，其特征在于，所述的升降机构(2)设有向下伸缩的长臂(20)，该长臂(20)的长度略大于、略小于或等于包装袋的高度。本实用新型的优点是：利用长臂的机械手能够将产品直接输送到包装袋内的底部，避免产品在装袋过程中散落；提高了生产效率。

Description

长臂装袋机械手

技术领域

本实用新型涉及一种装袋机的组件，具体是一种长臂装袋机械手，主要用于将码放好的一摞一摞的塑料袋，依次装入包装袋内。

背景技术

在塑料袋的生产过程中，制袋机将制作出的一叠塑料袋折叠并捆扎，顺序输出一捆捆的塑料袋，然后一般由人工或机械手将一捆捆的塑料袋装入包装袋(一般为编织袋)内。现有的机械手参见图1，包括机械手轨道1、升降机构2和抓手3，该升降机构(采用普通气缸)滑动安装在机械手轨道1上，并在驱动装置的驱动下沿着机械手轨道1往复移动，在该升降机构2的下端装有抓手3。装袋时每次只能将塑料袋放在包装袋的口部，每装入一摞产品，包装袋向下移动相应距离(包装袋底部下面是悬空的)，其缺点是，有可能在装袋的过程中，包装袋的底部在产品重力的作用下向下坠落，导致产品散开。

发明内容

本实用新型提供一种长臂装袋机械手，以解决现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种长臂装袋机械手，包括机械手轨道、升降机构和抓手，该升降机构滑动安装在机械手轨道上，并在驱动装置的驱动下沿着机械手轨道往复移动，在该升降机构的下端装有抓手，其特征在于，所述的升降机构设有向下伸缩的长臂，该长臂的长度略大于、略小于或等于包装袋的高度。

本实用新型的优点是：利用长臂的机械手能够将产品直接输送到包装袋内的底部，避免产品在装袋过程中散落；提高了生产效率。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的应用情况示意图；

图3是本实用新型另一个实施例与包装袋支撑装置组装体的立体结构示意图(为双路生产线，只显示了一个长臂装袋机械手)；

图4是图3另一侧的立体结构示意图。

附图标记说明：1、机械手轨道，2、升降机构，21、伺服电机，22、固定板，23、升降板，24、升降轨道，25、升降滑块，26、升降驱动螺母，27、移动梁，28、升降驱动螺杆，3、抓手，31、抓手张合气缸，32、抓手夹板，4、包装袋，41、包装袋口部，5、包装袋支撑装置，6、支撑装置轨道，7、机架，71、机架横梁。

具体实施方式

参见图2，本实用新型长臂装袋机械手的一个实施例，包括机械手轨道1、升降机构2和抓手3，该升降机构2滑动安装在机械手轨道1上，并在驱动装置的驱动下沿着机械手轨道1往复移动，在该升降机构2的下端装有抓手3。其特征在于，所述的升降机构2设有向下伸缩的长臂20，该长臂20的长度略大于、略小于或等于包装袋4的高度。

所述的升降机构2采用长气缸或多级气缸(如图2所示)。

所述的抓手3为现有技术，该实施例(不限于该结构)包括抓手张合气缸31和抓手夹板32，抓手张合气缸31横向连接在升降机构2的下端，在抓手张合气缸31的两端各连接一个抓手夹板32。

参见图3和图4，所述的升降机构2包括伺服电机21和牵引装置，伺服电机21驱动牵引装置，牵引装置的牵引端与抓手3连接。

所述的牵引装置包括固定板22、升降板23、升降轨道24、升降滑块25、升降驱动螺母26、移动梁27和升降驱动螺杆28，两根所述的机械手轨道1分别水平平行地安装在两侧的机架7上，移动梁27的两端滑动地安装在两侧的机械手轨道1上，并装有驱动该移动梁27沿机械手轨道1移动的移动梁驱动装置(常规技术，如采用伺服电机驱动同步带，同步带连接移动梁27；或采用长气缸)；固定板22固定在移动梁27的中部，在固定板22的一侧装有相互平行的升降轨道24和升降驱动螺杆28，在两根升降轨道24之间设有一根升降驱动螺杆28；升降板23(相当于长臂20)的上端通过升降滑块25滑动安装在升降轨道24上，升降板23的下端连接抓手3；升降驱动螺杆28的上端与安装在固定板22上端的伺服电机21输出轴传动(同轴)连接，在升降驱动螺杆28上装有升降驱动螺母26，升降板23的上端与升降驱动螺母26连接。

工作时，伺服电机21输出轴带动升降驱动螺杆28转动，后者带动升降驱动螺母26上下移动，与驱动螺母26连接的升降滑块25和升降板23同步移动；升降轨道24为升降板23的移动导向。

本实用新型工作过程参见图2，采用本实用新型，包装袋4底部设在四个包装袋支撑装置5内的底部，包装袋4的口部41外翻，其装袋过程是：由抓手3将前部工序码放的一摞塑料袋P向右移动到包装袋4的上方，随后升降机构2伸出长臂20将抓手3下移，将第一排塑料袋P装入包装袋4内的底部。重复上述过程，依次将多排塑料袋P(排数由程序设定)装入包装袋4内，直至装满包装袋。

Claims (5)

1.一种长臂装袋机械手，包括机械手轨道（1）、升降机构（2）和抓手（3），该升降机构（2）滑动安装在机械手轨道（1）上，并在驱动装置的驱动下沿着机械手轨道（1）往复移动，在该升降机构（2）的下端装有抓手（3），其特征在于，所述的升降机构（2）设有向下伸缩的长臂（20），该长臂（20）的长度略大于、小于或等于包装袋的高度。

2.根据权利要求1所述的长臂装袋机械手，其特征在于，所述的升降机构（2）采用长气缸或多级气缸。

3.根据权利要求1所述的长臂装袋机械手，其特征在于，所述的升降机构（2）包括伺服电机（21）和牵引装置，伺服电机（21）驱动牵引装置，牵引装置的牵引端与抓手（3）连接。

4.根据权利要求3所述的长臂装袋机械手，其特征在于，所述的牵引装置包括固定板（22）、升降板（23）、升降轨道（24）、升降滑块（25）、升降驱动螺母（26）、移动梁（27）和升降驱动螺杆（28），两根所述的机械手轨道（1）分别水平平行地安装在两侧的机架（7）上，移动梁（27）的两端滑动地安装在两侧的机械手轨道（1）上，并装有驱动该移动梁（27）沿机械手轨道（1）移动的移动梁驱动装置；固定板（22）固定在移动梁（27）的中部，在固定板（22）的一侧装有相互平行的升降轨道（24）和升降驱动螺杆（28），在两根升降轨道（24）之间设有一根升降驱动螺杆（28）；升降板（23）的上端通过升降滑块（25）滑动安装在升降轨道（24）上，升降板（23）的下端连接抓手（3）；升降驱动螺杆（28）的上端与安装在固定板（22）上端的伺服电机（21）输出轴传动连接，在升降驱动螺杆（28）上装有升降驱动螺母（26），升降板（23）的上端与升降驱动螺母（26）连接。

5.根据权利要求4所述的长臂装袋机械手，其特征在于，所述的抓手（3）包括抓手张合气缸（31）和抓手夹板（32），抓手张合气缸（31）横向连接在升降机构（2）的下端，在抓手张合气缸（31）的两端各连接一个抓手夹板（32）。