CN221248155U - 一种机器人打磨用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人打磨用夹具，涉及夹具技术领域，包括主体，所述主体的内部一侧设置有夹持装置，所述主体的内部另一侧设置有环形固定装置，所述主体内部的中间部分设置有吸尘装置，所述吸尘装置的顶部贯穿连接有升降台，所述升降台的顶部固定连接有防滑台面，所述主体的顶部开设有凹槽。本实用新型通过夹持装置将装置整体进行夹持固定，方便操作，同时环形固定装置是为了对装置的底部进行固定，防止物品在进行打磨的时候翻身倾斜，且环形固定装置能够将装置环形夹起进行旋转，能够处理边角的摩擦，且吸尘装置能够在装置进行打磨的时候对废屑进行吸收入内部，再通过底部进行排放，且升降台能够控制物品置放的高度，方便进行调节。

Description

一种机器人打磨用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种机器人打磨用夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在打磨作业中机器人也日益重要和普及。

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

中国专利文献CN211967129U公开了一种机器人用打磨夹具，其包括安装座，安装座底部安装有打磨座，打磨座通过转动杆与安装座转动连接，打磨座上表面开设有滑槽，滑槽一端安装有打磨机，另一端固定安装有配重块，滑槽内开设有第一限位槽，第一限位槽内安装有限位杆，限位杆外部套设有固定杆，固定杆上开设有供限位杆上下滑动的第二限位槽，固定杆上端与安装座固定连接，固定杆通过弹簧与转动杆相连；本实用新型通过设置转动杆将打磨座与安装座转动连接，并在打磨座上安装配重块与打磨机配合，然后设置固定杆通过弹簧和限位杆分别与转动杆与打磨座配合来保证避让和复位时的稳定和水平，避让效果好，使用更安全，实用性强。

上述文献中的设备虽然可以夹持机器人，但是在实际使用过程中，夹持不够固定，会使得机器人发生侧翻的现象，且固定打磨器之后会使得装置使用不灵活，只能够在同一个地方进行打磨。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机器人打磨用夹具，包括主体，所述主体的内部一侧设置有夹持装置，所述主体的内部另一侧设置有环形固定装置，所述主体内部的中间部分设置有吸尘装置，所述吸尘装置的顶部贯穿连接有升降台，所述升降台的顶部固定连接有防滑台面，所述主体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的顶部固定连接有打磨装置，所述打磨装置的底部设置有打磨器。

优选的，所述夹持装置包括电机盒，所述电机盒的底部固定与主体相连接，所述电机盒的顶部传动连接有第一升降杆，所述第一升降杆的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的一侧传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有传感器，所述传感器的两侧设置有夹持臂。

优选的，所述电机盒控制第一升降杆带动控制盒进行上下调节，所述伸缩杆能够控制夹持装置左右距离。

优选的，所述夹持臂包括转动机械臂，所述转动机械臂的一侧与传感器相连接，所述转动机械臂的一侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂的一端活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有夹持触板。

优选的，所述环形固定装置包括升降电机，所述升降电机的底部与主体的顶部固定连接，所述升降电机的顶部固定连接有第二升降杆，所述第二升降杆的顶部固定连接有连接器，所述连接器的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有旋转器，所述旋转器的一侧固定连接有环夹装置。

优选的，所述连接杆能够在连接器的顶部绕定杆进行环绕，所述旋转器能够控制环夹装置进行转动。

优选的，所述环夹装置包括安装组件，所述安装组件的一侧与旋转器相连接，所述安装组件的内壁设置有转盘，所述转盘的一侧转动连接有连接组件，所述连接组件的两侧活动连接有调节杆，所述调节杆的一侧固定连接有固定夹板，所述固定夹板的一侧设置有连接螺母，所述连接螺母的一侧活动连接有活动夹板。

优选的，所述转盘的内部设置导线，所述活动夹板的内部通过导线连接对物品环形夹持。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种机器人打磨用夹具，通过夹持装置将装置整体进行夹持固定，方便操作，同时环形固定装置是为了对装置的底部进行固定，防止物品在进行打磨的时候翻身倾斜，且环形固定装置能够将装置环形夹起进行旋转，能够处理边角的摩擦。

2、本实用新型提供一种机器人打磨用夹具，通过吸尘装置、升降台、防滑台面和打磨装置的共同作用下，都是方便装置进行打磨，且吸尘装置能够在装置进行打磨的时候对废屑进行吸收入内部，再通过底部进行排放，且升降台能够控制物品置放的高度，方便进行调节，打磨装置通过主体的支撑在凹槽的内部进行滑动，调节角度，改变方向，使得装置使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的机器人打磨用夹具的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型的夹持臂的结构示意图；

图4为本实用新型的环形固定装置的结构示意图；

图5为本实用新型的环夹装置的结构示意图。

图中：1、主体；2、夹持装置；3、环形固定装置；4、吸尘装置；5、升降台；6、防滑台面；7、凹槽；8、打磨装置；9、打磨器；21、电机盒；22、第一升降杆；23、控制盒；24、伸缩杆；25、连接板；26、传感器；27、夹持臂；271、转动机械臂；272、支撑臂；273、连接块；274、夹持触板；31、升降电机；32、第二升降杆；33、连接器；34、连接杆；35、旋转器；36、环夹装置；361、安装组件；362、转盘；363、连接组件；364、调节杆；365、固定夹板；366、活动夹板；367、连接螺母。

具体实施方式

如图1所示，包括主体1，主体1的内部一侧设置有夹持装置2，夹持装置2将装置整体进行夹持固定，方便操作，主体1的内部另一侧设置有环形固定装置3，环形固定装置3是为了对装置的底部进行固定，防止物品在进行打磨的时候翻身倾斜，且环形固定装置3能够将装置环形夹起进行旋转，能够处理边角的摩擦，主体1内部的中间部分设置有吸尘装置4，吸尘装置4的顶部贯穿连接有升降台5，升降台5的顶部固定连接有防滑台面6，主体1的顶部开设有凹槽7，凹槽7的顶部固定连接有打磨装置8，打磨装置8的底部设置有打磨器9。

通过吸尘装置4、升降台5、防滑台面6和打磨装置8的共同作用下，都是方便装置进行打磨，且吸尘装置4能够在装置进行打磨的时候对废屑进行吸收入内部，再通过底部进行排放，且升降台5能够控制物品置放的高度，方便进行调节，打磨装置8通过主体1的支撑在凹槽7的内部进行滑动，调节角度，改变方向，使得装置使用更加方便。

如图2所示，夹持装置2包括电机盒21，电机盒21的底部固定与主体1相连接，电机盒21的顶部传动连接有第一升降杆22，第一升降杆22的顶部固定连接有控制盒23，控制盒23的一侧传动连接有伸缩杆24，伸缩杆24的一侧固定连接有连接板25，连接板25的一侧固定连接有传感器26，传感器26的两侧设置有夹持臂27。

电机盒21控制第一升降杆22带动控制盒23进行上下调节，伸缩杆24能够控制夹持装置2左右距离。

由上述可知，电机盒21的顶部对装置整体进行供电控制，使得装置使用更加方便，且传感器26能够控制夹持臂27的夹持力度，防止将物品夹碎，使得装置使用更加方便。

如图3所示，夹持臂27包括转动机械臂271，转动机械臂271的一侧与传感器26相连接，转动机械臂271的一侧转动连接有支撑臂272，支撑臂272的一端活动连接有连接块273，连接块273的一侧固定连接有夹持触板274。

由上述可知，转动机械臂271是进行导线连接的，不会使得装置在进行使用的时候可以随意掰动，这样使得装置夹持既能够具有灵活性，同时有能够保持绝对稳定，只有在装置整体运行的时候，才能够受到机械控制。

如图4所示，环形固定装置3包括升降电机31，升降电机31的底部与主体1的顶部固定连接，升降电机31的顶部固定连接有第二升降杆32，第二升降杆32的顶部固定连接有连接器33，连接器33的顶部转动连接有连接杆34，连接杆34的一侧固定连接有旋转器35，旋转器35的一侧固定连接有环夹装置36。

连接杆34能够在连接器33的顶部绕定杆进行环绕，旋转器35能够控制环夹装置36进行转动。

由上述可知，环形固定装置3通过升降电机31能够使得第二升降杆32进行上升，同时旋转器35通过也受到电机的带动作用能够进行旋转，这样在一侧的环夹装置36需要进行转动的时候方便调节。

如图5所示，环夹装置36包括安装组件361，安装组件361的一侧与旋转器35相连接，安装组件361的内壁设置有转盘362，转盘362的一侧转动连接有连接组件363，连接组件363的两侧活动连接有调节杆364，调节杆364的一侧固定连接有固定夹板365，固定夹板365的一侧设置有连接螺母367，连接螺母367的一侧活动连接有活动夹板366。

转盘362的内部设置导线，活动夹板366的内部通过导线连接对物品环形夹持。

由上述可知，转盘362操控着活动夹板366内部的导线进行拉动，然后使得活动夹板366配合固定夹板365进行环型闭合，固定夹板365也是可以通过调节杆364进行宽度调节，使得装置使用更加方便。

下面具体说一下该机器人打磨用夹具的工作原理。

如图1-5所示，当此机器人打磨用夹具在使用时，将所需要打磨的物件放置在升降台5上，升降台5是能够根据物品的大小进行高度调节，同时接触的地方设置有防滑台面6，防滑台面6可以使得装置固定更加稳定，同时底部还设置有吸尘装置4，吸尘装置4是能够将打磨的灰尘吸入进去防止，废屑飞扬，放在升降台5上的物品的一侧由夹持装置2大体位置固定，其固定都是装置的重心位置，同时在物品的另一侧设置有环形固定装置3，环形固定装置3是安装在底部，是对物品底部进行固定，这样物品在进行打磨的时候就能够更加稳定，环形固定装置3还可以环形扣住物品进行旋转，使得装置在进行打磨的时候能够处理边角问题，使得装置使用更加方便。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人打磨用夹具，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部一侧设置有夹持装置(2)，所述主体(1)的内部另一侧设置有环形固定装置(3)，所述主体(1)内部的中间部分设置有吸尘装置(4)，所述吸尘装置(4)的顶部贯穿连接有升降台(5)，所述升降台(5)的顶部固定连接有防滑台面(6)，所述主体(1)的顶部开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的顶部固定连接有打磨装置(8)，所述打磨装置(8)的底部设置有打磨器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述夹持装置(2)包括电机盒(21)，所述电机盒(21)的底部固定与主体(1)相连接，所述电机盒(21)的顶部传动连接有第一升降杆(22)，所述第一升降杆(22)的顶部固定连接有控制盒(23)，所述控制盒(23)的一侧传动连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的一侧固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的一侧固定连接有传感器(26)，所述传感器(26)的两侧设置有夹持臂(27)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述电机盒(21)控制第一升降杆(22)带动控制盒(23)进行上下调节，所述伸缩杆(24)能够控制夹持装置(2)左右距离。

4.根据权利要求2所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述夹持臂(27)包括转动机械臂(271)，所述转动机械臂(271)的一侧与传感器(26)相连接，所述转动机械臂(271)的一侧转动连接有支撑臂(272)，所述支撑臂(272)的一端活动连接有连接块(273)，所述连接块(273)的一侧固定连接有夹持触板(274)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述环形固定装置(3)包括升降电机(31)，所述升降电机(31)的底部与主体(1)的顶部固定连接，所述升降电机(31)的顶部固定连接有第二升降杆(32)，所述第二升降杆(32)的顶部固定连接有连接器(33)，所述连接器(33)的顶部转动连接有连接杆(34)，所述连接杆(34)的一侧固定连接有旋转器(35)，所述旋转器(35)的一侧固定连接有环夹装置(36)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述连接杆(34)能够在连接器(33)的顶部绕定杆进行环绕，所述旋转器(35)能够控制环夹装置(36)进行转动。

7.根据权利要求5所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述环夹装置(36)包括安装组件(361)，所述安装组件(361)的一侧与旋转器(35)相连接，所述安装组件(361)的内壁设置有转盘(362)，所述转盘(362)的一侧转动连接有连接组件(363)，所述连接组件(363)的两侧活动连接有调节杆(364)，所述调节杆(364)的一侧固定连接有固定夹板(365)，所述固定夹板(365)的一侧设置有连接螺母(367)，所述连接螺母(367)的一侧活动连接有活动夹板(366)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人打磨用夹具，其特征在于：所述转盘(362)的内部设置导线，所述活动夹板(366)的内部通过导线连接对物品环形夹持。