CN221247478U - 一种双头自动焊接机 - Google Patents

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付浩声
袁凤龙
李鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种双头自动焊接机,包括横轴和滑块,所述横轴的外壁上滑动安装有两组滑块,所述滑块的底端皆安装有转动箱,所述转动箱的内部活动皆安装有蜗杆,所述转动箱的侧壁上皆安装有转动电机,且转动电机的输出端与蜗杆相连接,所述蜗杆一侧转动箱内部皆活动安装有活动轴,且活动轴延伸至转动箱的外部,所述活动轴的表面皆套装有蜗轮,且蜗杆与蜗轮相互啮合,所述转动箱的外部皆设置有圆盘。本实用新型不仅实现了便捷的调整角度和圆周式转动调节进行焊接作业,方便了从不同角度对板材进行焊接,增加了焊接时作业的范围,而且提高了位置移动的灵活性和焊接的便利性以及焊接的效率。

Description

一种双头自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及焊接机技术领域,具体为一种双头自动焊接机。
背景技术
焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程,可熔的合金熔点比被焊材料的低,这样部件就会在不被熔化的情况下,通过其表面发生分子间的联络结束焊接,焊接保证了金属的连续性,焊接部位不发生相对移动,接触面不会氧化,连续的导电方法得以坚持,焊接是两种金属间的融合进程,传统焊接机不便于调整位置焊接,并且在焊接过程中多为焊接件移动焊接机不动进行焊接,为了改善该情况,所以提出一种双头自动焊接机。
如授权公告号为CN212918180U所公开的一种双头自动焊接机,包括支撑台,所述支撑台的底端四角处均固定设有支腿,所述支撑台的顶端滑动设有工作台,所述支撑台的顶端固定设有U型支架,所述U型支架水平部的底端对称固定设有气缸,所述气缸的输出端固定连接有横杆,所述横杆的底端对称滑动设有螺纹座一,所述横杆的前侧外壁和后侧外壁上均固定设有竖杆,相邻的所述竖杆的底端均转动设有连接杆,所述连接杆的顶端均与相邻的所述螺纹座一的底端铰接,所述连接杆的底端均固定设有焊枪,所述支撑台的顶端开设有滑槽一,所述支撑台的前侧外壁上固定设有电机一;
其虽然实现了本实用新型结构简单,使用方便,可以有效的调节双头焊枪之间的距离,从而有效的提高了生产效率,但是并未解决现有的焊接机在使用时不利于便捷的调整角度和圆周式转动调节进行焊接作业,不利于从不同角度对板材进行焊接,影响了位置移动的灵活性和焊接的便利性以及焊接的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双头自动焊接机,以解决上述背景技术中提出焊接机不便于便捷的调整角度和圆周式转动调节进行焊接作业,不利于从不同角度对板材进行焊接,影响了位置移动的灵活性和焊接的便利性以及焊接的效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双头自动焊接机,包括横轴和滑块,所述横轴的外壁上滑动安装有两组滑块,所述滑块的底端皆安装有转动箱,所述转动箱的内部活动皆安装有蜗杆,所述转动箱的侧壁上皆安装有转动电机,且转动电机的输出端与蜗杆相连接,所述蜗杆一侧转动箱内部皆活动安装有活动轴,且活动轴延伸至转动箱的外部,所述活动轴的表面皆套装有蜗轮,且蜗杆与蜗轮相互啮合,所述转动箱的外部皆设置有圆盘,且活动轴与圆盘相连接,所述圆盘的底端皆安装有支撑架,所述支撑架远离圆盘的一端皆安装有摆动臂,所述摆动臂靠近支撑架的一端皆安装有联动轴,且摆动臂通过联动轴与支撑架活动连接,所述支撑架的侧壁上皆活动安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端皆安装有推臂,所述推臂远离电动推杆的一端皆安装有铰接轴,且推臂通过铰接轴与摆动臂活动连接,所述摆动臂的底端皆安装有焊枪。
优选的,所述横轴的外部设置有横向移动机构,所述横向移动机构的顶端安装有立柱架,所述横向移动机构的外壁上安装有远程控制器。
优选的,所述立柱架的外壁上安装有连接架,且连接架与横轴固定连接,所述连接架一侧的立柱架内部安装有纵向螺纹杆,所述纵向螺纹杆下方的立柱架内部安装有伺服电机,所述纵向螺纹杆的表面套装有纵向螺纹套,且纵向螺纹套与连接架相连接,所述横轴的内部活动安装有横向螺纹杆。
优选的,所述横轴的侧壁上安装有移动电机,且移动电机的输出端与横向螺纹杆相连接。
优选的,所述横向螺纹杆的表面套装有横向螺纹套,且横向螺纹套与横向螺纹杆螺纹连接。
优选的,所述横向螺纹套与横轴滑动连接,且横向螺纹套与滑块相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该焊接机不仅实现了便捷的调整角度和圆周式转动调节进行焊接作业,方便了从不同角度对板材进行焊接,增加了焊接时作业的范围,而且提高了位置移动的灵活性和焊接的便利性以及焊接的效率;
(1)通过首先将处理好的矿用设备板材固定在双头自动焊接机下方,横向移动机构来带动两组焊枪移动至需要进行耐磨熔覆堆焊的位置,由两组焊枪来对板材完成耐磨熔覆堆焊作业,由电动推杆驱动推臂移动,由推臂通过铰接轴驱动摆动臂以联动轴为轴转动,由摆动臂带动焊枪转动,来调整焊枪的焊接角度,由转动电机驱动蜗杆转动,由蜗杆驱动蜗轮转动,由蜗轮带动活动轴转动,由活动轴带动圆盘转动,来调整焊枪的位置,实现了双头自动焊接机便捷的调整角度和圆周式转动调节进行焊接作业,方便了从不同角度对板材进行焊接,增加了焊接时作业的范围,提高了焊接的便利性;
(2)通过由移动电机驱动横向螺纹杆转动,由横向螺纹杆驱动横向螺纹套移动,由横向螺纹套带动滑块移动,来横向调节焊枪的位置,由伺服电机驱动纵向螺纹杆旋转,由纵向螺纹套经过连接架驱动横轴移动,来对横轴和焊枪进行纵向的控制调节,实现了焊接机便捷的横向和纵向控制调节,提高了双头自动焊接机位置移动的灵活性,提高了焊接的效率。
附图说明
图1为本实用新型的三维立体结构示意图;
图2为本实用新型的转动箱的三维立体结构示意图;
图3为本实用新型的立柱架的正视剖面结构示意图;
图4为本实用新型的横轴的俯视剖面结构示意图;
图5为本实用新型的横向移动机构的侧视剖面结构示意图。
图中:1、远程控制器;2、横向移动机构;3、立柱架;4、横轴;5、滑块;6、转动箱;7、转动电机;8、蜗杆;9、蜗轮;10、活动轴;11、圆盘;12、支撑架;13、电动推杆;14、焊枪;15、铰接轴;16、推臂;17、联动轴;18、移动电机;19、横向螺纹杆;20、横向螺纹套;21、摆动臂;22、伺服电机;23、纵向螺纹套;24、纵向螺纹杆;25、连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种双头自动焊接机,包括横轴4和滑块5,横轴4的外壁上滑动安装有两组滑块5,滑块5的底端皆安装有转动箱6,转动箱6的内部活动皆安装有蜗杆8,转动箱6的侧壁上皆安装有转动电机7,转动电机7起到动力驱动的作用,且转动电机7的输出端与蜗杆8相连接,蜗杆8一侧转动箱6内部皆活动安装有活动轴10,且活动轴10延伸至转动箱6的外部,活动轴10的表面皆套装有蜗轮9,且蜗杆8与蜗轮9相互啮合,转动箱6的外部皆设置有圆盘11,且活动轴10与圆盘11相连接;
圆盘11的底端皆安装有支撑架12,支撑架12远离圆盘11的一端皆安装有摆动臂21,摆动臂21靠近支撑架12的一端皆安装有联动轴17,且摆动臂21通过联动轴17与支撑架12活动连接,支撑架12的侧壁上皆活动安装有电动推杆13,电动推杆13起到动力驱动的作用,电动推杆13的输出端皆安装有推臂16,推臂16远离电动推杆13的一端皆安装有铰接轴15,且推臂16通过铰接轴15与摆动臂21活动连接,摆动臂21的底端皆安装有焊枪14;
首先将处理好的矿用设备板材固定在双头自动焊接机下方,操作远程控制器1打开横向移动机构2,来带动两组焊枪14移动至需要进行耐磨熔覆堆焊的位置,操作远程控制器1打开焊枪14,由两组焊枪14来对板材完成耐磨熔覆堆焊作业,若想调节焊枪14的焊接角度时,操作远程控制器1打开电动推杆13,由电动推杆13驱动推臂16移动,在支撑架12的支撑下,由推臂16通过铰接轴15驱动摆动臂21以联动轴17为轴转动,由摆动臂21带动焊枪14转动,来调整焊枪14的焊接角度,当想转动调整焊枪14的位置时,操作远程控制器1打开转动电机7;
由转动电机7驱动蜗杆8转动,在蜗杆8与蜗轮9的相互啮合下,由蜗杆8驱动蜗轮9转动,由蜗轮9带动活动轴10转动,由活动轴10带动圆盘11转动,支撑架12位于圆盘11的偏心位置处,由圆盘11带动支撑架12做圆周转动,来调整焊枪14的位置,实现了双头自动焊接机便捷的调整角度和圆周式转动调节进行焊接作业,方便了从不同角度对板材进行焊接,增加了焊接时作业的范围,提高了焊接的便利性;
横轴4的外部设置有横向移动机构2,横向移动机构2的顶端安装有立柱架3;
立柱架3的外壁上安装有连接架25,且连接架25与横轴4固定连接,连接架25一侧的立柱架3内部安装有纵向螺纹杆24,纵向螺纹杆24下方的立柱架3内部安装有伺服电机22,纵向螺纹杆24的表面套装有纵向螺纹套23,且纵向螺纹套23与连接架25相连接,横轴4的内部活动安装有横向螺纹杆19;
横轴4的侧壁上安装有移动电机18,且移动电机18的输出端与横向螺纹杆19相连接;
横向螺纹杆19的表面套装有横向螺纹套20,且横向螺纹套20与横向螺纹杆19螺纹连接,横向螺纹套20与横轴4滑动连接,且横向螺纹套20与滑块5相连接;
横向移动机构2的外壁上安装有远程控制器1,远程控制器1的输出端与横向移动机构2、转动电机7、电动推杆13、焊枪14、移动电机18、伺服电机22的输入端电性连接;
若想横向调节焊枪14的位置时,操作远程控制器1打开移动电机18,由移动电机18驱动横向螺纹杆19转动,在横向螺纹杆19与横向螺纹套20的螺纹配合下,在横向螺纹套20与横轴4的滑动配合下,由横向螺纹杆19驱动横向螺纹套20移动,由横向螺纹套20带动滑块5移动,由滑块5带动转动箱6、焊枪14移动,来横向调节焊枪14的位置,操作远程控制器1打开伺服电机22,由伺服电机22驱动纵向螺纹杆24旋转,在纵向螺纹杆24和纵向螺纹套23的配合下驱动纵向螺纹套23移动,由纵向螺纹套23经过连接架25驱动横轴4移动,来对横轴4和焊枪14进行纵向的控制调节,实现了焊接机便捷的横向和纵向控制调节,提高了双头自动焊接机位置移动的灵活性,提高了焊接的效率。
工作原理:首先将处理好的矿用设备板材固定在双头自动焊接机下方,操作远程控制器1打开横向移动机构2,来带动两组焊枪14移动至需要进行耐磨熔覆堆焊的位置,操作远程控制器1打开焊枪14,由两组焊枪14来对板材完成耐磨熔覆堆焊作业,若想调节焊枪14的焊接角度时,操作远程控制器1打开电动推杆13,由电动推杆13驱动推臂16移动,在支撑架12的支撑下,由推臂16通过铰接轴15驱动摆动臂21以联动轴17为轴转动,由摆动臂21带动焊枪14转动,来调整焊枪14的焊接角度,当想转动调整焊枪14的位置时,操作远程控制器1打开转动电机7,由转动电机7驱动蜗杆8转动,在蜗杆8与蜗轮9的相互啮合下,由蜗杆8驱动蜗轮9转动,由蜗轮9带动活动轴10转动,由活动轴10带动圆盘11转动,支撑架12位于圆盘11的偏心位置处,由圆盘11带动支撑架12做圆周转动,来调整焊枪14的位置,若想横向调节焊枪14的位置时,操作远程控制器1打开移动电机18,由移动电机18驱动横向螺纹杆19转动,在横向螺纹杆19与横向螺纹套20的螺纹配合下,在横向螺纹套20与横轴4的滑动配合下,由横向螺纹杆19驱动横向螺纹套20移动,由横向螺纹套20带动滑块5移动,由滑块5带动转动箱6、焊枪14移动,来横向调节焊枪14的位置,操作远程控制器1打开伺服电机22,由伺服电机22驱动纵向螺纹杆24旋转,在纵向螺纹杆24和纵向螺纹套23的配合下驱动纵向螺纹套23移动,由纵向螺纹套23经过连接架25驱动横轴4移动,来对横轴4和焊枪14进行纵向的控制调节,来完成双头自动焊接机的使用工作。

Claims (6)

1.一种双头自动焊接机,包括横轴(4)和滑块(5),其特征在于:所述横轴(4)的外壁上滑动安装有两组滑块(5),所述滑块(5)的底端皆安装有转动箱(6),所述转动箱(6)的内部活动皆安装有蜗杆(8),所述转动箱(6)的侧壁上皆安装有转动电机(7),且转动电机(7)的输出端与蜗杆(8)相连接,所述蜗杆(8)一侧转动箱(6)内部皆活动安装有活动轴(10),且活动轴(10)延伸至转动箱(6)的外部,所述活动轴(10)的表面皆套装有蜗轮(9),且蜗杆(8)与蜗轮(9)相互啮合,所述转动箱(6)的外部皆设置有圆盘(11),且活动轴(10)与圆盘(11)相连接,所述圆盘(11)的底端皆安装有支撑架(12),所述支撑架(12)远离圆盘(11)的一端皆安装有摆动臂(21),所述摆动臂(21)靠近支撑架(12)的一端皆安装有联动轴(17),且摆动臂(21)通过联动轴(17)与支撑架(12)活动连接,所述支撑架(12)的侧壁上皆活动安装有电动推杆(13),所述电动推杆(13)的输出端皆安装有推臂(16),所述推臂(16)远离电动推杆(13)的一端皆安装有铰接轴(15),且推臂(16)通过铰接轴(15)与摆动臂(21)活动连接,所述摆动臂(21)的底端皆安装有焊枪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种双头自动焊接机,其特征在于:所述横轴(4)的外部设置有横向移动机构(2),所述横向移动机构(2)的顶端安装有立柱架(3),所述横向移动机构(2)的外壁上安装有远程控制器(1)。
3.根据权利要求2所述的一种双头自动焊接机,其特征在于:所述立柱架(3)的外壁上安装有连接架(25),且连接架(25)与横轴(4)固定连接,所述连接架(25)一侧的立柱架(3)内部安装有纵向螺纹杆(24),所述纵向螺纹杆(24)下方的立柱架(3)内部安装有伺服电机(22),所述纵向螺纹杆(24)的表面套装有纵向螺纹套(23),且纵向螺纹套(23)与连接架(25)相连接,所述横轴(4)的内部活动安装有横向螺纹杆(19)。
4.根据权利要求1所述的一种双头自动焊接机,其特征在于:所述横轴(4)的侧壁上安装有移动电机(18),且移动电机(18)的输出端与横向螺纹杆(19)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种双头自动焊接机,其特征在于:所述横向螺纹杆(19)的表面套装有横向螺纹套(20),且横向螺纹套(20)与横向螺纹杆(19)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种双头自动焊接机,其特征在于:所述横向螺纹套(20)与横轴(4)滑动连接,且横向螺纹套(20)与滑块(5)相连接。
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