CN221235179U - 一种悬吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬吊装置，该悬吊装置，包括支撑机构，支撑机构的两侧设置有移动机构，移动机构用于控制移动，支撑机构的顶部设置有提升机构，提升机构包括载物板，载物板的顶部设置有固定机构，提升机构用于提升载物板，固定机构用于将载物板固定在指定位置，支撑机构包括底板，底板的顶部连接有滑杆，滑杆的顶部连接有顶板，顶板的一侧连接有连接板，顶板的一侧连接有连接杆，滑杆的外侧开设有多个通孔，移动机构包括侧板，侧板的顶部连接有固定板，固定板的的底部设置有第一液压伸缩杆。本实用新型提供的悬吊装置解决了重物的悬挂过程由于重物的重心可能不稳定，导致悬挂物体产生晃动和摆动的问题。

Description

一种悬吊装置

技术领域

本实用新型属于悬吊技术领域，具体涉及一种悬吊装置。

背景技术

悬吊装置是一种用于悬挂、举升和搬运物体的设备，它通常由吊钩、起重机构、悬挂装置和控制系统组成，悬吊装置可以通过起重机构调节高度和位置，将重物或物体吊起并在空中悬挂，实现物体的搬运和定位，这种装置广泛应用于工业、建筑、港口、仓储等领域，提高了物体搬运的效率，降低了人工劳动强度，同时也确保了操作的安全性和稳定性。

授权公告号：CN203903927U的实用新型专利，公开了一种悬吊装置，包括配重篮、前支撑柱、后支撑柱、横梁、钢索、销钉、滚轮及千斤顶，后支撑柱固定在配重篮上，配重篮的底部与地面接触，横梁与前、后支撑柱连接，钢索的一端与横梁的一端连接，另一端与被悬吊物连接，其中部跨压前支撑柱的顶部及横梁的另一端，滚轮安装于所述配重篮的底部，千斤顶可顶起滚轮，使滚轮接触地面。本实用新型的滚轮安装于配重篮的底部，千斤顶可顶起滚轮，使滚轮接触地面，从而使配重篮能被轻松地移动，无需放下悬吊重物，移开配重码，节省了人工，提高了效率。

在实际使用过程中，通过钢索吊起重物，由于重物的重心可能不稳定，重心的位置可能会发生变化，导致悬挂物体产生晃动和摆动，这种晃动不仅影响悬挂物体的稳定性，还可能对周围环境和人员造成威胁。

因此，有必要提供一种新的悬吊装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬吊装置，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支撑机构，所述支撑机构的两侧设置有移动机构，所述移动机构用于控制移动，所述支撑机构的顶部设置有提升机构，所述提升机构包括载物板，所述载物板的顶部设置有固定机构，所述提升机构用于提升载物板，所述固定机构用于将载物板固定在指定位置。

为了达到支撑其他结构的效果，优选的，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶部连接有滑杆，所述滑杆的顶部连接有顶板，所述顶板的一侧连接有连接板，所述顶板的一侧连接有连接杆，所述滑杆的外侧开设有多个通孔。

为了达到灵活移动的效果，优选的，所述移动机构包括侧板，所述侧板的顶部连接有固定板，所述固定板的底部设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底部连接有万向轮。

为了达到提升载物板的效果，优选的，所述提升机构包括步进电机，所述步进电机安装于连接板的顶部，所述步进电机连接件的一端连接有收线辊，所述收线辊的外侧开设有环形凹槽，且环形凹槽的内部连接有钢丝绳。

为了达到改变钢丝绳移动轨迹的效果，优选的，所述连接杆的外侧套设有转动辊，所述转动辊的内部开设有环形凹槽，且钢丝绳设置于环形凹槽的内部。

为了达到载物板上下移动时不晃动的效果，优选的，所述钢丝绳的一端连接有载物板，所述滑杆插设于载物板的内部。

为了达到固定载物板的效果，优选的，所述固定机构包括固定块，所述固定块设置于载物板的顶部，所述固定块的顶部设置有红外测距仪，所述固定块的一侧设置有第二液压伸缩杆。

为了达到扩大载物板的载物能力的效果，为了达到扩大载物板的载物能力的效果，优选的，所述载物板的两侧设置有铰链，所述铰链的一侧设置有翻转板，所述翻转板设置于载物板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过钢丝绳带动载物板上下移动，由于载物板的内部插设有滑杆，因此载物板只能沿着滑杆进行上下移动，避免了载物板在上下移动的过程中发生晃动的情况发生。

其次，当红外测距仪测得与底板之间的距离快要到达指定高度的通孔时，控制单元控制步进电机逐渐减速，速度减为零时使对应高度的通孔与第二液压伸缩杆保持同一水平面，通过控制第二液压伸缩杆伸张插设到对应的通孔中，可以将载物板长久稳定的固定在指定高度，在通过移动机构进行移动时，重物也不会发生上下晃动。

最后，通过铰链可以将载物板和翻转板组成一个更大的载物平台，可以装载更大尺寸的重物。

附图说明

图1为本实用新型悬吊装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图1中A处的放大结构示意图。

图中标号：

1、支撑机构；11、底板；12、滑杆；13、顶板；14、连接板；15、连接杆；16、通孔；2、移动机构；21、侧板；22、固定板；23、第一液压伸缩杆；24、万向轮；3、提升机构；31、步进电机；32、收线辊；33、转动辊；34、钢丝绳；35、载物板；4、固定机构；41、固定块；42、红外测距仪；43、第二液压伸缩杆；5、铰链；6、翻转板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2图3，其中图1为本实用新型悬吊装置的整体结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图。悬吊装置，包括支撑机构1，支撑机构1的两侧设置有移动机构2，移动机构2用于控制移动，支撑机构1的顶部设置有提升机构3，提升机构3包括载物板35，载物板35的顶部设置有固定机构4，提升机构3用于提升载物板35，固定机构4用于将载物板35固定在指定位置。

在具体实施过程中，如图1和图3所示，所述支撑机构1包括底板11，底板11的顶部连接有滑杆12，滑杆12的顶部连接有顶板13，顶板13的一侧连接有连接板14，顶板13的一侧连接有连接杆15，滑杆12的外侧开设有多个通孔16。

参考图1和图2所示，移动机构2包括侧板21，侧板21的顶部连接有固定板22，固定板22的底部设置有第一液压伸缩杆23，第一液压伸缩杆23的底部连接有万向轮24。

参考图1和图3所示，提升机构3包括步进电机31，步进电机31安装于连接板14的顶部，步进电机31连接件的一端连接有收线辊32，收线辊32的外侧开设有环形凹槽，且环形凹槽的内部连接有钢丝绳34。

参考图1和图3所示，连接杆15的外侧套设有转动辊33，转动辊33的内部开设有环形凹槽，且钢丝绳34设置于环形凹槽的内部。

参考图1和图2所示，钢丝绳34的一端连接有载物板35，滑杆12插设于载物板35的内部。

参考图1和图4所示，固定机构4包括固定块41，固定块41设置于载物板35的顶部，固定块41的顶部设置有红外测距仪42，固定块41的一侧设置有第二液压伸缩杆43。

参考图1和图2所示，载物板35的两侧设置有铰链5，铰链5的一侧设置有翻转板6，翻转板6设置于载物板35的顶部。

需要说明的是：底板11的顶部与滑杆12的底端焊接固定，滑杆12的顶端与顶板13的底部焊接固定，连接杆15的一端与顶板13的一侧焊接固定，连接板14的一侧与顶板13的一侧焊接固定，侧板21的一侧与底板11的一侧焊接固定，侧板21的顶部与固定板22的底部焊接固定，第一液压伸缩杆23通过螺栓与固定板22的底部固定连接，步进电机31通过螺栓安装于连接板14的顶部，收线辊32的一端与步进电机31连接件的一端焊接固定，钢丝绳34的一端与载物板35的一端焊接固定，铰链5通过螺丝分别安装于载物板35和翻转板6的一侧，两侧的钢丝绳34的分别设置于收线辊32环形凹槽的顶部和底部，固定块41的底部与载物板35的顶部焊接固定，第二液压伸缩杆43通过螺栓安装于固定块41的一侧。

本实用新型提供的一种悬吊装置的工作原理如下：

在使用时，通过启动步进电机31，步进电机31转动会带动收线辊32转动，收线辊32转动会带动钢丝绳34收缩，钢丝绳34带动转动辊33绕着连接杆15转动，转动辊33改变的钢丝绳34的运动轨迹，钢丝绳34带动载物板35沿着滑杆12向上提升，由于滑杆12限制了载物板35的水平移动，所以在上升的过程中重物不会发生晃动，载物板35带动重物提升。

当红外测距仪42的测得与底板11之间的距离快要到达目标高度的通孔16时，控制单元控制步进电机31逐渐减速，使当速度减为零时到达目标高度，此时，第二液压伸缩杆43与目标通孔16位于同一水平面，第二液压伸缩杆43伸张插进通孔16的内部，将载物板35固定在特定高度的通孔16，使得载物板35能在特定高度一直保持固定不发生晃动。

当需要移动时，设置于固定板22底部的第一液压伸缩杆23伸张，第一液压伸缩杆23带动万向轮24向下移动直到底板11完全脱离地面，即可推动装置移动，在载物板35和翻转板6的一侧设置了铰链5，翻转翻转板6使载物板35和翻转板6可以组成一个更大平台，可以装载更大尺寸的重物。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种悬吊装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)的两侧设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)用于控制移动，所述支撑机构(1)的顶部设置有提升机构(3)，所述提升机构(3)包括载物板(35)，所述载物板(35)的顶部设置有固定机构(4)，所述提升机构(3)用于提升载物板(35)，所述固定机构(4)用于将载物板(35)固定在指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)的顶部连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的顶部连接有顶板(13)，所述顶板(13)的一侧连接有连接板(14)，所述顶板(13)的一侧连接有连接杆(15)，所述滑杆(12)的外侧开设有多个通孔(16)。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括侧板(21)，所述侧板(21)的顶部连接有固定板(22)，所述固定板(22)的底部设置有第一液压伸缩杆(23)，所述第一液压伸缩杆(23)的底部连接有万向轮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括步进电机(31)，所述步进电机(31)安装于连接板(14)的顶部，所述步进电机(31)连接件的一端连接有收线辊(32)，所述收线辊(32)的外侧开设有环形凹槽，且环形凹槽的内部连接有钢丝绳(34)。

5.根据权利要求2所述的一种悬吊装置，其特征在于：所述连接杆(15)的外侧套设有转动辊(33)，所述转动辊(33)的内部开设有环形凹槽，且钢丝绳(34)设置于环形凹槽的内部。

6.根据权利要求5所述的一种悬吊装置，其特征在于：所述钢丝绳(34)的一端连接有载物板(35)，所述滑杆(12)插设于载物板(35)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种悬吊装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)设置于载物板(35)的顶部，所述固定块(41)的顶部设置有红外测距仪(42)，所述固定块(41)的一侧设置有第二液压伸缩杆(43)。

8.根据权利要求1所述的一种悬吊装置，其特征在于：所述载物板(35)的两侧设置有铰链(5)，所述铰链(5)的一侧设置有翻转板(6)，所述翻转板(6)设置于载物板(35)的顶部。