CN221233252U - 一种印刷机伺服驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷机领域技术领域，具体公开了一种印刷机伺服驱动机构，包括装配板，装配板上端设有螺杆传动箱，装配板下端设有辊轴传动箱，装配板一侧设有上转筒和下转筒，螺杆传动箱和辊轴传动箱之间设有两个螺杆，两个螺杆外侧的螺纹旋向不同，其中一个螺杆外侧套设有第一配合块，螺杆传动箱和辊轴传动箱之间设有两个限位杆，两个限位杆分别将第一配合块和第二配合块贯穿并与第一配合块和第二配合块滑动连接。通过螺杆和第一配合块对上转筒和下转筒之间间距进行控制，两个配合块沿着螺杆杆身移动的同时，也会沿着限位杆进行滑动，限位杆会通过与两个配合块的配合，对两个配合块进行导向，使得上转筒在调节的过程中不会出现偏动。

Description

一种印刷机伺服驱动机构

技术领域

本实用新型涉及印刷机领域技术领域，尤其涉及一种印刷机伺服驱动机构。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。在实际使用时，如需要对不同厚度的材质进行打印时，则需要通过驱动机构对印刷滚筒之间的间距进行调节。

如申请号为CN202122303048.8的中国专利，公开了一种可调整打印不同材质的印刷机驱动传动机构，包括：用于提供动力的电机；上滚筒，位于电机的一端，用于被印刷支撑物件；下滚筒，位于上滚筒的上方；印刷机主体，位于电机、上滚筒、下滚筒的外部，用于对物件进行印刷；调节机构，位于电机与上滚筒之间且贯穿至印刷机主体的外部，用于调节上滚筒与下滚筒之间的间距。该传动机构只需使用一个驱动电机即可带动两个滚筒进行转动，且可对其中一个滚筒进行高度调节。由于上下滚筒之间的位置调节，是采用螺杆传动机构作为控制，但作为主体的丝杆与活动块中，活动块在移动时并没有得到限位，因此当丝杆转动时，丝杆会对活动块施加一个旋转力，导致两个活动块难以稳定的进行起落，上下滚筒之间不能进行稳定的位置调节。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种印刷机伺服驱动机构，用以解决现有的驱动机构在调节上滚筒与下滚筒之间的间距时，活动块没有得到限位，丝杆转动的过程中，两个活动块难以稳定的进行起落，上下滚筒之间不能进行稳定调节的缺点。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种印刷机伺服驱动机构，包括装配板，装配板上端设有螺杆传动箱，装配板下端设有辊轴传动箱，装配板一侧设有上转筒和下转筒，下转筒置于上转筒下方；

螺杆传动箱和辊轴传动箱之间设有两个螺杆，两个螺杆外侧的螺纹旋向不同，其中一个螺杆外侧套设有第一配合块，另一个螺杆外侧套设有第二配合块，第一配合块和第二配合块分别与两个螺杆螺纹连接，第一配合块与上转筒转动连接；

螺杆传动箱和辊轴传动箱之间设有两个限位杆，限位杆两端与辊轴传动箱和螺杆传动箱固定连接，两个限位杆分别将第一配合块和第二配合块贯穿并与第一配合块和第二配合块滑动连接。

进一步改进在于：所述第一配合块面朝上转筒一侧设有第三传动轴，第三传动轴与第一配合块转动连接，第三传动轴远离第一配合块一端与上转筒的一端固定连接。

进一步改进在于：所述螺杆传动箱面朝下转筒一侧设有第一传动轴，第一传动轴与螺杆传动箱转动连接，第一传动轴远离螺杆传动箱一端与下转筒一端固定连接。

进一步改进在于：所述螺杆传动箱上端安装有蜗杆和两个蜗轮，两个蜗轮分别通过转轴与两个螺杆的上端固定连接，蜗杆置于两个蜗轮的一侧并与两个蜗轮啮合，螺杆传动箱外侧安装有蜗杆电机，蜗杆电机输出端与蜗杆一端固定连接。

进一步改进在于：所述辊轴传动箱上设有用于控制第一传动轴转动的齿轮传动组，齿轮传动组包括伺服电机和第二传动轴，第二传动轴置于第一传动轴的一侧，第二传动轴与辊轴传动箱转动连接，伺服电机安装端固定连接在辊轴传动箱远离第二传动轴的一侧，伺服电机输出端与第二传动轴固定连接，第一传动轴和第二传动轴的外侧均套设有齿轮，两个齿轮相互啮合。

进一步改进在于：所述第二配合块远离装配板一侧设有用于在第一传动轴转动时带动第三传动轴同步转动的带轮传动组件，带轮传动组包括第四传动轴和三个带轮，第四传动轴转动连接在第二配合块远离装配板的一侧，三个带轮分别套设在第二传动轴、第四传动轴和第三传动轴的外侧，三个带轮之间通过传动带传动连接。

本实用新型的有益效果为：通过螺杆和第一配合块对上转筒和下转筒之间间距进行控制，两个配合块沿着螺杆杆身移动的同时，也会沿着限位杆进行滑动，限位杆会通过与两个配合块的配合，对两个配合块进行导向，使得上转筒在调节的过程中不会出现偏动。

附图说明

图1是本实用新型中上转筒的结构图。

图2是本实用新型中下转筒的结构图。

图3是本实用新型中限位杆的结构图。

其中：1、装配板；2、辊轴传动箱；3、螺杆传动箱；4、第一配合块；5、螺杆；6、第二配合块；7、限位杆；8、上转筒；9、下转筒；10、伺服电机；11、蜗杆；12、蜗杆电机；13、第一传动轴；14、第二传动轴；15、齿轮；16、第四传动轴；17、第三传动轴；18、带轮；19、传动带；20、蜗轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例中提出了一种印刷机伺服驱动机构，包括装配板1，装配板1上端设有螺杆传动箱3，装配板1下端设有辊轴传动箱2，装配板1一侧设有上转筒8和下转筒9，下转筒9置于上转筒8下方；

螺杆传动箱3和辊轴传动箱2之间设有两个螺杆5，两个螺杆5外侧的螺纹旋向不同，其中一个螺杆5外侧套设有第一配合块4，另一个螺杆5外侧套设有第二配合块6，第一配合块4和第二配合块6分别与两个螺杆5螺纹连接，第一配合块4与上转筒8转动连接；两个螺杆5安装在辊轴传动箱2和螺杆传动箱3之间。螺杆传动箱3控制两个螺杆5同步转动，两个螺杆5在转动时与第一配合块4和第二配合块6配合，对第一配合块4和第二配合块6的高度同步进行调节，由于螺杆5外侧螺纹旋向的不同，因此第一配合块4和第二配合块6沿螺杆5杆身移动时，一个上升，一个落下，当第一配合块4上升时，上转筒8也会跟着上升，对上转筒8和下转筒9之间间距进行控制。

第一配合块4和第二配合块6沿螺杆5杆身上升下落时，旋转中的螺杆5会对第一配合块4和第二配合块6施加一个旋转的推动力，为使第一配合块4和第二配合块6上下移动时，不会出现偏转，螺杆传动箱3和辊轴传动箱2之间设有两个限位杆7，限位杆7两端与辊轴传动箱2和螺杆传动箱3固定连接，两个限位杆7分别将第一配合块4和第二配合块6贯穿并与第一配合块4和第二配合块6滑动连接。第一配合块4和第二配合块6沿着螺杆5杆身移动的同时，也会沿着限位杆7进行滑动，限位杆7会通过与第一配合块4和第二配合块6的配合，对第一配合块4和第二配合块6进行导向，提高上转筒8调节过程中的平稳性。

关于上转筒8与装配板1上各部件的连接关系：第一配合块4面朝上转筒8一侧设有第三传动轴17，第三传动轴17与第一配合块4转动连接，第三传动轴17远离第一配合块4一端与上转筒8的一端固定连接。上转筒8通过第三传动轴17与第一配合块4转动连接，第一配合块4能通过螺杆5进行升降，继而调节上转筒8与下转筒9之间的间距，以便于对不同厚度材质的物件进行印刷。

关于下转筒9与装配板1上各部件的连接关系：螺杆传动箱3面朝下转筒9一侧设有第一传动轴13，第一传动轴13与螺杆传动箱3转动连接，第一传动轴13远离螺杆传动箱3一端与下转筒9一端固定连接。下转筒9通过第一传动轴13与螺杆传动箱3转动连接，下转筒9处于上转筒8的下方，第一传动轴13也处于第三传动轴17的下方。

螺杆传动箱3控制两个螺杆5同步转动，具体的，螺杆传动箱3上端安装有蜗杆11和两个蜗轮20，两个蜗轮20分别通过转轴与两个螺杆5的上端固定连接，蜗杆11置于两个蜗轮20的一侧并与两个蜗轮20啮合，螺杆传动箱3外侧安装有蜗杆电机12，蜗杆电机12输出端与蜗杆11一端固定连接。第一传动轴13带动蜗杆11转动，蜗杆11在转动中与两个蜗轮20啮合，带动两个蜗轮20同步旋转，由于蜗轮20通过转轴与螺杆5上端固定，蜗轮20转动时，两个螺杆5也会同步旋转。蜗杆具有自锁性，当蜗杆11停止转动时，蜗杆11会通过与蜗轮20之间螺纹面的啮合，限制螺杆5转动，保证调节上转筒8与下转筒9之间位置的稳定。

关于上转筒8和下转筒9的转动控制：辊轴传动箱2上设有用于控制第一传动轴13转动的齿轮传动组，齿轮传动组包括伺服电机10和第二传动轴14，第二传动轴14置于第一传动轴13的一侧，第二传动轴14与辊轴传动箱2转动连接，伺服电机10安装端固定连接在辊轴传动箱2远离第二传动轴14的一侧，伺服电机10输出端与第二传动轴14固定连接，第一传动轴13和第二传动轴14的外侧均套设有齿轮15，两个齿轮15相互啮合。两个齿轮15分别与第一传动轴13和第二传动轴14固定连接，当伺服电机10带动第二传动轴14转动时，第二传动轴14外侧的齿轮15会与第一传动轴13外侧的齿轮15啮合，继而带动第一传动轴13旋转，以此来完成对上转筒8的转动控制。

此外，第二配合块6远离装配板1一侧设有用于在第一传动轴13转动时带动第三传动轴17同步转动的带轮传动组件，带轮传动组包括第四传动轴16和三个带轮18，第四传动轴16转动连接在第二配合块6远离装配板1的一侧，三个带轮18分别套设在第二传动轴14、第四传动轴16和第三传动轴17的外侧，三个带轮18之间通过传动带19传动连接。三个带轮18分别与第二传动轴14、第四传动轴16和第三传动轴17固定连接，当伺服电机10带动第二传动轴14转动，控制第一传动轴13旋转时，第二传动轴14也会通过带轮18和传动带19带动第四传动轴16和第三传动轴17一同转动，第三传动轴17转动时，上转筒8也会跟着旋转。

由于第一配合块4和第二配合块6在进行高度调节时，一个向上移动，一个向下同步移动，因此上转筒8在完成与下转筒9之间距离的控制后，第二传动轴14、第四传动轴16和第三传动轴17外侧的传动带19仍会保持张紧的状态，不会对上转筒8的转动带来影响。

工作原理：两个螺杆5在转动时与第一配合块4和第二配合块6配合，对第一配合块4和第二配合块6的高度同步进行调节，当第一配合块4上升时，上转筒8也会跟着上升，对上转筒8和下转筒9之间间距进行控制，第一配合块4和第二配合块6沿着螺杆5杆身移动的同时，也会沿着限位杆7进行滑动，限位杆7会通过与第一配合块4和第二配合块6的配合，对第一配合块4和第二配合块6进行导向，上转筒8在调节的过程中不会出现偏动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种印刷机伺服驱动机构，包括装配板(1)，所述装配板(1)上端设有螺杆传动箱(3)，所述装配板(1)下端设有辊轴传动箱(2)，所述装配板(1)一侧设有上转筒(8)和下转筒(9)，所述下转筒(9)置于所述上转筒(8)下方，其特征在于：

所述螺杆传动箱(3)和所述辊轴传动箱(2)之间设有两个螺杆(5)，两个所述螺杆(5)外侧的螺纹旋向不同，其中一个所述螺杆(5)外侧套设有第一配合块(4)，另一个所述螺杆(5)外侧套设有第二配合块(6)，所述第一配合块(4)和所述第二配合块(6)分别与两个所述螺杆(5)螺纹连接，所述第一配合块(4)与所述上转筒(8)转动连接；

所述螺杆传动箱(3)和辊轴传动箱(2)之间设有两个限位杆(7)，所述限位杆(7)两端与所述辊轴传动箱(2)和所述螺杆传动箱(3)固定连接，两个所述限位杆(7)分别将所述第一配合块(4)和所述第二配合块(6)贯穿并与所述第一配合块(4)和所述第二配合块(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机伺服驱动机构，其特征在于：所述第一配合块(4)面朝所述上转筒(8)一侧设有第三传动轴(17)，所述第三传动轴(17)与所述第一配合块(4)转动连接，所述第三传动轴(17)远离所述第一配合块(4)一端与所述上转筒(8)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种印刷机伺服驱动机构，其特征在于：所述螺杆传动箱(3)面朝所述下转筒(9)一侧设有第一传动轴(13)，所述第一传动轴(13)与所述螺杆传动箱(3)转动连接，所述第一传动轴(13)远离所述螺杆传动箱(3)一端与所述下转筒(9)一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种印刷机伺服驱动机构，其特征在于：所述螺杆传动箱(3)上端安装有蜗杆(11)和两个蜗轮(20)，两个所述蜗轮(20)分别通过转轴与两个所述螺杆(5)的上端固定连接，所述蜗杆(11)置于两个所述蜗轮(20)的一侧并与两个所述蜗轮(20)啮合，所述螺杆传动箱(3)外侧安装有蜗杆电机(12)，所述蜗杆电机(12)输出端与所述蜗杆(11)一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种印刷机伺服驱动机构，其特征在于：所述辊轴传动箱(2)上设有用于控制所述第一传动轴(13)转动的齿轮传动组，所述齿轮传动组包括伺服电机(10)和第二传动轴(14)，所述第二传动轴(14)置于所述第一传动轴(13)的一侧，所述第二传动轴(14)与所述辊轴传动箱(2)转动连接，所述伺服电机(10)安装端固定连接在所述辊轴传动箱(2)远离所述第二传动轴(14)的一侧，所述伺服电机(10)输出端与所述第二传动轴(14)固定连接，所述第一传动轴(13)和所述第二传动轴(14)的外侧均套设有齿轮(15)，两个所述齿轮(15)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种印刷机伺服驱动机构，其特征在于：所述第二配合块(6)远离所述装配板(1)一侧设有用于在所述第一传动轴(13)转动时带动所述第三传动轴(17)同步转动的带轮传动组件，所述带轮传动组包括第四传动轴(16)和三个带轮(18)，所述第四传动轴(16)转动连接在所述第二配合块(6)远离所述装配板(1)的一侧，三个所述带轮(18)分别套设在所述第二传动轴(14)、所述第四传动轴(16)和所述第三传动轴(17)的外侧，三个所述带轮(18)之间通过传动带(19)传动连接。