CN221232239U - 一种高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置 - Google Patents
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Abstract
一种高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置，包括升降驱动机构，其特征是：所述的升降驱动机构的升降滑块上连接有连接板，连接板连接有夹紧头安装板，夹紧头安装板上安装有夹紧头开合驱动机构，夹紧头开合驱动机构驱动第一夹紧头和第二夹紧头在夹紧头安装板上作相向移动；所述的第一夹紧头和第二夹紧头均连接有回转装置，回转装置的驱动电机通过传动机构驱动夹爪作来回90度的回转；在夹紧头安装板纵向方向上安装有夹紧对中装置，夹紧对中装置由两个夹爪通过滑块和一根双向旋转滚珠丝杆相连，通过伺服电机驱动双向旋转滚珠丝杆使两个夹爪同时动作，实现对工件的夹紧和松开，将工件夹到工作台中心。本实用新型结构简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工技术，尤其是一种太阳能电池板原料的长方体硅棒的加工装置，具体地说是一种高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置。
背景技术
硅棒是太阳能电池板必不可少的原料。根据太阳能电池板的制造工艺，长方体形硅棒在切片成型前需要进行四个面的磨面和四条边的切边和磨圆。传统的卧式磨床是串联的磨削方式，上料/粗磨/精磨，三个工位不能同时工作，硅棒在上料的时候，粗磨精磨在等待，粗磨在工作的时候精磨在等待，精磨在工作的时候其它工位在等待，所以加工效率低。如果再加上倒角/倒圆设备，至少需要两台/三台设备才能满足切片加工的要求，设备数量的增加必须导致采购成本和设备安装场地及操作用工成本的增加。为此，申请人申请了名为“一种提高方形硅棒加工效率的方法及装置”，申请号为：2023101502023的实用新型专利，其中涉及到了上料输送台，经过近半年的运行，申请人发现为了进一步提高加工效率，现有的对中装置不能满足生产节拍的要求，必须加以改时。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的长方形硅棒加工装置的对中装置难以满足生产节拍需要的问题，急需设计一种自动化程度高、能自动检测棒料使之与控制系统加工棒料尺寸相匹配的一种高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置。
本实用新型的技术方案是：
一种高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置，包括升降驱动机构1，其特征是：所述的升降驱动机构1的升降滑块上连接有连接板2，连接板2连接有夹紧头安装板3，夹紧头安装板3上安装有夹紧头开合驱动机构6，夹紧头开合驱动机构6驱动第一夹紧头4和第二夹紧头5在夹紧头安装板3上作相向移动；所述的第一夹紧头4和第二夹紧头5均连接有回转装置8，回转装置8的驱动电机通过传动机构驱动夹爪作来回90度的回转；在夹紧头安装板3纵向方向上安装有夹紧对中装置7，夹紧对中装置7由两个夹爪通过滑块和一根双向旋转滚珠丝杆相连，通过伺服电机驱动双向旋转滚珠丝杆使两个夹爪同时动作，实现对工件的夹紧和松开，将工件夹到工作台中心。
所述的传动机构为齿轮传动机构或皮带轮传动机构。
所述的升降驱动机构1由驱动电机、丝杆和滑块组成，驱动电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块作上下移动，滑块与连接板2固定相连。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，可操作性强，集工件回转、对中于一体，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图3所示。
一种高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置，包括升降驱动机构1，所述的升降驱动机构1由驱动电机、丝杆和滑块组成，驱动电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块作上下移动，滑块与连接板2固定相连。升降驱动机构1的升降滑块上连接有连接板2，连接板2连接有夹紧头安装板3，夹紧头安装板3上安装有夹紧头开合驱动机构6，夹紧头开合驱动机构6驱动第一夹紧头4和第二夹紧头5在夹紧头安装板3上作相向移动；所述的第一夹紧头4和第二夹紧头5均连接有回转装置8，回转装置8的驱动电机通过传动机构（可为常南侧齿轮传动机构或皮带轮传动机构）驱动夹爪作来回90度的回转；在夹紧头安装板3纵向方向上安装有夹紧对中装置7，夹紧对中装置7由两个夹爪通过滑块和一根双向旋转滚珠丝杆相连，通过伺服电机驱动双向旋转滚珠丝杆使两个夹爪同时动作，实现对工件的夹紧和松开，将工件夹到工作台中心。
本实用新型的工作过程是：
当第一个磨面工作台上的工件加工完成两个面后，移至对中工位下方，工件压紧机构打开，升降驱动机构1将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构6将第一夹紧头4、第二夹紧头5闭合将工件夹住，升降驱动机构1将夹紧头上升至初始位置。第一个磨面工作台移至上料区上料，压紧头上的回转装置8驱动夹爪旋转，使工件回转90度，第二个磨面工作台移至对中工位下方，升降驱动机构1将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将第一、第二夹紧头4、5松开，工件放置在工作台，夹紧对中装置7来回夹工件二回，使工件纠正至中心位置，工件压紧机构压紧工件，夹紧对中装置7松开复位，夹紧头开合驱动机构6将两个夹紧头4、5打开至初始位置，升降驱动机构1将夹紧头上升至初始位置。完成第二个磨面工作台的工件对中动作，并开始粗磨和精磨动作。
本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (3)
1.一种高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置，包括升降驱动机构（1），其特征是：所述的升降驱动机构（1）的升降滑块上连接有连接板（2），连接板（2）连接有夹紧头安装板（3），夹紧头安装板（3）上安装有夹紧头开合驱动机构（6），夹紧头开合驱动机构（6）驱动第一夹紧头（4）和第二夹紧头（5）在夹紧头安装板（3）上作相向移动；所述的第一夹紧头（4）和第二夹紧头（5）均连接有回转装置（8），回转装置（8）的驱动电机通过传动机构驱动夹爪作来回90度的回转；在夹紧头安装板（3）纵向方向上安装有夹紧对中装置（7），夹紧对中装置（7）由两个夹爪通过滑块和一根双向旋转滚珠丝杆相连，通过伺服电机驱动双向旋转滚珠丝杆使两个夹爪同时动作，实现对工件的夹紧和松开，将工件夹到工作台中心。
2.根据权利要求1所述的高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置，其特征是所述的传动机构为齿轮传动机构或皮带轮传动机构。
3.根据权利要求1所述的高效率方形硅棒加工装置用工件对中装置，其特征是：升降驱动机构（1）由驱动电机、丝杆和滑块组成，驱动电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块作上下移动，滑块与连接板（2）固定相连。
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