CN221231923U - 一种燃气表用磁力传动件组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种燃气表用磁力传动件组装设备，其包括用于移动下壳体的第一机械手、用于移动磁力件的第二机械手、用于移动上壳体的第三机械手和用于移动磁力传动件的第四机械手，还包括工装盘，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手依次周向间隔等距设置在工装盘的上方，工装盘下方中心位置安装有驱动工装盘进行转动的驱动电机，工装盘的上方沿周向等距间隔设置有若干个工装底座，工装底座与下壳体相适配。多个不同的机械手同时工作，实现磁力传动件的自动化安装，提高磁力传动件的安装效率。

Description

一种燃气表用磁力传动件组装设备

技术领域

本申请涉及工件组装的技术领域，尤其是涉及一种燃气表用磁力传动件组装设备。

背景技术

目前，在燃气表中安装有磁力件，燃气表内磁力传动件的作用是通过电磁力的作用控制阀门的开闭，从而控制燃气的流量。此外，燃气表内的磁力件还可以利用磁性耦合器中的磁铁，通过磁力作用来影响转子的旋转速度。当强磁作用于磁性耦合器时，它会使得磁铁的磁性发生变化，从而改变磁性耦合器的耦合强度。这样一来，转子受到的转矩也会发生变化，从而使得转子的旋转速度变慢。当转子的旋转速度变慢时，计量表就会测量出一个较小的燃气用量，这样就可以解决燃气表走慢的问题。

参照图1，磁力传动件包括相配合的上壳体100和下壳体300、以及安装在上壳体100和下壳体300之间的磁力件200，磁力件200呈圆管状，下壳体300的底部中间位置开通有与磁力件200连通的连通口301，下壳体300的外壁设置有若干限位卡件302，上壳体100的下端周向安装有与限位卡件302卡接的限位卡爪101，磁力件200位于上壳体100和下壳体300之间，上壳体100通过限位卡爪101与限位卡件302卡接，使磁力件200安装在上壳体100和下壳体300之间。

现有技术中，通常不会将磁力件之间安装在燃气表的外壳内，通常由安装有磁力件的磁力传动件安装在燃气表的外壳内，使磁力件在燃气表中发挥作用，磁力传动件的安装过程通常采用人工安装，人力成本高，安装效率低。

实用新型内容

为了实现磁力传动件的自动化安装，本申请提供一种燃气表用磁力传动件组装设备。

本申请提供一种燃气表用磁力传动件组装设备，采用如下的技术方案：

一种燃气表用磁力传动件组装设备，包括用于移动下壳体的第一机械手、用于移动磁力件的第二机械手、用于移动上壳体的第三机械手和用于移动磁力传动件的第四机械手，还包括工装盘，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手依次周向间隔等距设置在工装盘的上方，所述工装盘下方中心位置安装有驱动工装盘进行转动的驱动电机，所述工装盘的上方沿周向等距间隔设置有若干个工装底座，所述工装底座与下壳体相适配。

通过采用上述技术方案，通过第一机械手将下壳体放置在第一机械手下方的工装底座上，转动工装盘，使放置有下壳体的工装底座移动到第二机械手下方，同时，空的工装底座位于第一机械手下方，第二机械手将磁力件放置在下壳体上方，再转动工装盘，使装有磁力件和下壳体的工装底座移动到第三机械手下方，第三机械手将上壳体移动到下壳体和磁力件上方并下压，使上壳体与下壳体进行连接，再转动工装盘，使拼装完成的磁力传动件移动到第四机械手下方，通过第四机械手将磁力传动件从工装盘上的工装底座取出，多个不同的机械手同时工作，实现磁力传动件的自动化安装，提高磁力传动件的安装效率。

可选的，所述工装底座上设置有与连通口相适配的限位柱。

通过采用上述技术方案，第一机械手将下壳体移动到工装底座上，工装底座上的限位柱穿过连通口，在工装盘转动以及对磁力传动件安装过程中，通过限位柱对下壳体进行限位，提高安装的稳定性。

可选的，所述限位柱的上端部周向外壁开设有圆角。

通过采用上述技术方案，通过限位柱的圆角设置，方便限位柱插入下壳体的连通口。

可选的，所述工装底座上设置有若干对下壳体进行限位的限位板，相邻限位板之间的间隙与下壳体外壁的限位卡件相适配，限位板与限位柱之间的间隙与下壳体的壳壁相适配。

通过采用上述技术方案，通过限位板对下壳体在工装底座上进行限位，提高下壳体、磁力件和上壳体组装过程的稳定性。

可选的，所述第一机械手和第二机械手之间设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一识别传感器，所述第一识别传感器的高度与工装底座上的下壳体高度相适配，所述第一识别传感器与控制器电连接，所述控制器与驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，通过第一识别传感器识别位于第一机械手和第二机械手之间的工装底座上是否有下壳体，当第一识别传感器识别到工装底座上没有下壳体时，第一识别传感器向控制器发送电信号，控制器控制驱动电机停止工作，避免第二机械手将磁力件移动到没有下壳体的工装底座上。

可选的，所述第二机械手和第三机械手之间设置有第五机械手，所述第五机械手上设置有下压柱，所述下压柱的下端面与磁力件的上端面相适配。

通过采用上述技术方案，通过第五机械手，下压柱下端面与磁力件的上端面抵接，第五机械手控制下压柱向下移动，使磁力件与下壳体抵接。

可选的，所述第二机械手和第五机械手之间设置有第二支撑架，所述第二支撑架上设置有第二识别传感器，所述第二识别传感器的高度与安工装底座上的限位件高度相适配，所述第二识别传感器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过第二识别传感器识别位于第二机械手和第五机械手之间的工装底座上是否有磁力件，当第二识别传感器识别到工装底座上没有下壳体时，第二识别传感器向控制器发送电信号，控制器控制驱动电机停止工作，避免第三机械手将上壳体移动到没有磁力件的工装底座上。

可选的，所述第三机械手和第四机械手之间设置有第三支撑架，所述第三支撑架上设置有第三识别传感器，所述第三识别传感器的高度与工装底座上的上壳体高度相适配，所述第三识别传感器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过第三识别传感器识别位于第三机械手和第四机械手之间的工装底座上是否有上壳体，第三识别传感器向控制器发送电信号，控制器控制驱动电机停止工作，避免第四机械手将没有安装上壳体的磁力传动件从工装底座上取出。

可选的，所述第一机械手和第四机械手之间设置有第四支撑架，所述第四支撑架上设置有第四识别传感器，所述第四识别传感器的高度与工装底座上的上壳体高度相适配，所述第四识别传感器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过第四识别传感器识别位于第四机械手和第一机械手之间的工装底座上是否有上壳体，第四识别传感器向控制器发送电信号，控制器控制驱动电机停止工作，避免第一机械手将下壳体移动到有磁力传动件的工装底座上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一机械手将下壳体放置在第一机械手下方的工装底座上，转动工装盘，使放置有下壳体的工装底座移动到第二机械手下方，同时，空的工装底座位于第一机械手下方，第二机械手将磁力件放置在下壳体上方，再转动工装盘，使装有磁力件和下壳体的工装底座移动到第三机械手下方，第三机械手将上壳体移动到下壳体和磁力件上方并下压，使上壳体与下壳体进行连接，再转动工装盘，使拼装完成的磁力传动件移动到第四机械手下方，通过第四机械手将磁力传动件从工装盘上的工装底座取出，多个不同的机械手同时工作，实现磁力传动件的自动化安装，提高磁力传动件的安装效率；

2.通过第一识别传感器识别位于第一机械手和第二机械手之间的工装底座上是否有下壳体，当第一识别传感器识别到工装底座上没有下壳体时，驱动电机停止工作，避免第二机械手将磁力件移动到没有下壳体的工装底座上，提高组装过程安全性。

附图说明

图1是凸显磁力传感器的整体结构示意图。

图2是一种燃气表用磁力传动件组装设备的整体结构示意图。

图3是一种燃气表用磁力传动件组装设备中展示工装底座的结构示意图。

图4是一种燃气表用磁力传动件组装设备中展示第五机械手上下压柱的结构示意图。

图5是一种燃气表用磁力传动件组装设备中展示控制器的控制框图。

附图标记说明：100、上壳体；101、限位卡爪；200、磁力件；300、下壳体；301、连通口；302、限位卡件；1、工装盘；11、出料导轨；12、收料箱；21、第一机械手；22、第二机械手；23、第三机械手；24、第四机械手；25、第五机械手；251、下压柱；3、驱动电机；4、工装底座；41、限位柱；411、圆角；42、限位板；5、第一支撑架；51、第一识别传感器；6、第二支撑架；61、第二识别传感器；7、第三支撑架；71、第三识别传感器；8、第四支撑架；81、第四识别传感器；9、控制器。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种燃气表用磁力传动件组装设备。

参照图2，一种燃气表用磁力传动件组装设备，包括用于移动下壳体300的第一机械手21、用于移动磁力件200的第二机械手22、用于移动上壳体100的第三机械手23、用于移动磁力传动件的第四机械手24和工装盘1，工装盘1的下方安装有驱动电机3（参照图5），驱动电机3的输出轴与工装盘1下端面圆心位置同轴固定连接，驱动电机3驱动工装盘1进行转动，第一机械手21、第二机械手22、第三机械手23和第四机械手24的工作原理用于将工件进行移动，为现有技术，本申请文件中不再进行说明。

参照图2，工装盘1下方中心位置安装有驱动工装盘1进行转动的驱动电机3，工装盘1的上方沿周向等距间隔设置有八个工装底座4，通过第一机械手21将下壳体300放置在第一机械手21下方的工装底座4上，转动工装盘1，使放置有下壳体300的工装底座4移动到第二机械手22下方，同时，空的工装底座4位于第一机械手21下方，第二机械手22将磁力件200放置在下壳体300上方，再转动工装盘1，使装有磁力件200和下壳体300的工装底座4移动到第三机械手23下方，第三机械手23将上壳体100移动到下壳体300和磁力件200上方并下压，使上壳体100与下壳体300进行连接，再转动工装盘1，使拼装完成的磁力传动件移动到第四机械手24下方，通过第四机械手24将磁力传动件从工装盘1上的工装底座4取出，多个不同的机械手同时工作，实现磁力传动件的自动化安装，提高磁力传动件的安装效率。

参照图2，工装盘1一侧设置有与第四机械手24相对应的出料导轨11，出料导轨11的出料端下方设置有收料箱12，通过第四机械手24将磁力传动件从工装盘1上的工装底座4取出，移动到出料导轨11上方松开，磁力传动件沿出料导轨11进入到收料箱12内。

参照图3，工装底座4上固定安装有与连通口301相适配的限位柱41，工装底座4上的限位柱41穿过连通口301，在工装盘1转动以及对磁力传动件安装过程中，通过限位柱41对下壳体300进行限位，提高安装的稳定性。限位柱41的上端部周向外壁开设有圆角411，方便限位柱41插入下壳体300的连通口301。工装底座4上固定安装有两个对下壳体300进行限位的限位板42，两个限位板42之间的间隙与下壳体300外壁的限位卡件302相适配，限位板42与限位柱41之间的间隙与下壳体300的壳壁相适配，限位板42对下壳体300在工装底座4上进行限位，提高下壳体300、磁力件200和上壳体100组装过程的稳定性。

参照图2和图4，第二机械手22和第三机械手23之间设置有第五机械手25，第五机械手25上安装有下压柱251，下压柱251的下端面与磁力件200的上端面相适配，下压柱251下端面与磁力件200的上端面抵接，第五机械手25控制下压柱251向下移动，使磁力件200与下壳体300抵接，提高磁力件200与下壳体300之间连接的稳定性。

参照图2和图5，第一机械手21和第二机械手22之间设置有第一支撑架5，第一支撑架5上设置有第一识别传感器51，第一识别传感器51的高度与工装底座4上的下壳体300高度相适配，第一识别传感器51与控制器9电连接，通过第一识别传感器51识别位于第一机械手21和第二机械手22之间的工装底座4上是否有下壳体300，当第一识别传感器51识别到工装底座4上没有下壳体300时，第一识别传感器51向控制器9发送电信号，控制器9控制驱动电机3停止工作，避免第二机械手22将磁力件200移动到没有下壳体300的工装底座4上。

第二机械手22和第五机械手25之间安装有第二支撑架6，第二支撑架6上安装有第二识别传感器61，第二识别传感器61的高度与安工装底座4上的限位件高度相适配，第二识别传感器61与控制器9电连接。通过第二识别传感器61识别位于第二机械手22和第五机械手25之间的工装底座4上是否有磁力件200，当第二识别传感器61识别到工装底座4上没有磁力件200时，第二识别传感器61向控制器9发送电信号，控制器9控制驱动电机3停止工作，避免第三机械手23将上壳体100移动到没有磁力件200的工装底座4上。

第三机械手23和第四机械手24之间安装有第三支撑架7，第三支撑架7上安装有第三识别传感器71，第三识别传感器71的高度与工装底座4上的上壳体100高度相适配，第三识别传感器71与控制器9电连接。通过第三识别传感器71识别位于第三机械手23和第四机械手24之间的工装底座4上是否有上壳体100，当第三识别传感器71识别到工装底座4上没有上壳体100时，第三识别传感器71向控制器9发送电信号，控制器9控制驱动电机3停止工作，避免第四机械手24将没有安装上壳体100的磁力传动件从工装底座4上取出。

第一机械手21和第四机械手24之间安装有第四支撑架8，第四支撑架8上安装有第四识别传感器81，第四识别传感器81的高度与工装底座4上的上壳体100高度相适配，第四识别传感器81与控制器9电连接。通过第四识别传感器81识别位于第四机械手24和第一机械手21之间的工装底座4上是否有上壳体100，当第四识别传感器81识别到工装底座4上有上壳体100时，第四识别传感器81向控制器9发送电信号，控制器9控制驱动电机3停止工作，避免第一机械手21将下壳体300移动到有磁力传动件的工装底座4上。

通过第一识别传感器51、第二识别传感器61、第三识别传感器71和第四识别传感器81的设置，对磁力传动件组装过程的不同阶段进行监控，提高磁力传动件组装的安全性。

本申请实施例一种燃气表用磁力传动件组装设备的实施原理为：通过第一机械手21将下壳体300放置在第一机械手21下方的工装底座4上，转动工装盘1，使放置有下壳体300的工装底座4移动到第二机械手22下方，同时，空的工装底座4位于第一机械手21下方，第二机械手22将磁力件200放置在下壳体300上方，再转动工装盘1，使装有磁力件200和下壳体300的工装底座4移动到第三机械手23下方，第三机械手23将上壳体100移动到下壳体300和磁力件200上方并下压，使上壳体100与下壳体300进行连接，再转动工装盘1，使拼装完成的磁力传动件移动到第四机械手24下方，通过第四机械手24将磁力传动件从工装盘1上的工装底座4取出，多个不同的机械手同时工作，实现磁力传动件的自动化安装，提高磁力传动件的安装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种燃气表用磁力传动件组装设备，包括用于移动下壳体(300)的第一机械手(21)、用于移动磁力件(200)的第二机械手(22)、用于移动上壳体(100)的第三机械手(23)和用于移动磁力传动件的第四机械手(24)，其特征在于：还包括工装盘(1)，所述第一机械手(21)、第二机械手(22)、第三机械手(23)和第四机械手(24)依次周向间隔等距设置在工装盘(1)的上方，所述工装盘(1)下方中心位置安装有驱动工装盘(1)进行转动的驱动电机(3)，所述工装盘(1)的上方沿周向等距间隔设置有若干个工装底座(4)，所述工装底座(4)与下壳体(300)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表用磁力传动件组装设备，其特征在于：所述工装底座(4)上设置有与连通口(301)相适配的限位柱(41)。

3.根据权利要求2所述的一种燃气表用磁力传动件组装设备，其特征在于：所述限位柱(41)的上端部周向外壁开设有圆角(411)。

4.根据权利要求2所述的一种燃气表用磁力传动件组装设备，其特征在于：所述工装底座(4)上设置有若干对下壳体(300)进行限位的限位板(42)，相邻限位板(42)之间的间隙与下壳体(300)外壁的限位卡件(302)相适配，限位板(42)与限位柱(41)之间的间隙与下壳体(300)的壳壁相适配。

5.根据权利要求1所述的一种燃气表用磁力传动件组装设备，其特征在于：所述第一机械手(21)和第二机械手(22)之间设置有第一支撑架(5)，所述第一支撑架(5)上设置有第一识别传感器(51)，所述第一识别传感器(51)的高度与工装底座(4)上的下壳体(300)高度相适配，所述第一识别传感器(51)与控制器(9)电连接，所述控制器(9)与驱动电机(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种燃气表用磁力传动件组装设备，其特征在于：所述第二机械手(22)和第三机械手(23)之间设置有第五机械手(25)，所述第五机械手(25)上设置有下压柱(251)，所述下压柱(251)的下端面与磁力件(200)的上端面相适配。

7.根据权利要求6所述的一种燃气表用磁力传动件组装设备，其特征在于：所述第二机械手(22)和第五机械手(25)之间设置有第二支撑架(6)，所述第二支撑架(6)上设置有第二识别传感器(61)，所述第二识别传感器(61)的高度与安工装底座(4)上的限位件高度相适配，所述第二识别传感器(61)与控制器(9)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种燃气表用磁力传动件组装设备，其特征在于：所述第三机械手(23)和第四机械手(24)之间设置有第三支撑架(7)，所述第三支撑架(7)上设置有第三识别传感器(71)，所述第三识别传感器(71)的高度与工装底座(4)上的上壳体(100)高度相适配，所述第三识别传感器(71)与控制器(9)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种燃气表用磁力传动件组装设备，其特征在于：所述第一机械手(21)和第四机械手(24)之间设置有第四支撑架(8)，所述第四支撑架(8)上设置有第四识别传感器(81)，所述第四识别传感器(81)的高度与工装底座(4)上的上壳体(100)高度相适配，所述第四识别传感器(81)与控制器(9)电连接。