CN221214791U - 抽纸输送翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抽纸输送翻转装置，涉及抽纸制造设备技术领域，包括翻转座，铰接于机架上，包括相向设置的两输送机构，一输送机构固定设置于翻转座上，另一输送机构通过一调距机构在机架上滑动连接，两输送机构之间形成抽纸输送区域；以及，伺服翻转机构，设置于机架内，包括伺服电机和翻转组件，翻转组件的一端与翻转座铰接，另一端与机架铰接，伺服电机与翻转组件传动连接，用于驱动翻转座翻转。根据本实用新型的抽纸输送翻转装置，翻转座通过两输送机构来搬运抽纸，输送效率高，两输送机构的间距可调节，专用于底部抽取式大型包装抽纸的输送，适用范围广。配合伺服翻转机构带动翻转座90°翻转，动作切换更稳定。

Description

抽纸输送翻转装置

技术领域

本实用新型涉及抽纸制造设备技术领域，特别涉及一种抽纸输送翻转装置。

背景技术

抽纸在生产的过程中，纸张不断交错堆叠并堆叠到指定层数，待指定数量纸巾堆叠完成后则往下输送，输送到分切工位或包装工位前需要将堆叠的纸巾翻转一定角度，便于后续工作流程加工。

中国专利CN202311181520.2中公开一种抽纸翻转倒运装置，涉及输送装置的技术领域，抽纸翻转倒运装置包括翻转机构和运输平台，翻转机构包括主驱动件和安装柱，安装柱与主驱动件输出轴连接并能在主驱动件的驱动下旋转。安装柱外侧壁上连接有若干组支撑结构，每组支撑结构均包括若干个间隔设置的支撑挡片。每个支撑挡片远离安装柱的一端连接有限位挡片，限位挡片沿与对应的支撑挡片平面垂直方向设置。当安装柱旋转一次时，其中一组支撑挡片能够由翻转机构进料侧转动至运输平台上，另一组支撑挡片能够转动至翻转机构进料侧。

随着人们对生活用纸的需求增加，市场推出一种加量包装的抽纸，抽纸的堆叠层数是普通抽纸的数倍。现有抽纸生产设备对于上述大型包装抽纸的加工和搬运效率不理想。现有技术的翻转机构结构只可以将普通抽数抽纸进行180°翻转，无法生产抽数多、规格大、底部抽取式大型包装抽纸。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“现有抽纸生产设备对于大型包装抽纸的加工和搬运效率不理想。翻转机构无法生产抽数多、规格大、底部抽取式大型包装抽纸”的技术问题。为此，本实用新型提出一种抽纸输送翻转装置，输送效率高且输送质量高，翻转动作切换稳定，专用于底部抽取式大型包装抽纸的生产搬运，提升搬运效率。

根据本实用新型的一些实施例的抽纸输送翻转装置，包括机架；包括：

翻转座，铰接于所述机架上，包括相向设置的两输送机构，一所述输送机构固定设置于所述翻转座上，另一所述输送机构通过一调距机构在所述翻转座上滑动连接，两所述输送机构之间形成抽纸输送区域；以及，

伺服翻转机构，设置于机架内，包括伺服电机和翻转组件，所述翻转组件的一端与所述翻转座铰接，另一端与所述机架铰接，所述伺服电机与所述翻转组件传动连接，用于驱动所述翻转座翻转。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转座上设置有调节滑槽，所述调距机构包括调距座和调距驱动部，所述调距座与所述输送机构连接并于所述调节滑槽内滑动，所述调距驱动部驱动所述调距座滑动，用于调节两所述抽纸输送区域的间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述调距机构包括调距部，所述调距部一端与所述调距座固定连接，另一端与所述调距驱动部的推板连接，所述调距部用于调节所述调距座与所述调距驱动部的间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述调距座的两端均设置有所述调距驱动部和所述调距部。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件包括翻转连杆和连接底座，所述连接底座与所述翻转座固定连接，所述翻转连杆一端与所述连接底座铰接，另一端与所述伺服电机传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述伺服翻转机构包括传动轴，所述传动轴与所述伺服电机通过联轴器连接，所述传动轴与所述翻转连杆的一端键连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述伺服电机和所述联轴器之间设置有减速机。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送带和输送驱动部，所述输送驱动部设置于所述翻转座背部并与所述输送带传动连接，两所述输送带相向一侧的带面输送方向相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转座靠近所述抽纸输送区域一侧设置有挡纸安装板，所述挡纸安装板覆盖两所述输送机构之间的区域。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有垂直限位部和水平限位部，当所述翻转座翻转至垂直状态时，所述翻转座与所述垂直限位部接触，当所述翻转座翻转至水平状态时，所述翻转座与所述水平限位部接触。

根据本实用新型的一些实施例的抽纸输送翻转装置，至少具有如下有益效果：所述翻转座通过两所述输送机构来搬运抽纸，输送效率高，两所述输送机构的间距可调节，专用于底部抽取式大型包装抽纸的输送，适用范围广。配合所述伺服翻转机构带动所述翻转座90°翻转，动作切换更稳定。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例抽纸输送翻转装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例抽纸输送翻转装置的背部局部示意图；

图3为图2的A部分的放大示意图；

图4为本实用新型实施例抽纸输送翻转装置的正面局部示意图。

附图标记：

机架1、垂直限位部2、水平限位部3、

翻转座100、调节滑槽110、挡纸安装板120、

输送机构200、输送带210、输送驱动部220、

调距机构300、调距驱动部310、调距座320、调距部330、

伺服翻转机构400、伺服电机410、减速机411、联轴器412、翻转组件420、翻转连杆421、连接底座422、传动轴430。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的抽纸输送翻转装置。

如图1-图4所示，抽纸输送翻转装置包括机架1、翻转座100以及伺服翻转机构400，翻转座100和伺服翻转机构400均设置在机架1上，机架1的结构和高度根据抽纸折叠设备的规格进行调整，在本实用新型中，主要针对翻转座100和伺服翻转机构400的结构进行描述。

翻转座100铰接于机架1上，具体地，翻转座100的一端与机架1铰接，使翻转座100能够以铰接处为支点在垂直和水平状态下切换。翻转座100上包括相向设置的两输送机构200，一输送机构200固定设置在翻转座100上。另一输送机构200通过一调距机构300在翻转座100上滑动连接，即调距机构300能够调节输送机构200在翻转座100上的位置。两输送机构200之间形成抽纸输送区域，即翻转座100上两输送机构200之间的间距为抽纸输送区域，通过调距机构300调节与之连接的输送机构200，从而改变两输送机构200的间距，进而改变抽纸输送区域的宽度。不同规格的抽纸所需折叠层数不同，抽纸输送区域的宽度根据抽纸层数进行调节，确保抽纸在两输送机构200搬运过程中不会纸张分离。

与现有技术相比，通过两输送机构200分别带动抽纸前进，输送效率更高，输送更稳定，且有效避免搬运导致的压痕，输送质量更好。

伺服翻转机构400设置在机架1内，包括伺服电机410和翻转组件420，翻转组件420的一端与翻转座100铰接，另一端与机架1铰接，翻转座100在翻转组件420的引导下能够实现垂直和水平两种状态的切换。伺服电机410与翻转组件420传动连接，用于驱动翻转座100翻转，伺服电机410作为翻转组件420的动力源，通过伺服电机410稳定输出带动翻转座100翻转，整个翻转过程更稳定。与气缸型动力源相比，伺服电机410的输出功率精度更高，能够保证翻转座100翻转流畅。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，翻转座100上设置有调节滑槽110，调距机构300包括调距座320和调距驱动部310，调距座320与输送机构200连接并于调节滑槽110内滑动，调距驱动部310驱动调距座320滑动，用于调节两抽纸输送区域的间距。

具体地，为了使输送机构200能够在限定方向上活动，调距座320穿过调节滑槽110与输送机构200连接，从而使输送机构200和调距座320仅能够沿调节滑槽110的设置路径滑动。调节滑槽110垂直于输送机构200的带面方向延伸。调距驱动部310采用气缸驱动结构，调距驱动部310驱动调距座320升降从而实现抽纸输送区域的宽度调节。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，调距机构300包括调距部330，调距部330一端与调距座320固定连接，另一端与调距驱动部310的推板连接，调距部330用于调节调距座320与调距驱动部310的间距。

具体地，调距部330采用调节螺杆结构，调距部330的底座与调距座320连接，调距部330的调节螺杆与底座套接，调节螺杆与调距驱动部310的推板螺纹连接。当旋转调节螺杆时，调距座320和调距驱动部310的推板间距改变，从而调节调距驱动部310初始状态下两输送机构200之间的间距。

在进一步的实施例中，如图2和图3所示，调距座320的两端均设置有调距驱动部310和调距部330。具体地，由于输送机构200长度较长，为了使调距座320能够带动输送机构200水平升降，在调距座320的两侧均设置有调距驱动部310和调距部330。调节输送机构200位置时需要同时调整两侧的调距部330，使两输送机构200之间保持水平状态。而两侧的调距驱动部310能够同时推动调距座320，使输送机构200升降更稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，翻转组件420包括翻转连杆421和连接底座422，连接底座422与翻转座100固定连接，翻转连杆421一端与连接底座422铰接，另一端与伺服电机410传动连接。

具体地，翻转连杆421采用两段式连杆结构能够保证伺服电机410的传递效率，且减少活动件数量有利于结构更稳定。伺服电机410驱动翻转连杆421一端转动，翻转连杆421推动翻转座100翻转。由于翻转连杆421为刚性连接件，伺服电机410驱动翻转座100翻转过程中有效防止翻转座100翻转过度，保证翻转座100平稳切换工作角度。

在进一步的实施例中，如图2所示，伺服翻转机构400包括传动轴430，传动轴430与伺服电机410通过联轴器412连接，传动轴430与翻转连杆421的一端键连接。

具体地，伺服电机410通过联轴器412带动传动轴430转动，采用联轴器412连接两传动件为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述。为了保证传动轴430与翻转连杆421之间的连接相对稳定且固定，传动轴430和翻转连杆421之间采用键连接，使两者相对固定，翻转更稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，伺服电机410和联轴器412之间设置有减速机411。为了增大伺服电机410的输出扭矩，在伺服电机410输出端设置减速机411，能够有效增大伺服电机410的输出扭矩，使翻转座100翻转更稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2和图4所示，输送机构200包括输送带210和输送驱动部220，输送驱动部220设置于翻转座100背部并与输送带210传动连接，两输送带210相向一侧的带面输送方向相同。具体地，通过两输送带210的带面夹紧抽纸的上下表面，再通过输送驱动部220带动输送带210工作，使抽纸从抽纸折叠设备内搬运到抽纸输送区域内，伺服翻转机构400再驱动翻转座100翻转到水平状态。输送效率更高，有效避免现有结构搬运带来的压痕问题。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，翻转座100靠近抽纸输送区域一侧设置有挡纸安装板120，挡纸安装板120覆盖两输送机构200之间的区域。具体地，挡纸安装板120覆盖抽纸输送区域的侧面，避免抽纸搬运工程中散开。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，机架1设置有垂直限位部2和水平限位部3，当翻转座100翻转至垂直状态时，翻转座100与垂直限位部2接触，当翻转座100翻转至水平状态时，翻转座100与水平限位部3接触。

具体地，垂直限位部2和水平限位部3还能够起到缓冲翻转座100的作用，当翻转座100翻转到位时，垂直限位部2和水平限位部3能够吸收翻转座100的震动，起到缓冲的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种抽纸输送翻转装置，包括机架(1)；其特征在于，包括：

翻转座(100)，铰接于所述机架(1)上，包括相向设置的两输送机构(200)，一所述输送机构(200)固定设置于所述翻转座(100)上，另一所述输送机构(200)通过一调距机构(300)在所述翻转座(100)上滑动连接，两所述输送机构(200)之间形成抽纸输送区域；以及，

伺服翻转机构(400)，设置于机架(1)内，包括伺服电机(410)和翻转组件(420)，所述翻转组件(420)的一端与所述翻转座(100)铰接，另一端与所述机架(1)铰接，所述伺服电机(410)与所述翻转组件(420)传动连接，用于驱动所述翻转座(100)翻转。

2.根据权利要求1所述的抽纸输送翻转装置，其特征于在，所述翻转座(100)上设置有调节滑槽(110)，所述调距机构(300)包括调距座(320)和调距驱动部(310)，所述调距座(320)与所述输送机构(200)连接并于所述调节滑槽(110)内滑动，所述调距驱动部(310)驱动所述调距座(320)滑动，用于调节两所述抽纸输送区域的间距。

3.根据权利要求2所述的抽纸输送翻转装置，其特征在于，所述调距机构(300)包括调距部(330)，所述调距部(330)一端与所述调距座(320)固定连接，另一端与所述调距驱动部(310)的推板连接，所述调距部(330)用于调节所述调距座(320)与所述调距驱动部(310)的间距。

4.根据权利要求3所述的抽纸输送翻转装置，其特征在于，所述调距座(320)的两端均设置有所述调距驱动部(310)和所述调距部(330)。

5.根据权利要求1所述的抽纸输送翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(420)包括翻转连杆(421)和连接底座(422)，所述连接底座(422)与所述翻转座(100)固定连接，所述翻转连杆(421)一端与所述连接底座(422)铰接，另一端与所述伺服电机(410)传动连接。

6.根据权利要求5所述的抽纸输送翻转装置，其特征在于，所述伺服翻转机构(400)包括传动轴(430)，所述传动轴(430)与所述伺服电机(410)通过联轴器(412)连接，所述传动轴(430)与所述翻转连杆(421)的一端键连接。

7.根据权利要求6所述的抽纸输送翻转装置，其特征在于，所述伺服电机(410)和所述联轴器(412)之间设置有减速机(411)。

8.根据权利要求1所述的抽纸输送翻转装置，其特征在于，所述输送机构(200)包括输送带(210)和输送驱动部(220)，所述输送驱动部(220)设置于所述翻转座(100)背部并与所述输送带(210)传动连接，两所述输送带(210)相向一侧的带面输送方向相同。

9.根据权利要求1所述的抽纸输送翻转装置，其特征在于，所述翻转座(100)靠近所述抽纸输送区域一侧设置有挡纸安装板(120)，所述挡纸安装板(120)覆盖两所述输送机构(200)之间的区域。

10.根据权利要求1所述的抽纸输送翻转装置，其特征在于，所述机架(1)设置有垂直限位部(2)和水平限位部(3)，当所述翻转座(100)翻转至垂直状态时，所述翻转座(100)与所述垂直限位部(2)接触，当所述翻转座(100)翻转至水平状态时，所述翻转座(100)与所述水平限位部(3)接触。