CN221212796U - 药瓶盖铆插检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药瓶盖生产技术领域，且公开了药瓶盖铆插检测一体机，包括底板、转台、塑料盖和铝盖，取料机构，设置在底板的一侧；组装定位装置，位于取料机构顺时针的下首位置；冲压铆合装置，位于组装定位机构远离取料机构的一侧；检测装置，位于冲压铆合装置的下首位置。本实用新型通过组装定位装置和冲压铆合装置对塑料盖和铝盖进行铆合，且通过组装定位装置可以精准的将塑料盖移动到预设组装位置，使铝盖通过取料机构的吸盘进行下压，平稳的落到塑料盖内部，减少后续冲压因为铝盖倾斜造成的不良问题，减少人工操作，降低产品的废品率，且通过视觉检测摄像头对铝塑盖进行检测，提高卫生质量，可以及时对不良品的进行筛选。

Description

药瓶盖铆插检测一体机

技术领域

本实用新型涉及药瓶盖生产技术领域，具体为药瓶盖铆插检测一体机。

背景技术

铝塑组合瓶盖是由铝件部分、塑料件、密封件部分组合而成的瓶盖，广泛应用于医药、食品、饮料、化妆品等瓶装制品。

目前，在药瓶上使用的铝塑复合瓶盖，生产工序很不连贯，主要使用的是一台冲压机，操作人员要将组成瓶盖的塑料垫放入模具孔内，再将顶部开孔的铝盖放在塑料垫上，启动冲压机，冲压机的压头将铝盖和塑料垫压合在一起。这种铝塑复合盖的加工方式生产效率很低，即使在冲压模具上设计多个孔，一次冲压出多个瓶盖，其人工操作工作量依然较大，生产的效率依然不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了药瓶盖铆插检测一体机，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了药瓶盖铆插检测一体机，包括底板、转台、塑料盖和铝盖，

其特征在于，还包括有：

取料机构，设置在底板的一侧，且位于铝盖顺时针的下首位置；

组装定位装置，位于取料机构顺时针的下首位置；

冲压铆合装置，位于组装定位机构远离取料机构的一侧；

检测装置，位于冲压铆合装置的下首位置。

更进一步地，组装定位装置包括气缸、气动手指、定位套、限位槽一、限位槽二，其中气缸的底部设置在地面上，顶部的伸缩端固定有连接板，连接板的下方通过螺栓连接有气动手指，气动手指的抓夹侧方固定有连接杆，连接板的另一端固定有定位套,定位套的内壁底部开设有限位槽一，定位套的内壁顶部开设有限位槽二，限位槽二用来对铝盖进行导向。

更进一步地，冲压铆合装置包括支撑架、固定板、电动伸缩杆、冲压块，其中支撑架的底部与地面接触，支撑架的顶部固定有两组固定板，且为不同方向延伸，其中一组固定板的顶部固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端通过固定板开设的限位孔向底部延伸，电动伸缩杆的底部固定有冲压块。

更进一步地，检测装置包括冲压块、安装板、气枪，其中视觉检测摄像头安装在支撑架顶部的另一块固定板上，视觉检测摄像头的底部开设有通孔，通孔位置对应转台的卡槽，安装板固定在固定板的侧端，气枪安装在安装板的侧边，且位于对应卡槽的一侧。

更进一步地，底板挡板对应气枪的位置开设有下料口。

更进一步地，底板挡板的尾部设置有出料口。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过组装定位装置和冲压铆合装置对塑料盖和铝盖进行铆合，且通过组装定位装置可以精准的将塑料盖移动到预设组装位置，使铝盖通过取料机构的吸盘进行下压，平稳的落到塑料盖内部，减少后续冲压因为铝盖倾斜造成的不良问题，减少人工操作，降低产品的废品率，且通过视觉检测摄像头对铝塑盖进行检测，提高卫生质量，可以及时对不良品的进行筛选。

2、本实用新型通过检测装置来判断铆合后的铝塑组件不良情况，通过铝塑盖的整体高度判断塑料盖与铝盖铆合的是否紧密，通过外观判断铝塑盖的破损度，然后通过气枪将不合格产品进行筛除，减少人工检测出现的卫生问题和错漏问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型中取料机构的立体结构图；

图3为本实用新型中组装定位装置的立体结构图；

图4为本实用新型中冲压铆合装置的立体结构图；

图5为本实用新型中检测装置的立体结构图；

图6为组装定位装置中定位套的放大立体结构图

图中的标号分别代表：1、底板；2、转台；3、塑料盖；4、铝盖；5、取料机构；6、气缸；7、气动手指；8、定位套；9、限位槽一；10、限位槽二；11、支撑架；12、固定板；13、电动伸缩杆；14、冲压块；15、视觉检测摄像头；16、安装板；17、气枪；18、下料口；19、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，包括底板1、转台2、塑料盖3和铝盖4，其中底板1的底部固定有若干组支撑杆用于将底板1顶起，中间开设有安装孔，安装孔的下方设置旋转电机，旋转电机的传动端穿过底板1开设的安装孔位于底板1的上方，底板1表面的外侧固定有挡板，转台2安装在底板1是上方，且外边缘开设若干卡槽，转台2中间通常开设安装孔，旋转电机通过连接板和螺栓与转台2固定，使旋转电机在启动时会带转台2做旋转运动，塑料盖3放置在传动带上，通过传送带传送到底板1上表面，当转台2旋转时，卡在转台2开设的卡槽随转台2一同转动，铝盖4放置在一组送料机构上，且送料机构为常见的弹夹式，取料机构5，设置在底板1的一侧，且位于铝盖4顺时针的下首位置，取料机构5的底部设置电机，支撑杆为伸缩杆，且延伸到转台2上方的一端固定有吸盘，通过电机旋转带动支撑杆旋转，使取料机构5带动吸盘移动到送料机构的上方，伸缩杆下降，使吸盘落到铝盖4内部，通过气管对吸盘产生负压，使吸盘将铝盖4吸紧，伸缩杆上升，将铝盖4脱离送料机构，再通过电机将取料机构5进行旋转，使取料机构5带动铝盖4移动到转台2的上方，与转台2传送的塑料盖3相互对应；组装定位装置，位于取料机构5顺时针的下首位置；冲压铆合装置，位于组装定位机构远离取料机构5的一侧；检测装置，位于冲压铆合装置的下首位置。

组装定位装置包括气缸6、气动手指7、定位套8、限位槽一9、限位槽二10，其中气缸6的底部设置在地面上，顶部的伸缩端固定有连接板，连接板的下方通过螺栓连接有气动手指7,气动手指7的抓夹对应取料机构5拾取的铝盖4位置，气动手指7的抓夹侧方固定有连接杆，连接板的另一端固定有定位套8,定位套8的内壁底部开设有限位槽一9，限位槽一9用于限制铝盖4的位置，定位套8的内壁顶部开设有限位槽二10，限位槽二10用来对铝盖4进行导向，气动手指7可以通过连接板带动定位套8移动，使定位套8进行开合，当铝盖4安装在塑料盖3内部使，为避免塑料盖3与铝盖4发生偏斜，通过气缸6带动气动手指7下降，使定位套8置于塑料盖3顶部的外侧，通过定位套8的合拢，使定位套8将塑料盖3卡在限位槽一9内部，被限位槽一9限制的塑料盖3移动到预设位置，然后通过取料机构5带动铝盖4下降，使铝盖4从定位套8的顶部平稳落到限位槽二10内，完成塑料盖3与铝盖4的对接，减少后续冲压的不合格率，当塑料盖3与铝盖4完成对接，气动手指7将定位套8打开，使定位套8内部组合好的铝塑盖可以继续随转台2旋转。

冲压铆合装置包括支撑架11、固定板12、电动伸缩杆13、冲压块14，其中支撑架11的底部与地面接触，支撑架11的顶部固定有两组固定板12，且为不同方向延伸，其中一组固定板12的顶部固定有电动伸缩杆13,电动伸缩杆13的伸缩端通过固定板12开设的限位孔向底部延伸，电动伸缩杆13的底部固定有冲压块14,且冲压块14对应转台2卡槽的顶部，通过电动伸缩杆13带动冲压块14进行下压，使冲压块14落入转台2卡槽内经过组装的铝塑盖内，通过冲压对塑料盖3和铝盖4进行铆合，使塑料盖3和铝盖4紧密连接在一起。

检测装置包括冲压块14、安装板16、气枪17，其中视觉检测摄像头15安装在支撑架11顶部的另一块固定板12上，视觉检测摄像头15的底部开设有通孔，通孔位置对应转台2的卡槽，安装板16固定在固定板12的侧端，气枪17安装在安装板16的侧边，且位于对应卡槽的一侧，气枪17的出风口对准转台2卡槽内已经铆合过的铝塑盖，通过电脑使视觉检测摄像头15与气枪17进行联动，当塑料盖3与铝盖4经过铆合后，通过转台2旋转运送到视觉检测摄像头15下方，通过视觉检测摄像头15进行检测铝塑盖的高度和外观，当铝塑盖高度过高时，表明塑料盖3与铝盖4的铆合不合格，塑料盖3与铝盖4未完全贴合，电脑传输指令启动气枪17，将不合格的铝塑盖吹出底板1表面，且视觉检测摄像头15同时对铝塑盖的外观做检验，若视觉检测摄像头15的外观达到不合格标准，同样启动气枪17，将不合格的铝塑盖进行去除。

底板1挡板对应气枪17的位置开设有下料口18，当气枪17将不合格产品进行去除时，不合格的铝塑盖将从下料口18离开底板1表面，落入下料口18下方设置的收集箱内。底板1挡板的尾部设置有出料口19,出料口19的侧板固定有延长挡板，通过延长挡板将合格的铝塑盖从底板1拦截下来，使铝塑盖沿延长挡板落入出料口19下方设置的收集箱内。

工作原理，将塑料盖3通过传送带送到底板1表面，通过电机带动转台2旋转，使塑料盖3卡入转台2的卡槽内，随转台2一起运动，在塑料盖3移动时，取料机构5通过吸盘将与密封垫组装好的铝盖4转移到组装位置的上方，当塑料盖3移动到组装位置，转台2停止转动，气动手指7通过连接杆带动定位套8移动到塑料盖3顶部的外侧，通过收缩定位套8，使塑料盖3可以精准的被固定在预设的组装位置，取料机构5通过伸缩杆下降，使铝盖4落入限位槽二10内部，由于限位槽二10位于限位槽一9的正上方，且定位套8为铝盖4提供导向作用，铝盖4在下降时可以精准且平稳的落入塑料盖3的内部，当铝盖4组装到塑料盖3内部后，将吸盘通过气压放松铝盖4，然后通过伸缩杆抬起，使吸盘离开铝盖4内部，然后将气动手指7的抓夹带动定位套8向外打开，从而将组合好的铝塑盖定位套8内部脱离，组合好的铝塑盖随着转台2的启动继续向后传递，当铝塑盖移动到冲压块14的正下方时，转台2再次停止旋转，通过电动伸缩杆13将冲压块14下压到铝塑盖的内部，使塑料盖3和铝盖4完成铆合，铝塑盖完成铆合后，电动伸缩杆13将冲压块14抬起，铝塑盖继续传动，当移动到视觉检测摄像头15下方时，通过视觉检测摄像头15对铝塑盖的高度及外观做检测，若高度超过预设值，则表明塑料盖3与铝盖4的铆合不够到位，为不合格品，反之为合格品；若检测铝塑盖的外观存在凹凸或破损等问题，则同样视为不合格品，出现不合格品时，与视觉检测摄像头15通过电脑连接的气枪17将会启动，将检测的不合格品从底板1表面去除，不合格品从下料口18落入下方的收集箱内，合格品将继续随转台2移动，直到被出料口19侧边设置的延长挡板阻拦，合格品沿延长挡板落入出料口19下方的收集箱内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.药瓶盖铆插检测一体机，包括底板(1)、转台(2)、塑料盖(3)和铝盖(4)，

其特征在于，还包括有：

取料机构(5)，设置在底板(1)的一侧，且位于铝盖(4)顺时针的下首位置；

组装定位装置，位于取料机构(5)顺时针的下首位置；

冲压铆合装置，位于组装定位机构远离取料机构(5)的一侧；

检测装置，位于冲压铆合装置的下首位置。

2.根据权利要求1所述的药瓶盖铆插检测一体机，其特征在于：组装定位装置包括气缸(6)、气动手指(7)、定位套(8)、限位槽一(9)、限位槽二(10)，其中气缸(6)的底部设置在地面上，顶部的伸缩端固定有连接板，连接板的下方通过螺栓连接有气动手指(7)，气动手指(7)的抓夹侧方固定有连接杆，连接板的另一端固定有定位套(8),定位套(8)的内壁底部开设有限位槽一(9)，定位套(8)的内壁顶部开设有限位槽二(10)，限位槽二(10)用来对铝盖(4)进行导向。

3.根据权利要求1所述的药瓶盖铆插检测一体机，其特征在于：冲压铆合装置包括支撑架(11)、固定板(12)、电动伸缩杆(13)、冲压块(14)，其中支撑架(11)的底部与地面接触，支撑架(11)的顶部固定有两组固定板(12)，且为不同方向延伸，其中一组固定板(12)的顶部固定有电动伸缩杆(13),电动伸缩杆(13)的伸缩端通过固定板(12)开设的限位孔向底部延伸，电动伸缩杆(13)的底部固定有冲压块(14)。

4.根据权利要求1所述的药瓶盖铆插检测一体机，其特征在于：检测装置包括冲压块(14)、安装板(16)、气枪(17)，其中视觉检测摄像头(15)安装在支撑架(11)顶部的另一块固定板(12)上，视觉检测摄像头(15)的底部开设有通孔，通孔位置对应转台(2)的卡槽，安装板(16)固定在固定板(12)的侧端，气枪(17)安装在安装板(16)的侧边，且位于对应卡槽的一侧。

5.根据权利要求1所述的药瓶盖铆插检测一体机，其特征在于：底板(1)挡板对应气枪(17)的位置开设有下料口(18)。

6.根据权利要求1所述的药瓶盖铆插检测一体机，其特征在于：底板(1)挡板的尾部设置有出料口(19)。