CN221211376U - 一种抱紧装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了零部件加工技术领域的一种抱紧装置,旨在解决现有抱紧机构采用两侧分别压紧的复杂机构造成压力不均等问题。其包括安装支座、夹具、第一连杆、第二连杆和气缸;安装支座包括连接于前后支撑板中部的安装板;两夹具分别固定于第一连杆和第二连杆的顶部;第一连杆和第二连杆的顶部分别通过转动件固定于前后支撑板之间;第一连杆的底部与第一铰接板的外端转动连接;第二连杆的底部与第二铰接板的外端转动连接;第一铰接板和第二铰接板的内端通过第一转轴与导向支座转动连接;气缸固定于安装板上;气缸的活塞杆穿通安装板与导向支座固连;本申请用于工件固定,能够提高工件固定的稳定性及工作效率。

Description

一种抱紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种抱紧装置,属于零部件加工技术领域。
背景技术
现有常规抱紧机构采用两侧分别压紧的复杂机构以及压紧力不够的局限性,其压紧工件力度较低,易产生工件加工过程中出现脱落或固定不稳定的问题;另外,现有的抱紧机构的结构复杂,不便拆装维修或部件之间的更换,使得工件加工的整过程的成本增加,工作效率降低等问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种抱紧装置,结构简单,易拆装维修;且能够让工件两侧受到较大的压紧力,保证工件加工过程的稳定性,提高工作效率。
为达到上述目的,本实用新型是采用下述技术方案实现的:
本实用新型提供了一种抱紧装置,包括安装支座、夹具、第一连杆、第二连杆和气缸;所述安装支座包括连接于前后支撑板中部的安装板;两所述夹具分别固定于所述第一连杆和第二连杆的顶部;
所述第一连杆和第二连杆的顶部分别通过转动件固定于所述前后支撑板之间;所述第一连杆的底部与第一铰接板的外端转动连接;第二连杆的底部与第二铰接板的外端转动连接;所述第一铰接板和第二铰接板的内端通过第一转轴与导向支座转动连接;所述气缸固定于所述安装板上;所述气缸的活塞杆穿通所述安装板与所述导向支座固连。
进一步的,所述第一连杆和第二连杆的顶部分别固定有连接板;两所述夹具分别通过所述连接板固定于所述第一连杆和第二连杆的顶部。
进一步的,所述第一连杆和第二连杆的底部分别垂直固定有铰接座;两销轴分别穿通所述第一铰接板和第二铰接板,与对应的所述铰接座转动连接。
进一步的,所述转动件包括转动支座和第二转轴;所述转动支座分别固定于所述第一连杆和第二连杆的顶部;所述第二转轴穿通所述转动支座固定于所述前后支撑板之间。
进一步的,所述第一转轴的外端设有止动块;所述第一转轴通过所述止动块固定于所述导向支座上。
进一步的,所述前后支撑板上分别开设有导向槽;所述导向槽内固定有相互配合的两个导向块;第一转轴的两端分别延伸出所述导向支座,置于两所述导向块之间。
进一步的,所述导向槽的下方连通开设有限位槽;所述限位槽内设有限位块;所述限位块位的左端与靠近的一所述导向块的导向面齐平,所述限位块位的右端与靠近的另一所述导向块的导向面齐平。
进一步的,所述前后支撑板的底部之间设有第一固定板。
进一步的,所述前后支撑板的顶部之间设有第二固定板;检测装置设于所述第二固定板上,用于检测和感应工件。
进一步的,所述第一连杆或第二连杆上设有第一感应件和第二感应件;第一感应器和第二感应器通过感应连接架固定于所述安装支座,用于当两夹具趋近或远离时,对应接触第一感应件和第二感应件进行感应。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型提供了一种抱紧装置,导向支座通过第一铰接板和第一连杆转动连接,向支座通过第二铰接板和第二连杆转动连接;且第一连杆和第二连杆的顶部转动连接在前后支撑板之间,气缸的活塞杆和导向支座固定连接,带动导向支座向上运动,使得第一铰接板和第二铰接板分别拉动第一连杆和第二连杆的底部靠近,顶部及固定的两夹具之间相互分离,便于放入工件;夹固时,活塞杆带动导向支座向下运动,使得第一铰接板和第二铰接板分别推动第一连杆和第二连杆的底部相互远离,顶部及固定的两夹具之间相互靠近,将工件两侧夹固,保证工件两侧受力相同,夹固稳定;打破了常规装置采用两侧分别压紧的复杂机构以及压紧力不够的局限性,从根本上实现简单化,且能一步到位,从而提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种抱紧装置的立体结构示意图;
图2是安装支座的结构示意图;
图3是配合导向块的气缸安装示意图;
图4是气缸安装示意图;
图5是第一铰接板和第二铰接板的连接示意图;
图6是抱紧装置压紧状态示意图;
图7是抱紧装置打开状态示意图;
图8是检测装置结构示意图;
图9是第一/第二感应器的结构示意图;
图10是夹具的结构示意图;
图中:1、安装支座;2、夹具;3、第一连杆;4、第二连杆;5、气缸;6、前支撑板;7、后支撑板;8、安装板;9、第一铰接板;10、第二铰接板;11、第一转轴;12、导向支座;13、连接板;14、铰接座;15、销轴;16、转动支座;17、第二转轴;18、止动块;19、导向槽;20、导向块;21、限位槽;22、限位块;23、第一固定板;24、第二固定板;25、检测装置;26、第一感应件;27、第二感应件;28、第一感应器;29、第二感应器;30、感应连接架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参阅图1至图10,本实施例提供了一种抱紧装置,包括安装支座1、夹具2、第一连杆3、第二连杆4和气缸5。如图2,安装支座包括前支撑板6、后支撑板7和安装板8;安装板8的前后两端分别固定于前支撑板6和后支撑板7的中部,使得前后支撑板7连接在一起。第一连杆3和第二连杆4的顶部分别固定一个夹具2,结合图10夹具的具体结构,两个夹具2的形状可根据待夹持的实际工件具体结构形状进行设计。
第一连杆3和第二连杆4的顶部分别通过转动件固定连接在前后支撑板7之间。如图3和图4,第一连杆3的底部和第一铰接板9的外端转动连接。第二连杆4的底部和第二铰接板10的外端转动连接。第一铰接板9和第二铰接板10的内端通过第一转轴11转动连接在导向支座12上。在一些实施例中,第一铰接板9和第二铰接板10的外端开设有安装孔,如图4、图5和图7所示,销轴15穿通安装孔分别将第一连杆3和第二连杆4对应于第一铰接板9和第二铰接板10铰接连接。气缸5固定在安装板8上,安装板8上开设有活塞穿通的安装孔。活塞杆的端头和导向支座12固定连接。
夹固工件时,气缸5驱动活塞杆向下移动,使得导向支座12下移,带动第一铰接板9和第二铰接板10的内端向下移动,使得第一铰接板9和第二铰接板10的外端分别将第一连杆3和第二连杆4的底部推动,相互远离。此时,第一连杆3和第二连杆4的顶部绕着转动件相互趋近,能够夹持工件。
放开工件时,气缸5驱动活塞杆向上运动,使得导向支座12上移,带动第一铰接板9和第二铰接板10的内端向上移动,使得第一铰接板9和第二铰接板10的外端分别拉到第一连杆3和第二连杆4的底部相互靠近。此时第一连杆3的顶部和第二连杆4的顶部绕着转动件相互远离,使得放开夹固的工件。
可选的,如图2,第一连杆3和第二连杆4的顶部分别水平固定有一个连接板13,两个夹具2通过螺栓固定在对应的连接板13上。当夹具2需要维修或更滑时,能够从连接板13上直接拆卸更换,能够避免插装过程对第一连杆3和第二连杆4造成损坏,提高抱紧装置的整体使用寿命。
可选的,如图6和图7,第一连杆3和第二连杆4的底部分别垂直固定有一个铰接座14。第一铰接板9和第二铰接板10的外端分别开设有安装孔。销轴15穿通该安装孔安装在铰接座14上,使得第一铰接板9和第二铰接板10分别绕着该销轴15转动。第一连杆3和第二连杆4通过铰接座14与对应的第一铰接板9和第二铰接板10转动连接,能够降低拆装更换过程中对第一连杆3和第二连杆4带来的损坏。
可选的,如图6和图7,转动件包括转动支座16和第二转轴17。转动支座16分别固定在第一连杆3和第二连杆4的顶部。第二转轴17穿通转动支座16,将其固定在前支撑板6和后支撑板7之间。第一连杆3和第二连杆4分别绕第二转轴17转动。
可选的,如图7,第一转轴11的外端固定有止动块18,第一转轴11通过该止动块18固定在导向支座12上。同理,第一铰接板9和第二铰接板10的外端连接的销轴15上也通过相应的止动块18固定在铰接座14上。
可选的,如图2,前支撑板6和后支撑板7上分别开设有导向槽19,该导向槽19内装设有相互配合的两个导向块20,导向支座12上的第一转轴11的两端分别向外延伸,且置于在两个导向块20之间。即第一转轴11的两端置于两个导向块20相互配合产生的竖向路径之间。当气缸5驱动活塞杆带动导向支座12上下移动时,第一转轴11的两端对应沿着该竖向路径上下运动。该导向块20的设计能够提高夹具2夹持工件的精确度。
可选的,结合图3,导向槽19的下方开设有限位槽21,该限位槽21和导向槽19连通,该限位块22的左右两端和限位槽21内的两个导向块20的导向面齐平。即,限位槽21上装设有限位块22,且限位块位22的左端与靠近的一导向块20的导向面齐平,限位块位22的右端与靠近的另一个导向块的导向面齐平。当气缸5驱动活塞杆向下运动,带动导向支座12下移至第一转轴11的外端抵靠于该限位块22,避免工件被过度夹持损坏。
可选的,前支撑板6和后支撑板7的底部之间设置有第一固定板23,能够保证前支撑板6和后支撑板7连接的稳定性。
可选的,前后支撑板7的顶部之间设置有第二固定板24。结合图1、图2和图8所示,检测装置25安装于该第二固定板24上,用于检测夹具2上方是否有工件送入。
可选的,结合图1和图9,第一连杆3或者第二连杆4的一侧装设有第一感应件26或的第二感应件27。第一感应件26和第二感应件27可选用螺母。相应的在安装之间上固定有感应连接架30,第一感应器28和第二感应器29分别装设在感应连接架30上,用于在两夹具2趋近或远离时,对应接触第一感应件26或第二感应件27进行感应。
具体的:气缸5驱动活塞向上运动,带动第一连杆3和第二连杆4转动至于两夹具2相互远离至最大程度,该第一感应件26和第一感应器28相接触,发出感应进行提示;将工件放入夹具2之间后,气缸5驱动活塞杆向下运动,带动第一连杆3和第二连杆4转动至于两夹具2相互趋近且夹固工具时,该第二感应件27和第二感应器29相接触,发出感应进行提示。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抱紧装置,其特征在于,包括安装支座、夹具、第一连杆、第二连杆和气缸;所述安装支座包括连接于前后支撑板中部的安装板;两所述夹具分别固定于所述第一连杆和第二连杆的顶部;
所述第一连杆和第二连杆的顶部分别通过转动件固定于所述前后支撑板之间;所述第一连杆的底部与第一铰接板的外端转动连接;第二连杆的底部与第二铰接板的外端转动连接;所述第一铰接板和第二铰接板的内端通过第一转轴与导向支座转动连接;所述气缸固定于所述安装板上;所述气缸的活塞杆穿通所述安装板与所述导向支座固连。
2.根据权利要求1所述的抱紧装置,其特征在于,所述第一连杆和第二连杆的顶部分别固定有连接板;两所述夹具分别通过所述连接板固定于所述第一连杆和第二连杆的顶部。
3.根据权利要求1所述的抱紧装置,其特征在于,所述第一连杆和第二连杆的底部分别垂直固定有铰接座;两销轴分别穿通所述第一铰接板和第二铰接板,与对应的所述铰接座转动连接。
4.根据权利要求2所述的抱紧装置,其特征在于,所述转动件包括转动支座和第二转轴;所述转动支座分别固定于所述第一连杆和第二连杆的顶部;所述第二转轴穿通所述转动支座固定于所述前后支撑板之间。
5.根据权利要求1所述的抱紧装置,其特征在于,所述第一转轴的外端设有止动块;所述第一转轴通过所述止动块固定于所述导向支座上。
6.根据权利要求1所述的抱紧装置,其特征在于,所述前后支撑板上分别开设有导向槽;所述导向槽内固定有相互配合的两个导向块;第一转轴的两端分别延伸出所述导向支座,置于两所述导向块之间。
7.根据权利要求6所述的抱紧装置,其特征在于,所述导向槽的下方连通开设有限位槽;所述限位槽内设有限位块;所述限位块位的左端与靠近的一所述导向块的导向面齐平,所述限位块位的右端与靠近的另一所述导向块的导向面齐平。
8.根据权利要求1所述的抱紧装置,其特征在于,所述前后支撑板的底部之间设有第一固定板。
9.根据权利要求1所述的抱紧装置,其特征在于,所述前后支撑板的顶部之间设有第二固定板;检测装置设于所述第二固定板上,用于检测和感应工件。
10.根据权利要求1或9所述的抱紧装置,其特征在于,所述第一连杆或第二连杆上设有第一感应件和第二感应件;第一感应器和第二感应器通过感应连接架固定于所述安装支座,用于当两夹具趋近或远离时,对应接触第一感应件或第二感应件进行感应。
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