CN221208615U - 一种管道内衬喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道内衬喷涂设备，包括旋转喷涂机构，以及安装于旋转喷涂机构两侧的旋转电机和开合电机，所述旋转喷涂机构的右侧设置有移动限位支撑机构，且移动限位支撑机构的内部设置有限位电机和升降电机，所述旋转喷涂机构包括旋转喷涂环，所述旋转喷涂环的外侧四周对称安装有喷涂喷头，所述转喷涂环的内部固定安装有连接转轴，其中，连接转轴的中部套有转轴支撑杆，所述旋转电机的输出端固定连接有第一转动齿轮，其中，第一转动齿轮的底部啮合连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与连接转轴固定连接，通过设置旋转喷涂机构不仅能够实现砂浆的旋转喷涂功能，同时利用抹平刮板对喷涂后的管道内衬进行抹平，提高管道内衬修复的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清淤修复技术领域，具体为一种管道内衬喷涂设备。
背景技术
在如今的管道清淤修复中，紫外光固化修复设备被广泛应用，其中关键工序为内衬喷涂，其内衬喷涂质量的好坏，会直接影响管道结构性修复，然而，传统局部内衬修复施工，仅依靠现场工人凭经验手动操作，误差率很高，无法保证内衬修复的施工质量。
目前的市政管网项目上传统局部内衬修复喷涂施工时，将喷涂机具安放到需要修复的管线中并调整好位置，然后，牵拉喷涂设备，以恒定的速度倒着通过管道，此时快速旋转的喷头在管道内喷涂砂浆，喷头由压缩空气或者电动机驱动，砂浆是由位于喷头底段杭形金属盘均匀快速喷出的，喷涂在管道内壁的砂浆讯速被抹平，砂浆的输送速度和喷头事先设定的旋转速度决定了喷涂的厚度，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：
在砂浆喷涂到管道的内衬上时，没有设置专门的抹平工具对砂浆进行抹平，导致在修复管道内衬时出现凹凸不平的现象，不利于管道内衬的修复，同时，在喷涂机具移动的过程中，没有设置限位装置对喷涂机具进行限位，容易出现喷涂机具不稳定的现象，一旦喷涂机具发生晃动或者颠簸，会导致管道内衬喷涂不均匀的现象，从而影响管道内衬喷涂修复的效果。
提出了一种管道内衬喷涂设备，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道内衬喷涂设备，以解决上述背景技术提出的在砂浆喷涂到管道的内衬上时，没有设置专门的抹平工具对砂浆进行抹平，导致在修复管道内衬时出现凹凸不平的现象，不利于管道内衬的修复，同时，在喷涂机具移动的过程中，没有设置限位装置对喷涂机具进行限位，容易出现喷涂机具不稳定的现象，一旦喷涂机具发生晃动或者颠簸，会导致管道内衬喷涂不均匀的现象，从而影响管道内衬喷涂修复效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内衬喷涂设备，包括旋转喷涂机构，以及安装于旋转喷涂机构两侧的旋转电机和开合电机；
所述旋转喷涂机构的右侧设置有移动限位支撑机构，且移动限位支撑机构的内部设置有限位电机和升降电机；
还包括：
所述旋转喷涂机构包括旋转喷涂环，所述旋转喷涂环的外侧四周对称安装有喷涂喷头，所述转喷涂环的内部固定安装有连接转轴；
其中，连接转轴的中部套有转轴支撑杆，所述旋转电机的输出端固定连接有第一转动齿轮；
其中，第一转动齿轮的底部啮合连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与连接转轴固定连接。
优选的，所述连接转轴的一端固定连接有开合转动盘，所述开合转动盘的内部开设有若干开合滑槽，所述开合滑槽的内部滑动连接有开合滑动杆，所述开合滑动杆的端部固定连接有抹平刮板。
优选的，所述开合电机的输出端固定连接有开合主动齿轮，所述开合主动齿轮的底部啮合连接有开合从动齿轮，所述开合从动齿轮的内部开设有若干限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位柱，所述限位柱与开合滑动杆固定连接，所述开合从动齿轮的一侧固定连接有检测装置。
优选的，所述移动限位支撑机构包括移动车体，所述移动车体的顶部一侧固定安装有动力控制设备，所述移动车体远离动力控制设备的一端固定安装有定位器，所述移动车体的顶部中心位置固定安装有限位支架，所述限位电机固定安装在限位支架的顶部，所述限位电机的输出端固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮的两侧对称啮合连接有啮合齿条，所述啮合齿条的一侧固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内部转动连接有限位滚轮。
优选的，所述移动车体的顶部对称安装有电动伸缩支撑杆，所述电动伸缩支撑杆的两侧对称转动连接有夹持转动杆，所述夹持转动杆的端部转动连接有夹持臂，所述夹持臂的顶部设置有支撑托板，所述夹持臂与电动伸缩支撑杆转动连接。
优选的，所述移动车体的顶部靠近动力控制设备的一侧固定安装有支撑底座，所述支撑底座的顶部对称安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑平台，所述升降电机固定安装在支撑平台的顶部，所述升降电机的输出端固定连接有升降螺纹杆。
优选的，所述升降螺纹杆的中部螺纹连接有升降螺纹套，所述升降螺纹套的两侧固定安装有升降架，所述升降架的顶部固定安装有喷涂泵，所述喷涂泵的输出端固定连接有砂浆容器，所述砂浆容器设置在支撑托板的顶部，所述砂浆容器与连接转轴转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种管道内衬喷涂设备，通过设置旋转喷涂机构不仅能够实现砂浆的旋转喷涂功能，同时利用抹平刮板对喷涂后的管道内衬进行抹平，通过设置移动限位支撑机构利用动力控制设备能够实现移动车体在管道的内部移动，并配合检测装置和定位器使整个喷涂设备移动到管道需要修复的部位，其具体内容如下：
1.通过设置旋转喷涂机构不仅能够实现砂浆的旋转喷涂功能，同时利用抹平刮板对喷涂后的管道内衬进行抹平，提高管道内衬修复的效果，通过旋转电机带动第一转动齿轮转动，利用第一转动齿轮与第二转动齿轮之间的啮合作用，从而实现旋转喷涂环的转动，对管道的内衬进行旋转喷涂，通过控制旋转喷涂环转动的速度，控制喷涂的厚度，通过开合电机带动开合主动齿轮转动，利用开合主动齿轮与开合从动齿轮之间的啮合作用，使限位柱在限位滑槽的内部滑动，实现开合滑动杆和抹平刮板的开合功能，使抹平刮板贴合管道的内衬进行砂浆的抹平；
2.通过设置移动限位支撑机构利用动力控制设备能够实现移动车体在管道的内部移动，并配合检测装置和定位器使整个喷涂设备移动到管道需要修复的部位，并启动限位电机带动限位齿轮转动，利用限位齿轮与啮合齿条之间的啮合作用，使限位滚轮贴合管道的内壁，从而对移动车体进行限位支撑，提高移动车体移动的稳定性，通过支撑托板对砂浆容器进行支撑，同时升降架对喷涂泵进行支撑，从而完成管道内衬的喷涂。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型中旋转喷涂机构结构示意图；
图3为本实用新型中抹平刮板展开状态结构示意图；
图4为本实用新型中限位支架俯视剖面结构示意图；
图5为本实用新型中夹持臂展开状态结构示意图；
图6为本实用新型中升降架结构示意图。
图中：1、旋转喷涂机构；101、旋转喷涂环；102、喷涂喷头；103、连接转轴；104、转轴支撑杆；105、旋转电机；106、第一转动齿轮；107、第二转动齿轮；108、开合转动盘；109、开合滑槽；110、开合滑动杆；111、抹平刮板；112、开合电机；113、开合主动齿轮；114、开合从动齿轮；115、限位滑槽；116、限位柱；117、检测装置；2、移动限位支撑机构；201、移动车体；202、动力控制设备；203、定位器；204、限位支架；205、限位电机；206、限位齿轮；207、啮合齿条；208、限位套筒；209、限位滚轮；210、电动伸缩支撑杆；211、夹持转动杆；212、夹持臂；213、支撑托板；214、支撑底座；215、支撑柱；216、支撑平台；217、升降电机；218、升降螺纹杆；219、升降螺纹套；220、升降架；221、喷涂泵；222、砂浆容器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种管道内衬喷涂设备，包括旋转喷涂机构1，以及安装于旋转喷涂机构1两侧的旋转电机105和开合电机112，旋转喷涂机构1的右侧设置有移动限位支撑机构2，且移动限位支撑机构2的内部设置有限位电机205和升降电机217，旋转喷涂机构1包括旋转喷涂环101，旋转喷涂环101的外侧四周对称安装有喷涂喷头102，旋转喷涂环101的内部固定安装有连接转轴103，其中，连接转轴103的中部套有转轴支撑杆104，旋转电机105的输出端固定连接有第一转动齿轮106，其中，第一转动齿轮106的底部啮合连接有第二转动齿轮107，第二转动齿轮107与连接转轴103固定连接，连接转轴103的一端固定连接有开合转动盘108，开合转动盘108的内部开设有若干开合滑槽109，开合滑槽109的内部滑动连接有开合滑动杆110，开合滑动杆110的端部固定连接有抹平刮板111，开合电机112的输出端固定连接有开合主动齿轮113，开合主动齿轮113的底部啮合连接有开合从动齿轮114，开合从动齿轮114的内部开设有若干限位滑槽115，限位滑槽115的内部滑动连接有限位柱116，限位柱116与开合滑动杆110固定连接，开合从动齿轮114的一侧固定连接有检测装置117，通过设置旋转喷涂机构1不仅能够实现砂浆的旋转喷涂功能，同时利用抹平刮板111对喷涂后的管道内衬进行抹平，提高管道内衬修复的效果。
移动限位支撑机构2包括移动车体201，移动车体201的顶部一侧固定安装有动力控制设备202，移动车体201远离动力控制设备202的一端固定安装有定位器203，移动车体201的顶部中心位置固定安装有限位支架204，限位电机205固定安装在限位支架204的顶部，限位电机205的输出端固定连接有限位齿轮206，限位齿轮206的两侧对称啮合连接有啮合齿条207，啮合齿条207的一侧固定安装有限位套筒208，限位套筒208的内部转动连接有限位滚轮209，移动车体201的顶部对称安装有电动伸缩支撑杆210，电动伸缩支撑杆210的两侧对称转动连接有夹持转动杆211，夹持转动杆211的端部转动连接有夹持臂212，夹持臂212的顶部设置有支撑托板213，夹持臂212与电动伸缩支撑杆210转动连接，移动车体201的顶部靠近动力控制设备202的一侧固定安装有支撑底座214，支撑底座214的顶部对称安装有支撑柱215，支撑柱215的顶部固定连接有支撑平台216，升降电机217固定安装在支撑平台216的顶部，升降电机217的输出端固定连接有升降螺纹杆218，升降螺纹杆218的中部螺纹链接有升降螺纹套219，升降螺纹套219的两侧固定安装有升降架220，升降架220的顶部固定安装有喷涂泵221，喷涂泵221的输出端固定连接有砂浆容器222，砂浆容器222设置在支撑托板213的顶部，砂浆容器222与连接转轴103转动连接，通过设置移动限位支撑机构2利用动力控制设备202能够实现移动车体201在管道的内部移动，并配合检测装置117和定位器203使整个喷涂设备移动到管道需要修复的部位。
工作原理：在使用该一种管道内衬喷涂设备之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图6所示，首先将整个管道内衬喷涂设备放入需要修复的管道中，通过检测装置117和定位器203使整个喷涂设备移动到管道需要修复的部位，并启动限位电机205带动限位齿轮206转动，利用限位齿轮206与啮合齿条207之间的啮合作用，使限位滚轮209贴合管道的内壁，从而对移动车体201进行限位支撑，其次，启动旋转电机105带动第一转动齿轮106转动，利用第一转动齿轮106与第二转动齿轮107之间的啮合作用，从而实现旋转喷涂环101的转动，启动喷涂泵221将砂浆容器222中的砂浆泵入旋转喷涂环101中，对管道的内衬进行旋转喷涂，连接转轴103的内部设置有可供砂浆流动的管道，能够实现连接转轴103的转动，同时不影响砂浆的流动，通过控制旋转喷涂环101转动的速度，控制喷涂的厚度，最后，启动开合电机112带动开合主动齿轮113转动，利用开合主动齿轮113与开合从动齿轮114之间的啮合作用，使限位柱116在限位滑槽115的内部滑动，实现开合滑动杆110和抹平刮板111的开合功能，使抹平刮板111贴合管道的内衬进行砂浆的抹平。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管道内衬喷涂设备，包括旋转喷涂机构(1)，以及安装于旋转喷涂机构(1)两侧的旋转电机(105)和开合电机(112)；
所述旋转喷涂机构(1)的右侧设置有移动限位支撑机构(2)，且移动限位支撑机构(2)的内部设置有限位电机(205)和升降电机(217)；
其特征在于，还包括：
所述旋转喷涂机构(1)包括旋转喷涂环(101)，所述旋转喷涂环(101)的外侧四周对称安装有喷涂喷头(102)，所述旋转喷涂环(101)的内部固定安装有连接转轴(103)；
其中，连接转轴(103)的中部套有转轴支撑杆(104)，所述旋转电机(105)的输出端固定连接有第一转动齿轮(106)；
其中，第一转动齿轮(106)的底部啮合连接有第二转动齿轮(107)，所述第二转动齿轮(107)与连接转轴(103)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述连接转轴(103)的一端固定连接有开合转动盘(108)，所述开合转动盘(108)的内部开设有若干开合滑槽(109)，所述开合滑槽(109)的内部滑动连接有开合滑动杆(110)，所述开合滑动杆(110)的端部固定连接有抹平刮板(111)。
3.根据权利要求2所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述开合电机(112)的输出端固定连接有开合主动齿轮(113)，所述开合主动齿轮(113)的底部啮合连接有开合从动齿轮(114)，所述开合从动齿轮(114)的内部开设有若干限位滑槽(115)，所述限位滑槽(115)的内部滑动连接有限位柱(116)，所述限位柱(116)与开合滑动杆(110)固定连接，所述开合从动齿轮(114)的一侧固定连接有检测装置(117)。
4.根据权利要求1所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述移动限位支撑机构(2)包括移动车体(201)，所述移动车体(201)的顶部一侧固定安装有动力控制设备(202)，所述移动车体(201)远离动力控制设备(202)的一端固定安装有定位器(203)，所述移动车体(201)的顶部中心位置固定安装有限位支架(204)，所述限位电机(205)固定安装在限位支架(204)的顶部，所述限位电机(205)的输出端固定连接有限位齿轮(206)，所述限位齿轮(206)的两侧对称啮合连接有啮合齿条(207)，所述啮合齿条(207)的一侧固定安装有限位套筒(208)，所述限位套筒(208)的内部转动连接有限位滚轮(209)。
5.根据权利要求4所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述移动车体(201)的顶部对称安装有电动伸缩支撑杆(210)，所述电动伸缩支撑杆(210)的两侧对称转动连接有夹持转动杆(211)，所述夹持转动杆(211)的端部转动连接有夹持臂(212)，所述夹持臂(212)的顶部设置有支撑托板(213)，所述夹持臂(212)与电动伸缩支撑杆(210)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述移动车体(201)的顶部靠近动力控制设备(202)的一侧固定安装有支撑底座(214)，所述支撑底座(214)的顶部对称安装有支撑柱(215)，所述支撑柱(215)的顶部固定连接有支撑平台(216)，所述升降电机(217)固定安装在支撑平台(216)的顶部，所述升降电机(217)的输出端固定连接有升降螺纹杆(218)。
7.根据权利要求6所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述升降螺纹杆(218)的中部螺纹链接有升降螺纹套(219)，所述升降螺纹套(219)的两侧固定安装有升降架(220)，所述升降架(220)的顶部固定安装有喷涂泵(221)，所述喷涂泵(221)的输出端固定连接有砂浆容器(222)，所述砂浆容器(222)设置在支撑托板(213)的顶部，所述砂浆容器(222)与连接转轴(103)转动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN120306177A (zh) * | 2025-06-11 | 2025-07-15 | 湖南智辰科技有限公司 | 一种用于管道原位修复的喷涂装置 |
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