CN221201275U - 一种半自动电池卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动电池卷绕机，包括底座和夹紧组件；底座：其右端通过轴承转动连接有旋转座，旋转座外弧面的左端设有齿环，底座的右上端设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿环啮合连接；夹紧组件：其包括支撑盘、滑座和夹爪，所述支撑盘设置于旋转座的左端，支撑盘的右侧面设有对称分布的滑座，滑座的中部均安装有夹爪，上侧的夹爪与上侧的滑座滑动连接，下侧的夹爪通过销轴与下侧的滑座固定连接，夹爪的左端均延伸出支撑盘的左侧面；该半自动电池卷绕机，电池材料层的端头固定方便，同时能对电池材料层进行压紧保证密实绕卷，使用便利性好且有良好的生产质量。

Description

一种半自动电池卷绕机

技术领域

本实用新型涉及镍氢电池生产技术领域，具体为一种半自动电池卷绕机。

背景技术

在我们的生活中离不开电池的使用，常用的电池可以分为铅蓄电池、镍氢电池、锂离子电池与锂离子聚合物电池，镍氢电池具有容量高、高低温性能好、大功率放电好、没有污染、安全性高等优点，在镍氢电池生产的过程中会使用到半自动电池卷绕机对电池的材料层进行绕卷，目前市面上的半自动电池卷绕机，一般需要人工上极片以及隔膜层，同时一般缺少对材料层的固定组件，进而在缠绕时，需要用手压着材料层，保证材料与旋转芯同步旋转进行绕卷，手扶着旋转体工作，安全性较差同时对生产质量一般。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种半自动电池卷绕机，电池材料层的端头固定方便，同时能对电池材料层进行压紧保证密实绕卷，使用便利性好且有良好的生产质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动电池卷绕机，包括底座和夹紧组件；

底座：其右端通过轴承转动连接有旋转座，旋转座外弧面的左端设有齿环，底座的右上端设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿环啮合连接；

夹紧组件：其包括支撑盘、滑座和夹爪，所述支撑盘设置于旋转座的左端，支撑盘的右侧面设有对称分布的滑座，滑座的中部均安装有夹爪，上侧的夹爪与上侧的滑座滑动连接，下侧的夹爪通过销轴与下侧的滑座固定连接，夹爪的左端均延伸出支撑盘的左侧面；

其中：还包括控制器，所述控制器设置于底座的前端，伺服电机的输入端电连接控制器的输出端，控制器的输入端电连接外部电源，可以利用拉簧的作用力控制两瓣夹爪对镍氢电池材料层的端头进行固定，夹紧方便同时对材料层有良好的固定效果，可以避免绕卷式的松脱，同时在绕卷的过程中，可以利用拉簧的作用力对绕卷层提供压力，可以保证绕卷层的密实缠绕，对电池有良好的生产质量，使用便利好。

进一步的，所述夹紧组件还包括支撑轴和拉簧一，所述支撑轴分别设置两个夹爪远离支撑盘中心的一端，两个支撑轴之间设有对称分布的拉簧一，方便控制夹爪的合并。

进一步的，所述夹紧组件还包括锥头柱，锥头柱滑动连接于旋转座的中部，上侧的夹爪的右端与锥头柱配合设置，方便控制夹爪的打开。

进一步的，所述夹紧组件还包括电动推杆，所述电动推杆通过推杆座设置于底座的右端，电动推杆的伸缩端延伸至旋转座的内部并与锥头柱的右端固定连接，电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，方便控制锥头柱的移动。

进一步的，所述底座左端滑动连接有导料台，导料台位于夹爪的前侧，方便材料层放置的引导和绕卷时的挤压。

进一步的，所述导料台的前端与底座的中部之间设有拉簧二，对导料台提供拉力。

进一步的，所述导料台的后端转动连接有压轴，降低与绕卷层之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本半自动电池卷绕机，具有以下好处：

1、使用时将合并好的镍氢电池材料层的端头放置到两个夹爪之间，然后调控控制器，电动推杆运转，电动推杆的伸缩端带动锥头柱向右移动，锥头柱的左端与上侧的夹爪右端的锥形槽分离，然后两个拉簧一通过支撑轴带动上侧的夹爪向下移动与下侧的夹爪合并然后将镍氢电池的材料层夹紧，在使用过程中，可以利用拉簧的作用力控制两瓣夹爪对镍氢电池材料层的端头进行固定，夹紧方便同时对材料层有良好的固定效果，可以避免绕卷式的松脱，使用便利好。

2、夹紧后，伺服电机运转，伺服电机通过齿轮带动齿环旋转，齿环带动旋转座旋转，旋转座带动滑座和夹爪旋转，夹爪带动镍氢电池的材料层进行旋转，镍氢电池的材料层从夹爪和压轴之间穿过，夹爪对镍氢电池的材料层进行绕卷，并且随着绕卷直径的增大，镍氢电池的材料层会推动压轴，压轴带动导料台沿底座向前滑动，导料台对拉簧二进行拉伸，力的作用是相互的，进而拉簧二通过导料台和压轴对绕卷的材料层提供压力，保证绕卷的密实度，在绕卷的过程中，可以利用拉簧的作用力对绕卷层提供压力，可以保证绕卷层的密实缠绕，对电池有良好的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型 A处放大结构示意图；

图3为本实用新型左侧的剖视结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1底座、2旋转座、3夹紧组件、31支撑盘、32滑座、33夹爪、34支撑轴、35拉簧一、36锥头柱、37电动推杆、4齿环、5齿轮、6伺服电机、7控制器、8导料台、9压轴、10拉簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种半自动电池卷绕机，包括底座1和夹紧组件3；

底座1：其右端通过轴承转动连接有旋转座2，底座1给上方的零部件提供了支撑和安装位置，旋转座2外弧面的左端设有齿环4，底座1的右上端设有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上设有齿轮5，齿轮5与齿环4啮合连接，伺服电机6运转，伺服电机6通过齿轮5带动齿环4旋转，齿环4带动旋转座2旋转，底座1左端滑动连接有导料台8，导料台8位于夹爪33的前侧，导料台8的前端与底座1的中部之间设有拉簧二10，导料台8的后端转动连接有压轴9，导料台8下端滑轨的中部设有定位座，定位座与底座1左侧的上端相抵对导料台8进行定位，保证压轴9不会与夹紧组件3相抵，随着绕卷直径的增大，镍氢电池的材料层会推动压轴9，压轴9带动导料台8沿底座1向前滑动，导料台8对拉簧二10进行拉伸，力的作用是相互的，进而拉簧二10通过导料台8和压轴9对绕卷的材料层提供压力，保证绕卷的密实度，绕卷的过程中，材料层会带动压轴9进行旋转，进而压轴9与材料层之间有较小的摩擦力；

夹紧组件3：其包括支撑盘31、滑座32和夹爪33，支撑盘31设置于旋转座2的左端，支撑盘31的右侧面设有对称分布的滑座32，滑座32的中部均安装有夹爪33，上侧的夹爪33与上侧的滑座32滑动连接，下侧的夹爪33通过销轴与下侧的滑座32固定连接，夹爪33的左端均延伸出支撑盘31的左侧面，将合并好的镍氢电池材料层的端头放置到两个夹爪33之间，夹紧组件3还包括支撑轴34和拉簧一35，支撑轴34分别设置两个夹爪33远离支撑盘31中心的一端，两个支撑轴34之间设有对称分布的拉簧一35，夹紧组件3还包括锥头柱36，锥头柱36滑动连接于旋转座2的中部，旋转座2旋转时会与锥头柱36发生相对的转动，锥头柱36移动时会与旋转座2发生相对的滑动，上侧的夹爪33的右端与锥头柱36配合设置，夹紧组件3还包括电动推杆37，电动推杆37通过推杆座设置于底座1的右端，电动推杆37的伸缩端延伸至旋转座2的内部并与锥头柱36的右端固定连接，电动推杆37的输入端电连接控制器7的输出端，电动推杆37运转，电动推杆37的伸缩端带动锥头柱36向右移动，锥头柱36的左端与上侧的夹爪33右端的锥形槽分离，然后两个拉簧一35通过支撑轴34带动上侧的夹爪33向下移动与下侧的夹爪33合并然后将镍氢电池的材料层夹紧，夹爪33带动镍氢电池的材料层进行旋转，夹爪33对镍氢电池的材料层进行绕卷；

其中：还包括控制器7，控制器7设置于底座1的前端，伺服电机6的输入端电连接控制器7的输出端，控制器7的输入端电连接外部电源，控制器7方便电器的自动控制。

本实用新型提供的一种半自动电池卷绕机的工作原理如下：使用时将合并好的镍氢电池材料层的端头放置到两个夹爪33之间，然后调控控制器7，电动推杆37运转，电动推杆37的伸缩端带动锥头柱36向右移动，锥头柱36的左端与上侧的夹爪33右端的锥形槽分离，然后两个拉簧一35通过支撑轴34带动上侧的夹爪33向下移动与下侧的夹爪33合并然后将镍氢电池的材料层夹紧，夹紧后，伺服电机6运转，伺服电机6通过齿轮5带动齿环4旋转，齿环4带动旋转座2旋转，旋转座2带动滑座32和夹爪33旋转，夹爪33带动镍氢电池的材料层进行旋转，镍氢电池的材料层从夹爪33和压轴9之间穿过，夹爪33对镍氢电池的材料层进行绕卷，并且随着绕卷直径的增大，镍氢电池的材料层会推动压轴9，压轴9带动导料台8沿底座1向前滑动，导料台8对拉簧二10进行拉伸，力的作用是相互的，进而拉簧二10通过导料台8和压轴9对绕卷的材料层提供压力，保证绕卷的密实度，绕卷的过程中，材料层会带动压轴9进行旋转，进而压轴9与材料层之间有较小的摩擦力，绕卷后，伺服电机6停止运转，然后将绕卷后的材料层从夹爪33的左侧拉出，然后伺服电机6带动夹爪33旋转复位，电动推杆37的伸缩端伸出带动锥头柱36向左移动与上侧的夹爪33接触，同时推动上侧的夹爪33向上移动，两个夹爪33张开方便下次的绕卷。

值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电机6、控制器7和电动推杆37均可根据实际应用场景自由配置，伺服电机6可选用型号为R88M-G20030H-S2-Z的伺服电机，电动推杆37可选用ANT-26的电动推杆，控制器7的核心芯片可选用型号为STM32H743的单片机，控制器7控制伺服电机6和电动推杆37工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种半自动电池卷绕机，其特征在于：包括底座（1）和夹紧组件（3）；

底座（1）：其右端通过轴承转动连接有旋转座（2），旋转座（2）外弧面的左端设有齿环（4），底座（1）的右上端设有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴上设有齿轮（5），齿轮（5）与齿环（4）啮合连接；

夹紧组件（3）：其包括支撑盘（31）、滑座（32）和夹爪（33），所述支撑盘（31）设置于旋转座（2）的左端，支撑盘（31）的右侧面设有对称分布的滑座（32），滑座（32）的中部均安装有夹爪（33），上侧的夹爪（33）与上侧的滑座（32）滑动连接，下侧的夹爪（33）通过销轴与下侧的滑座（32）固定连接，夹爪（33）的左端均延伸出支撑盘（31）的左侧面；

其中：还包括控制器（7），所述控制器（7）设置于底座（1）的前端，伺服电机（6）的输入端电连接控制器（7）的输出端，控制器（7）的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种半自动电池卷绕机，其特征在于：所述夹紧组件（3）还包括支撑轴（34）和拉簧一（35），所述支撑轴（34）分别设置两个夹爪（33）远离支撑盘（31）中心的一端，两个支撑轴（34）之间设有对称分布的拉簧一（35）。

3.根据权利要求1所述的一种半自动电池卷绕机，其特征在于：所述夹紧组件（3）还包括锥头柱（36），锥头柱（36）滑动连接于旋转座（2）的中部，上侧的夹爪（33）的右端与锥头柱（36）配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种半自动电池卷绕机，其特征在于：所述夹紧组件（3）还包括电动推杆（37），所述电动推杆（37）通过推杆座设置于底座（1）的右端，电动推杆（37）的伸缩端延伸至旋转座（2）的内部并与锥头柱（36）的右端固定连接，电动推杆（37）的输入端电连接控制器（7）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种半自动电池卷绕机，其特征在于：所述底座（1）左端滑动连接有导料台（8），导料台（8）位于夹爪（33）的前侧。

6.根据权利要求5所述的一种半自动电池卷绕机，其特征在于：所述导料台（8）的前端与底座（1）的中部之间设有拉簧二（10）。

7.根据权利要求5所述的一种半自动电池卷绕机，其特征在于：所述导料台（8）的后端转动连接有压轴（9）。