CN221189140U - 一种建筑工程监理用无人机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程监理技术领域，且公开了一种建筑工程监理用无人机设备，包括机体、旋翼和支腿，所述旋翼转动安装至机体的上侧，所述支腿固定安装至机体的底部，其特征在于：所述机体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的下侧设置有摄像头，所述摄像头和安装箱之间设置有安装组件，所述安装组件包括主杆，所述主杆的上端与安装箱的内壁轴承连接，所述主杆的下端固定连接有圆盘，所述摄像头固定安装至圆盘的底部，所述圆盘与安装箱之间设置有调节组件。该建筑工程监理用无人机设备，扩大了监控范围，无需调整无人机的整体位置就能实现对摄像头的拍摄方向进行调节，操作更加方便，增加了使用的便利性，提高了监控的实用性。

Description

一种建筑工程监理用无人机设备

技术领域

本实用新型涉及工程监理技术领域，尤其是涉及一种建筑工程监理用无人机设备。

背景技术

在建筑工程施工过程中，往往需要对建设工程进行监理，以减少建设不合理或跟预期不一致等情况，从而可以提高建筑工程的质量，还可以在一定程度上减少工人偷工减料等行为，目前建筑工程监理的高效手段就有利用无人机对现场进行勘察、拍照甚至摄像等手段进行监控的方式。

如中国专利CN214451821U公开了一种建筑工程监理用无人机设备，包括底部安装有摄像头且用于航空监理建筑工程的无人机、环设在无人机上的卡扣环、安装在无人机上用于稳固无人机的吸盘以及安装在无人机上用于将吸盘贴近墙面的紧固组件；在使用无人机进行监控时，具有能在监控时找到合适的定位点的特点，从而达到提高无人机摄像质量的效果。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：然而，上述无人机在固定后，摄像头的拍摄方向也随之固定，导致摄像头的拍摄范围有限，若需调整方向，则需要将整体调整无人机的位置，操作不便，降低了监控的实用性，无法满足使用需求，故而提出一种建筑工程监理用无人机设备来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种建筑工程监理用无人机设备，具备方便调整拍摄方向等优点，解决了现有的建筑工程监理用无人机设备在固定后，摄像头的拍摄方向也随之固定，导致摄像头的拍摄范围有限，降低了监控的实用性，无法满足使用需求的问题。

综上所述，本申请提供如下技术方案：一种建筑工程监理用无人机设备，包括机体、旋翼和支腿，所述旋翼转动安装至机体的上侧，所述支腿固定安装至机体的底部，其特征在于：所述机体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的下侧设置有摄像头，所述摄像头和安装箱之间设置有安装组件；

所述安装组件包括主杆，所述主杆的上端与安装箱的内壁轴承连接，所述主杆的下端固定连接有圆盘，所述摄像头固定安装至圆盘的底部，所述圆盘与安装箱之间设置有调节组件；

所述调节组件包括环形板和驱动电机，所述环形板固定连接至圆盘的上侧，所述驱动电机固定安装至安装箱的内壁上，所述环形板的内壁上固定安装有齿圈，所述驱动电机的输出轴上固定安装有轴杆，所述轴杆的下端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿圈保持啮合。

本申请通过采用上述技术方案，当该无人机固定在合适的定位点后，通过启动驱动电机能够带动轴杆转动，轴杆则会带动传动齿轮转动，在传动齿轮和齿圈的啮合作用下就能带动环形板转动，从而能够带动圆盘和主杆转动，由此带动摄像头转动，进而无需调整无人机的整体位置就能实现对摄像头的拍摄方向进行调节，操作更加方便，提高了监控的实用性。

进一步，所述旋翼的上侧设置有防护组件，所述防护组件包括网框。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的网框能够对旋翼进行保护，能够有效避免旋翼与空中的障碍物发生缠绕和碰撞，进而有效减轻碰撞引起的损害，降低了旋翼的损伤率，延长了无人机的使用寿命。

进一步，所述网框的顶部固定连接有连接片，所述机体的顶部固定连接有固定座，所述连接片的内侧螺纹连接有固定件，所述固定件贯穿网框且延伸至固定座的内侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接片和固定座的配合便于对固定件进行安装，利用固定件可实现网框和机体的可拆卸式连接，以便于安装和拆卸，方便了维护和清理。

进一步，所述连接片和固定座的内侧均开设有与固定件相适配的螺纹孔。

进一步，所述支腿的数量设置为四个，四个所述支腿的底部均固定连接有橡胶垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：当无人机在下落后，利用支腿底部的橡胶垫与地面接触，橡胶具有良好的缓冲减震性能，从而能够对落地后的无人机进行缓冲，为无人机提供了保护。

进一步，所述主杆的下端与圆盘的中心点相连，所述齿圈的中心点与圆盘的中心点位于同一垂直线上。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得齿圈能够沿着主杆作圆周运动，使圆盘能够保持稳定转动，方便了调节。

进一步，所述圆盘的左右两侧均活动安装有滚珠，所述滚珠滚动连接至安装箱的内壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的滚珠能够减小圆盘与安装箱之间的摩擦力，方便了对圆盘进行转动调节。

进一步，所述安装箱的内壁呈圆柱状，且安装箱的内壁上开设有与滚珠相适配的环形槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过开设的环形槽能够对滚珠进行导向，提升了结构的稳定性。

与现有技术相比，本申请提供了一种建筑工程监理用无人机设备，具备以下有益效果：

1、该建筑工程监理用无人机设备，通过启动驱动电机能够带动轴杆转动，轴杆则会带动传动齿轮转动，在传动齿轮和齿圈的啮合作用下就能带动环形板转动，从而能够带动圆盘和主杆转动，由此带动摄像头转动，扩大了监控范围，无需调整无人机的整体位置就能实现对摄像头的拍摄方向进行调节，操作更加方便，增加了使用的便利性，提高了监控的实用性。

2、该建筑工程监理用无人机设备，通过设置的网框能够对旋翼进行保护，能够有效避免旋翼与空中的障碍物发生缠绕和碰撞，进而有效减轻碰撞引起的损害，降低了旋翼的损伤率，延长了无人机的使用寿命，同时网框和机体之间为可拆卸式连接，以便于安装和拆卸，方便了维护和清理。

附图说明

图1是本申请结构示意图；

图2是本申请安装箱的结构剖视图；

图3是本申请圆盘的结构俯视图。

附图标记说明：

1、机体；2、旋翼；3、支腿；4、安装箱；5、摄像头；6、主杆；7、圆盘；8、环形板；9、齿圈；10、驱动电机；11、轴杆；12、传动齿轮；13、网框；14、连接片；15、固定座；16、固定件；17、橡胶垫；18、滚珠。

具体实施方式

请参阅图1，一种建筑工程监理用无人机设备，包括机体1、旋翼2和支腿3，其中，旋翼2转动安装至机体1的上侧，支腿3固定安装至机体1的底部，机体1的底部固定连接有安装箱4，安装箱4的下侧设置有摄像头5。

需要说明的是，机体1的内部固定安装有驱动设备，其中，旋翼2与驱动设备的输出端相连，以便于控制旋翼2转动。

可以理解的是，机体1、驱动设备和旋翼2均为无人机设备的构件，属于现有技术中公众所知的常规设备，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多的赘述。

需要说明的是，支腿3的数量设置为四个，四个支腿3的底部均固定连接有橡胶垫17。当无人机在下落后，利用支腿3底部的橡胶垫17与地面接触，橡胶具有良好的缓冲减震性能，从而能够对落地后的无人机进行缓冲，为无人机提供了保护。

请参阅图2-3，本实施例中，摄像头5和安装箱4之间设置有安装组件，安装组件包括主杆6，主杆6的上端与安装箱4的内壁轴承连接，主杆6的下端固定连接有圆盘7，摄像头5固定安装至圆盘7的底部。其中，圆盘7的左右两侧均活动安装有滚珠18，滚珠18滚动连接至安装箱4的内壁上，通过设置的滚珠18能够减小圆盘7与安装箱4之间的摩擦力，方便了对圆盘7进行转动调节。

需要说明的是，安装箱4的内壁呈圆柱状，且安装箱4的内壁上开设有与滚珠18相适配的环形槽。通过开设的环形槽能够对滚珠18进行导向，提升了结构的稳定性。

请参阅图2-3，本实施例中，圆盘7与安装箱4之间设置有调节组件，调节组件包括环形板8和驱动电机10，环形板8固定连接至圆盘7的上侧，驱动电机10固定安装至安装箱4的内壁上，环形板8的内壁上固定安装有齿圈9，驱动电机10的输出轴上固定安装有轴杆11，轴杆11的下端固定连接有传动齿轮12，传动齿轮12与齿圈9保持啮合。

需要说明的是，主杆6的下端与圆盘7的中心点相连，齿圈9的中心点与圆盘7的中心点位于同一垂直线上。使得齿圈9能够沿着主杆6作圆周运动，使圆盘7能够保持稳定转动，方便了调节。

请参阅图1，本实施例中，旋翼2的上侧设置有防护组件，防护组件包括网框13，通过设置的网框13能够对旋翼2进行保护，能够有效避免旋翼2与空中的障碍物发生缠绕和碰撞，进而有效减轻碰撞引起的损害，降低了旋翼2的损伤率，延长了无人机的使用寿命。其中，网框13的顶部固定连接有连接片14，机体1的顶部固定连接有固定座15，连接片14的内侧螺纹连接有固定件16，固定件16贯穿网框13且延伸至固定座15的内侧。

可以理解的是，固定件16由螺柱和螺母构成，其中，螺母的数量为两个，两个螺母均螺纹连接至螺柱的外侧，且两个螺母分别与连接片14的顶部和网框13的底部相抵靠，同时，螺柱贯穿网框13且延伸至固定座15的内侧。通过连接片14和固定座15的配合便于对固定件16进行安装，利用固定件16可实现网框13和机体1的可拆卸式连接，以便于安装和拆卸，方便了维护和清理。可以理解的是，连接片14和固定座15的内侧均开设有与固定件16相适配的螺纹孔。

上述实施例的工作原理为：

该建筑工程监理用无人机设备，当该无人机固定在合适的定位点后，通过启动驱动电机10能够带动轴杆11转动，轴杆11则会带动传动齿轮12转动，在传动齿轮12和齿圈9的啮合作用下就能带动环形板8转动，从而能够带动圆盘7和主杆6转动，由此带动摄像头5转动，进而实现了无需调整无人机的整体位置就能实现对摄像头5的拍摄方向进行调节。

Claims (8)

1.一种建筑工程监理用无人机设备，包括机体（1）、旋翼（2）和支腿（3），所述旋翼（2）转动安装至机体（1）的上侧，所述支腿（3）固定安装至机体（1）的底部，其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有安装箱（4），所述安装箱（4）的下侧设置有摄像头（5），所述摄像头（5）和安装箱（4）之间设置有安装组件；

所述安装组件包括主杆（6），所述主杆（6）的上端与安装箱（4）的内壁轴承连接，所述主杆（6）的下端固定连接有圆盘（7），所述摄像头（5）固定安装至圆盘（7）的底部，所述圆盘（7）与安装箱（4）之间设置有调节组件；

所述调节组件包括环形板（8）和驱动电机（10），所述环形板（8）固定连接至圆盘（7）的上侧，所述驱动电机（10）固定安装至安装箱（4）的内壁上，所述环形板（8）的内壁上固定安装有齿圈（9），所述驱动电机（10）的输出轴上固定安装有轴杆（11），所述轴杆（11）的下端固定连接有传动齿轮（12），所述传动齿轮（12）与齿圈（9）保持啮合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程监理用无人机设备，其特征在于：所述旋翼（2）的上侧设置有防护组件，所述防护组件包括网框（13）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程监理用无人机设备，其特征在于：所述网框（13）的顶部固定连接有连接片（14），所述机体（1）的顶部固定连接有固定座（15），所述连接片（14）的内侧螺纹连接有固定件（16），所述固定件（16）贯穿网框（13）且延伸至固定座（15）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程监理用无人机设备，其特征在于：所述连接片（14）和固定座（15）的内侧均开设有与固定件（16）相适配的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程监理用无人机设备，其特征在于：所述支腿（3）的数量设置为四个，四个所述支腿（3）的底部均固定连接有橡胶垫（17）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程监理用无人机设备，其特征在于：所述主杆（6）的下端与圆盘（7）的中心点相连，所述齿圈（9）的中心点与圆盘（7）的中心点位于同一垂直线上。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程监理用无人机设备，其特征在于：所述圆盘（7）的左右两侧均活动安装有滚珠（18），所述滚珠（18）滚动连接至安装箱（4）的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程监理用无人机设备，其特征在于：所述安装箱（4）的内壁呈圆柱状，且安装箱（4）的内壁上开设有与滚珠（18）相适配的环形槽。