CN221189061U - 换热器、动力装置、推进器及水域可移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换热器、动力装置、推进器及水域可移动设备。换热器包括换热壳体及膨胀壳体。换热壳体设有换热腔，换热腔用于供第一流体和第二流体进行非接触式换热，第一流体和第二流体之间具有温度差。膨胀壳体连接于换热壳体并设有膨胀空间，膨胀空间与换热腔连通，在第一流体的温度大于预设温度的情况下，第一流体能够进入膨胀空间。本申请的换热器、动力装置、推进器及水域可移动设备中，膨胀壳体连接于换热壳体并设有膨胀空间，膨胀空间与换热腔连通，在第一流体的温度大于预设温度的情况下，第一流体能够进入膨胀空间，由此能够防止换热腔中的气压过高，从而能够避免换热器产生损毁，进而延长换热器的使用寿命，保证换热器的正常使用。

Description

换热器、动力装置、推进器及水域可移动设备

技术领域

本申请涉及水域可移动设备动力技术领域，特别涉及一种换热器、动力装置、推进器及水域可移动设备。

背景技术

船舶，例如游艇、快艇及帆船等等，通常利用驱动装置(例如电动机或发动机等等)为其提供动力源，以使船舶能够在水面上进行移动。其中，驱动装置在工作时会产生大量热量，若无法及时对其进行散热，则驱动装置容易受损而影响船舶的正常运行。在相关技术中，驱动装置包括换热器，换热器能够对驱动装置中的发热结构进行散热，以保证驱动装置工作的稳定性。一般地，换热器能够将进入其内部的热流体的部分热量传递给进入其内部的冷流体，以实现散热效果，然而，若进入换热器内部的热流体的温度过高，则会导致换热器内部的气压过高，由此将会导致换热器产生损毁，缩短了换热器的使用寿命。

实用新型内容

本申请的实施方式提供了一种换热器、动力装置、推进器及水域可移动设备。

本申请实施方式提供的换热器包括换热壳体及膨胀壳体。所述换热壳体设有换热腔，所述换热腔用于供第一流体和第二流体进行非接触式换热，所述第一流体和所述第二流体之间具有温度差。所述膨胀壳体连接于所述换热壳体并设有膨胀空间，所述膨胀空间与所述换热腔连通，在所述第一流体的温度大于预设温度的情况下，所述第一流体能够进入所述膨胀空间。

在某些实施方式中，所述换热器还包括至少一个换热管道，所述换热管道设置于所述换热腔内，在所述第一流体和所述第二流体进入所述换热腔的情况下，所述第一流体位于所述换热腔内，并位于所述换热管道的外部，所述第二流体位于所述换热管道的内部。

在某些实施方式中，所述换热器还包括调节件，所述调节件安装于所述换热壳体，所述调节件用于调节所述换热腔中的气压。

在某些实施方式中，所述换热壳体设有第一穿孔、第二穿孔、第三穿孔及第四穿孔，所述第一穿孔用于供所述第一流体流出所述换热腔，所述第二穿孔用于供所述第一流体进入所述换热腔，所述第三穿孔于供所述第二流体进入所述换热腔，所述第四穿孔用于供所述第二流体流出所述换热腔。

在某些实施方式中，所述换热壳体包括相背的第一侧和第二侧，所述第一穿孔穿设于所述换热壳体的第一侧，所述第二穿孔穿设于所述换热壳体的第二侧。

在某些实施方式中，所述换热器还包括两个间隔的安装板，所述安装板与所述换热壳体的内周壁抵接，并与所述换热壳体共同形成所述换热腔，所述换热管道的两端分别穿设两个所述安装板，所述第三穿孔与所述换热管道的一端连通，所述第四穿孔与所述换热管道的另一端连通。

在某些实施方式中，所述换热器还包括密封件，所述密封件设置于所述安装板与所述换热壳体的内周壁之间，所述密封件用于密封所述安装板与所述换热壳体的内周壁之间的间隙。

在某些实施方式中，所述换热壳体包括壳本体及两个盖体。所述壳本体与所述膨胀壳体连接，所述壳本体包括相对的第一端和第二端，所述换热壳体的第一穿孔和所述换热壳体的第二穿孔均穿设所述壳本体。两个所述盖体中的一个安装于所述壳本体的第一端，两个所述盖体中的另一个安装于所述壳本体的第二端，所述换热壳体的第三穿孔穿设两个所述盖体中的一个，所述换热壳体的第四穿孔穿设两个所述盖体中的另一个。

在某些实施方式中，所述壳本体包括相背的第一侧和第二侧。所述换热器还包括多个间隔的阻隔件，多个所述阻隔件均设置于所述换热腔内，所述阻隔件用于限制所述第一流体在所述换热腔内弯折流动。

在某些实施方式中，相邻两个所述阻隔件中的一个的一端与所述壳本体的第一侧连接，另一端与所述壳本体的第二侧间隔；相邻两个所述阻隔件中的另一个的一端与所述壳本体的第二侧连接，另一端与所述壳本体的第一侧间隔。

在某些实施方式中，所述换热管道的外周壁设有多个间隔的凸出部，所述凸出部自所述换热管道的外周壁朝所述换热壳体的内周壁延伸。

在某些实施方式中，所述换热壳体还设有第五穿孔，所述第五穿孔与所述换热腔及外界均连通，所述第五穿孔用于供所述第一流体流出至所述外界。

本申请实施方式提供的动力装置包括上述任一实施方式所述的换热器。

本申请实施方式提供的推进器包括上述实施方式所述的动力装置。

本申请实施方式提供一种水域可移动设备，所述水域可移动设备包括本体及上述实施方式所述的推进器，所述推进器装载于所述本体。

本申请的换热器、动力装置、推进器及水域可移动设备中，膨胀壳体连接于换热壳体并设有膨胀空间，膨胀空间与换热腔连通，且在第一流体的温度大于预设温度的情况下，第一流体能够进入膨胀空间，由此能够防止换热腔中的气压过高，从而能够避免换热器产生损毁，进而延长换热器的使用寿命，保证换热器的正常使用。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的水域可移动设备的结构示意图；

图2是本申请某些实施方式的动力装置的立体结构示意图；

图3是图2所示的动力装置中部分结构的其中一个视角的立体结构示意图；

图4是图2所示的动力装置中部分结构的另一个视角的立体结构示意图；

图5是图2所示的动力装置中驱动机构的电控组件的立体结构示意图；

图6是图5所示的电控组件的立体分解示意图；

图7是图2所示的动力装置中驱动机构的驱动件的立体结构示意图；

图8是图7所示的驱动件中驱动壳体的剖面结构示意图；

图9是图7所示的驱动件中驱动壳体的透视图；

图10是图2所示的动力装置中驱动机构的减速器的立体结构示意图；

图11是图10所示的减速器的其中一个视角的立体分解示意图；

图12是图10所示的减速器的另一个视角的立体分解示意图；

图13是图10所示的减速器的剖面结构示意图；

图14是图2所示的动力装置中散热机构的换热器的立体结构示意图；

图15是图14所示的换热器的一种立体分解示意图；

图16是图14所示的换热器的剖面结构示意图；

图17是图14所示的换热器的另一种立体分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种水域可移动设备1000，水域可移动设备1000包括本体200及推进器300，推进器300装载于本体200。示例性地，水域可移动设备包括但不限于商用船、客船、游艇、渔船、帆船、民船等各类水域交通工具。其中，由于本实施方式中的水域可移动设备1000包括推进器300，可以理解的是，水域可移动设备1000至少还包括了与推进器300相同的有益效果，因此不再赘述水域可移动设备1000的有益效果。

具体地，在某些实施方式中，推进器300的至少部分可设置于本体200内部，推进器300为船内机，推进器300的动力装置100设置于本体200内。螺旋桨310伸出本体200并位于水中，由此，在螺旋桨310转动的情况下，螺旋桨310能够推动本体200在水面上移动。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种推进器300。推进器300包括动力装置100。需要说明的是，推进器300包括但不限于船内机、船外机(舷外机)、挂桨机及拖曳马达等水域推进设备。相应地，由于本实施方式中的推进器300包括动力装置100，可以理解的是，推进器300至少还包括了与动力装置100相同的有益效果，因此不再赘述推进器300的有益效果。

具体地，在某些实施方式中，推进器300还可包括螺旋桨310，螺旋桨310能够与动力装置100连接。例如，推进器300为船内机，动力装置100与螺旋桨310连接，且在动力装置100正常工作的情况下，动力装置100能够驱动螺旋桨310转动以向本体200提供推进力，从而使水域可移动设备1000能够移动。

请参阅图2及图3，本申请实施方式提供的动力装置100包括驱动机构10及散热机构20。驱动机构10包括电控组件11、驱动件13及减速器15，电控组件11与驱动件13电连接，并用于控制驱动件13的工作，驱动件13与减速器15连接，减速器15用于将驱动件13的驱动力传输至外部。散热机构20包括换热器21、第一散热组件23及第二散热组件25，第一散热组件23用于驱动第一流体在换热器21及驱动机构10之间流动，第一流体用于冷却驱动机构10，第二散热组件25用于驱动第二流体在外界与换热器21之间流动，第二流体用于冷却第一流体，并与第一流体在换热器21中非接触式换热。

其中，在推进器300为船内机的情况下，动力装置100的减速器15可以经艉轴与螺旋桨310连接。在电控组件11控制驱动件13工作的情况下，即，在电控组件11控制驱动件13的输出轴转动的情况下，驱动件13的转动轴1533能够带动减速器15的减速本体153的转动轴1533转动，从而使转动轴1533能够带动螺旋桨310转动以提供推进力。

请结合图5，在某些实施方式中，电控组件11是一种用于控制驱动件13工作的装置。在本申请中，控制驱动件13的工作是指：电控组件11能够控制驱动件13的启停、转速及转矩等等。其中，电控组件11可包括电控壳体111及电控部件113，电控壳体111设有容置腔1114。电控部件113设置于容置腔1114内，电控部件113用于控制驱动件13的工作，第一流体用于冷却电控部件113。本实施方式中，电控部件113包括中央控制单元和驱动单元，中央控制单元电连接驱动单元，以负责管理、控制驱动单元运行，驱动单元电连接驱动件13，以控制驱动件13运行。中央控制单元还用于与远程通讯端、操控端和能源端电连接，以负责管理、控制远程通讯端、操控端和能源端运行，并且与通讯端、操控端和能源端交互，以实现多模块协作运行。其中，远程通讯端为用于与外部终端设备、或云端服务器、或网络数据端通讯的通讯模块；远程通讯端可设置于所述电控部件113，也可以设置于电控部件113之外，经电缆线与电控部件113连接；操控端为用于接收用户操控指令、向用户反馈操控状态的操控模块，操控端可设置于船舶的操控台，操控端可以是例如，包括方向盘、电子油门杆和触控显示屏等设备的部分或多个的组合。能源端为用于向动力装置、操控端、通信端等其他多模块提供电能的能源模块，能源端可以是，例如包括了锂电池、氢电池、发电机、太阳能电池、风能发电等设备的部分或多个的组合。具体地，在第一散热组件23驱动第一流体在换热器21及驱动机构10之间流动的情况下，第一流体能够流经电控部件113，以实现对电控部件113的冷却散热，由此能够防止电控部件113过热导致损坏，从而提升驱动机构10工作的稳定性。另外，电控壳体111的设置能够防止外界的水或灰尘等杂质直接与电控部件113接触导致电控部件113损坏，从而保证电控部件113的正常工作，延长电控部件113的使用寿命。

驱动件13是一种能够将电能转化为机械能，并将机械能输出至外部的装置。请结合图7，在本申请中，驱动件13包括驱动本体131及驱动壳体133。驱动本体131与减速器15连接，减速器15对驱动本体131输出的扭矩减速以及增大扭矩。驱动壳体133套设于驱动本体131，第一流体通过驱动壳体133以冷却驱动本体131。

具体地，在第一散热组件23驱动第一流体在换热器21及驱动机构10之间流动的情况下，第一流体能够在驱动壳体133中流动，以实现对驱动本体131的冷却散热，由此能够防止驱动件13在工作过程中驱动本体131过热导致损坏，提升驱动机构10工作的稳定性。需要说明的是，在某些实施方式中，驱动件13可为电机。其中，电机包括但不限于直流伺服电机、交流伺服电机及步进电机等。

另外，在某些实施方式中，电控壳体111可与驱动壳体133连接，也即是说，电控组件11能够与驱动件13一体化设计，因此，相较于电控壳体111与驱动壳体133分体设置而言，电控组件11和驱动件13的整体尺寸更小，由此一方面能够减小驱动机构10的体积，有利于实现动力装置100的小型化；另一方面能够减少电控组件11和驱动件13之间的距离，从而减少第一流体在电控组件11和驱动件13之间流动所需的时间，进而提升散热机构20对驱动机构10的冷却效率。需要说明的是，在某些实施方式中，电控壳体111可与驱动壳体133之间可采用螺栓连接、卡扣连接、粘接或焊接等连接方式中的一种或多种进行连接。

减速器15是一种用于降低驱动件13的转速并增加扭矩的装置。请结合图10及图11，在本申请中，减速器15包括减速壳体151及减速本体153。减速本体153安装于减速壳体151内，并与驱动本体131连接，第一流体还用于冷却减速本体153。

具体地，在第一散热组件23驱动第一流体在换热器21及驱动机构10之间流动的情况下，第一流体能够在减速壳体151中流动，以实现对减速本体153的冷却散热，由此能够防止减速器15在工作过程中减速本体153过热导致损坏，提升驱动机构10工作的稳定性。

在某些实施方式中，减速器15与驱动件13之间可采用同轴连接(即驱动件13的输出轴的中心轴线与减速器15的转动轴1533的中心轴线重合)，由此能够提高驱动件13与减速器15连接的同轴精度，提升驱动机构10的工作稳定性。另外，在某些实施方式中，减速壳体151与驱动壳体133连接，也即是说，减速器15能够与驱动件13一体化设计，因此，相较于减速器15与驱动件13分体设置而言，减速器15与驱动件13的整体尺寸更小，由此一方面能够减小驱动机构10的体积，有利于实现动力装置100的小型化；另一方面能够减少减速器15与驱动件13之间的距离，从而减少第一流体在减速器15与驱动件13之间流动所需的时间，进而提升散热机构20对驱动机构10的冷却效率。需要说明的是，在某些实施方式中，减速壳体151与驱动壳体133之间可采用螺栓连接、卡扣连接、粘接或焊接等连接方式中的一种或多种进行连接。

在某些实施方式中，换热器21是一种能够将热流体的部分热量传递给冷流体的装置。换热器21通常由一系列管道、板片或其他形式的传热表面组成，热流体的热量能够通过传热表面传递至冷流体，从而实现热量的转移和平衡。在本申请中，换热器21能够将第一流体中的热量传递至第二流体中，从而使第二流体对第一流体进行冷却。具体地，在第一流体对驱动机构10进行冷却后，第一流体的温度升高，也即是说，流入换热器21中的第一流体为热流体，而自外界流入换热器21中的第二流体的温度低于第一流体，也即是说，自外界流入换热器21中的第二流体为冷流体，并且，第二流体与第一流体能够在换热器21中非接触式换热，由此，第二流体能够实现对第一流体的冷却降温，从而使流出换热器21的第一流体重新变为冷流体，进而保证第一流体能够冷却驱动机构10。

其中，非接触式换热可为：第二流体与第一流体在换热器21中互不接触且能够实现热量传递。例如，在换热器21中具有多个管道的情况下，第二流体可位于管道内，第一流体位于管道外，由此，第二流体与第一流体能够通过管道的表面实现热量传递。

第一流体包括但不限于水、冷却剂或冷却气体等。其中，冷却剂包括但不限于乙二醇或丙二醇等；冷却气体包括但不限于氨气或氢气等。在本申请中，第一流体中存在的杂质较少甚至不存在杂质，由此，当第一流体在换热器21和驱动机构10之间流动时，第一流体不会因杂质沉淀而影响第一流体对驱动机构10的冷却效果，从而能够保证散热机构20对驱动机构10的散热效率。例如，在第一流体为水的情况下，水可为净化水。

第二流体包括但不限于水、冷却剂或冷却气体等。其中，冷却剂包括但不限于乙二醇或丙二醇等；冷却气体包括但不限于氨气或氢气等。在本申请中，第二流体可为外界自然水，例如海水或湖水等等。由于外界自然水的比热容较大，即，外界自然水的温度不易受外界影响而产生较大变化，因此，外界自然水能够一直维持较低的温度，由此，第二流体为外界自然水一方面能够保证在第二流体与第一流体在换热器21中进行非接触式换热时，第二流体和第一流体之间具有较大的温度差，从而能够提升换热效果，进而提升第一流体对驱动机构10的冷却效果；另一方面，外界自然水能够直接从外界获取，例如，当水域可移动设备1000在海面上移动时，外界自然水(海水)能够直接从大海中获取，从而能够保证第二流体的供给量，防止第二流体不足导致第一流体无法被有效冷却。

可以理解的是，在其他实施方式中，动力装置100还可包括储存件(图未示出)，储存件中储存有第二流体，由此，第二散热组件25能够驱动储存件中的第二流体流向换热器21，以应对于第二散热组件25从外界环境获取第二流体的液压不足时，可以通过储存件中第二流体进行补充。若第二散热组件25较长时间无法从外界获取第二流体，则还可以将开放外循环冷却切换为闭式外循环冷却，即在换热器21中与第一流体进行非接触式换热后流回储存件，并通过在闭式外循环冷却路径设置第二流体换热器，以临时将闭式外循环的第二流体热量通过第二流体换热器将热量通过外部空气带走。其中，储存件中储存的第二流体的类型与上述实施方式中第二流体的类型相同，在此不做赘述。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，动力装置100还可包括外壳50，外壳50罩设于驱动机构10和散热机构20，由此，外壳50的设置能够为驱动机构10和散热机构20提供良好的保护效果，防止驱动机构10和散热机构20与外部装置发生碰撞导致损坏，从而保证动力装置100的正常工作。

请结合图1，在某些实施方式中，动力装置100可应用于推进器300。其中，动力装置100可与推进器300的螺旋桨310连接，且在驱动机构10工作的情况下，驱动机构10能够驱动螺旋桨310转动，以使水域可移动设备1000能够在水面上运动。具体地，驱动机构10中的减速器15能够与螺旋桨310连接，在驱动件13工作的情况下，减速器15将驱动件13产生的驱动力传输至螺旋桨310，以使螺旋桨310能够转动。

在一些实施方式中，在驱动机构10正常工作的情况下，散热机构20可持续运行以对驱动机构10进行冷却散热，从而保证驱动机构10工作的稳定性。在另一些实施方式中，在驱动件13工作的情况下，散热机构20可间歇运行以对驱动机构10进行冷却散热，也即是说，散热机构20能够在预设的时间间隔内交替地进行工作和休息，由此，散热机构20间歇运行不仅能够保证散热机构20对驱动机构10的散热效果，提升驱动机构10工作的稳定性，还能够减少散热机构20运行所需的功耗。

本申请的动力装置100中，散热机构20包括换热器21、第一散热组件23及第二散热组件25，第一散热组件23用于驱动第一流体在换热器21及驱动机构10之间流动，以冷却驱动机构10，第二散热组件25用于驱动第二流体在外界与换热器21之间流动，并与第一流体在换热器21中非接触式换热，以冷却第一流体，由此，相较于传统的第二流体直接对驱动机构进行冷却散热而言，本申请中第二流体的杂质不会对第一流体的吸热效果造成影响，从而能够保证散热机构20对驱动机构10的散热效率，提升水域可移动设备1000运行的稳定性。

下面结合附图对动力装置100作进一步解释说明。

请参阅图2至图4，在某些实施方式中，驱动机构10、换热器21及第一散热组件23共同形成第一换热回路30，第一流体在第一换热回路30中流动。换热器21、第二散热组件25和外界环境的冷却源共同形成第二换热回路40，第二流体在第二换热回路40中流动，第一换热回路30和第二换热回路40在换热器21中热耦合。

具体地，在某些实施方式中，驱动机构10、换热器21及第一散热组件23中均设有用于供第一流体流动的通路，且驱动机构10、换热器21及第一散热组件23上的通路相互连通以形成第一换热回路30，由此，第一流体能够在第一换热回路30中循环流动，以形成闭式内循环冷却路径；相应地，换热器21和第二散热组件25中均设有用于供第二流体流动的通路，且换热器21和第二散热组件25上的通路与外界环境的冷却源相互连通以形成第二换热回路40，由此，第二流体能够在第二换热回路40中循环流动，以形成开放外循环冷却路径。

其中，由于在第一流体流过驱动机构10的情况下，第一流体能够对电控组件11、驱动件13及减速器15进行换热，因此，流出驱动机构10的第一流体的温度升高，升温后的第一流体能够继续在第一换热回路30中流动并进入换热器21，而第二流体的温度低于升温后的第一流体，在第一换热回路30中的第一流体和第二换热回路40中的第二流体在换热器21中热耦合的情况下，第一流体和第二流体之间能够进行热量交换，并且，由于第二流体和升温后的第一流体具有温度差，因此第二流体能够对第一流体进行降温冷却，且冷却后的第一流体能够继续在第一换热回路30中流动以对驱动机构10进行冷却。

在某些实施方式中，第一流体在第一换热回路30中的流速及流量与驱动机构10的输出功率有关。具体地，在驱动机构10的输出功率增大的情况下，即，在螺旋桨310(图1所示)的转速增大的情况下，驱动机构10产生的热量也会随之增加，在此情况下，若第一流体在第一换热回路30中的流速及流量未发生相应变化，则第一流体无法对驱动机构10进行有效散热，从而导致驱动机构10受损。因此，在驱动机构10的输出功率增大的情况下，第一流体在第一换热回路30中的流速及流量也随之增大，由此能够保证第一流体对驱动机构10的散热效果；相应地，在驱动机构10的输出功率减小的情况下，即，在螺旋桨310的转速减小的情况下，驱动机构10产生的热量减少，在此情况下，第一流体在第一换热回路30中的流速及流量也可随之减小，由此能够在保证第一流体对驱动机构10的散热效果的同时，降低动力装置100的能源消耗。可以理解的是，当第一流体在第一换热回路30中的流速及流量发生变化的情况下，第二流体在第二换热回路40中的流速及流量随之变化。具体地，当第一流体在第一换热回路30中的流速及流量增大时，第二流体在第二换热回路40中的流速及流量也随之增大；当第一流体在第一换热回路30中的流速及流量减小时，第二流体在第二换热回路40中的流速及流量也随之减小。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，第一散热组件23包括第一输送管道231及第一抽吸件233。第一输送管道231的一端与换热器21连接，第一输送管道231的另一端与电控组件11连接。第一抽吸件233设置于第一输送管道231上，第一抽吸件233用于抽吸第一流体，第一换热回路30包括第一输送管道231的内腔。需要说明的是，在某些实施方式中，第一抽吸件233可为泵或其他能够进行抽吸的装置。

具体地，在某些实施方式中，在第一抽吸件233正常运行的情况下，第一抽吸件233能够将换热器21中的第一流体(被第二流体冷却降温后的第一流体)抽吸进第一输送管道231的内腔，并将第一输送管道231的内腔中的第一流体泵送至电控组件11中，从而使得第一流体能够对电控组件11进行冷却降温。

请结合图5，在某些实施方式中，电控壳体111包括顶盖1115及底座1117，顶盖1115与底座1117结合以形成容置腔1114。具体地，在某些实施方式中，顶盖1115与底座1117之间可采用粘接、焊接、螺纹连接或卡扣连接等连接方式中的一种或多种进行连接。其中，电控部件113收容于容置腔1114内，在第一抽吸件233正常运行的情况下，第一流体能够通过电控壳体111流入容置腔1114内，并与电控部件113进行非接触式换热。

进一步地，请结合图6，在某些实施方式中，电控壳体111还设有间隔的第一开口1111和第二开口1113，第一输送管道231的另一端与第一开口1111连接。电控组件11还包括装载件115，装载件115设有流动通道1151，流动通道1151的一端与第一开口1111连通，另一端与第二开口1113连通，电控部件113安装于装载件115，第一抽吸件233驱动第一流体经第一开口1111流入流动通道1151，并从第二开口1113流出，第一换热回路30还包括第一开口1111、第二开口1113及流动通道1151。需要说明的是，在某些实施方式中，装载件115可采用铜、铝或钢等导热性能良好的材料制成，由此能够提升第一流体与电控部件113之间的换热效率。

具体地，在某些实施方式中，装载件115可为中空结构，即，装载件115的内部是空心的，且该空心即为流动通道1151。其中，在第一抽吸件233正常运行的情况下，第一输送管道231中的第一流体能够通过第一开口1111进入流动通道1151，并对安装于装载件115上的电控部件113产生的热量进行吸收，从而实现对电控部件113的冷却，随后第一流体通过第二开口1113流出电控壳体111。可以理解的是，在某些实施方式中，第一流体能够沿流动通道1151弯折流动以对电控部件113进行冷却降温。作为一种可能的实施方式，由于电控部件113的驱动单元控制驱动件运行，电控部件113中驱动单元的发热量最大，装载件115与电控部件113的驱动单元接触，可以有效降低电控部件113的温度。电控部件113包括了两套驱动单元，而驱动件13设置了两套电机绕组，即设置了两个并排的定子和两个并排的转子，两个并排的转子固定于同一转动轴上。两套驱动单元分别电连接两套电机绕组，以分别驱动两套电机绕组运行，从而可以提高驱动件的运行功率，并且还可以简化驱动件13的制程成本。装载件115具有相对的两个侧面(装载件115的第一侧和装载件115的第二侧)，电控部件113的两套驱动单元分别安装于装载件115的两个相对侧面上，即，两套驱动单元中的一个设置于装载件115的第一侧，两套驱动单元中的另一个设置于装载件115的第二侧，从而使得在第一流体流经流动通道1151的情况下，第一流体能够同时对两套驱动单元冷却降温，提高冷却效率。

在某些实施方式中，沿电控部件113至装载件115的方向，电控部件113在装载件115上的投影与流动通道1151在装载件115上的投影至少部分重合，由此，相较于电控部件113在装载件115上的投影与流动通道1151在装载件115上的投影不重合而言，第一流体流经流动通道1151时与电控部件113的接触面积更大，从而能够提升第一流体对电控部件113的冷却效率。

请参阅图3至图6，在某些实施方式中，第一开口1111和第二开口1113设置于底座1117上并与流动通道1151连通。进一步地，在某些实施方式中，底座1117设有第一连接通道1118及第二连接通道1119，第一连接通道1118的一端与第一开口1111连通，另一端与流动通道1151的一端连通，第二连接通道1119的一端与第二开口1113连通，另一端与流动通道1151的另一端连通，第一换热回路30还包括第一连接通道1118及第二连接通道1119。

具体地，在第一抽吸件233正常运行的情况下，第一输送管道231中的第一流体能够依次流经第一开口1111、第一连接通道1118、流动通道1151、第二连接通道1119及第二开口1113后流出电控壳体111，由此实现对电控部件113的冷却散热。其中，第一连接通道1118和第二连接通道1119的中心轴线的形状可为直线形或曲线形等等，在此不作限制。

请参阅图3、图4及图7，在某些实施方式中，第一散热组件23还包括第二输送管道235，第二输送管道235的一端与第二开口1113连接，另一端与驱动壳体133连接，第二输送管道235用于输送自第二开口1113流出的第一流体至驱动壳体133内，第一换热回路30还包括第二输送管道235的内腔。

具体地，在第一抽吸件233正常运行的情况下，自第二开口1113流出的第一流体能够被泵送至第二输送管道235的内腔中并流入驱动壳体133，由此，第一流体能够对驱动壳体133中的驱动本体131进行冷却散热。可以理解的是，由上文可知，驱动壳体133与电控壳体111连接，因此，相较于驱动壳体133与电控壳体111未连接而言，驱动件13与电控组件11之间的距离更小，由此，第二输送管道235的长度较短，从而减少了第一流体在第二输送管道235中的流动时间，从而提升了第一流体对驱动机构10的冷却效率。

请结合图8，在某些实施方式中，驱动壳体133设有冷却通道1331，第一流体在冷却通道1331中流动以对驱动本体131冷却。具体地，在某些实施方式中，驱动壳体133可为中空结构，即，驱动壳体133的内部是空心的，且该空心即为冷却通道1331。其中，在第一抽吸件233正常运行的情况下，第二输送管道235中的第一流体能够进入冷却通道1331，并在冷却通道1331中流动以对驱动本体131冷却。

在一些实施例中，冷却通道1331的横截面面积与驱动壳体133的外周壁的表面积相同，由此，在第一流体进入驱动壳体133的情况下，第一流体能够覆盖驱动壳体133，从而能够全方位地对驱动本体131进行冷却。

在另一些实施例中，冷却通道1331可沿驱动壳体133的周向弯折延伸。例如，冷却通道1331可呈“S”型结构设置于驱动壳体133的一周，由此，在第一流体进入驱动壳体133的情况下，冷却通道1331弯折延伸能够增大第一流体在冷却通道1331中的流动时间，从而使得第一流体能够与驱动本体131进行充分换热，进而提升了第一流体对驱动本体131的冷却效果。

进一步地，在某些实施方式中，驱动壳体133的外周壁还设有第一入口1332及第一出口1333，第一入口1332和第一出口1333均与冷却通道1331连通，第一入口1332还与第二输送管道235连通，第一流体自第一入口1332进入冷却通道1331，并从第一出口1333流出，第一换热回路30还包括第一入口1332、第一出口1333及冷却通道1331。需要说明的是，在某些实施方式中，驱动壳体133可采用铜、铝或钢等导热性能良好的材料制成，由此能够提升第一流体与驱动本体131之间的换热效率。

请参阅图3、图4、图7及图8，在某些实施方式中，驱动壳体133包括相对的第一端1334和第二端1335，驱动壳体133的第一端1334朝向电控组件11，驱动壳体133的第二端1335朝向减速器15。驱动壳体133还包括第一阻挡件1336，第一阻挡件1336的一端与驱动壳体133的第一端1334连接，另一端与驱动壳体133的第二端1335连接，第一阻挡件1336用于分隔冷却通道1331以形成互不连通的第一子通道13311和第二子通道13313，第一子通道13311与第一入口1332连通，第二子通道13313与第一出口1333连通。

进一步地，在某些实施方式中，驱动壳体133的第二端1335设有第二出水口1338及第二进水口1339。

具体地，在某些实施方式中，第二出水口1338与第一子通道13311连通，第二进水口1339与第二子通道13313连通，由此，在第一流体通过第一入口1332进入第一子通道13311后，第一流体能够对驱动本体131的部分进行散热，并且由于第一阻挡件1336的设置，第一流体无法直接流入第二子通道13313中，因此，第一流体能够通过与第二子通道13313连通的第二出水口1338流出至外部，另外，由于驱动壳体133的第一端1334能够与电控壳体111连接，驱动壳体133的第二端1335能够与减速壳体151连接，因此，第一流体能够通过第二出水口1338流入减速器15中，然后再通过第二进水口1339流入第二子通道13313后，才能够从第一出水口流出，从而使得第一流体能够同时为驱动件13及减速器15冷却降温，提升散热机构20的冷却效率。

更进一步地，在某些实施方式中，驱动壳体133还包括多个间隔的第二阻挡件1337，多个第二阻挡件1337均设置于第二子通道13313内，第二阻挡件1337用于限制第一流体在第二子通道13313内弯折流动，由此能够提升第一流体对驱动本体131冷却的均匀性，从而提高了第一流体对驱动本体131的冷却效果。

请结合图9，在一些实施方式中，相邻两个第二阻挡件1337中的一个的一端与驱动壳体133的第一端1334连接，另一端与驱动壳体133的第二端1335间隔。相邻两个第二阻挡件1337中的另一个的一端与驱动壳体133的第二端1335连接，另一端与驱动壳体133的第一端1334间隔。

具体地，相邻两个第二阻挡件1337中的一个自驱动壳体133的第一端1334朝驱动壳体133的第二端1335延伸，并与驱动壳体133的第二端1335间隔，也即是说，相邻两个第二阻挡件1337中的一个与驱动壳体133的第二端1335之间具有间隙；相邻两个第二阻挡件1337中的另一个自驱动壳体133的第二端1335朝驱动壳体133的第一端1334延伸，并与驱动壳体133的第一端1334间隔，也即是说，相邻两个第二阻挡件1337中的另一个与驱动壳体133的第一端1334之间具有间隙，在第一抽吸件233正常运行的情况下，受限于第二阻挡件1337的设置，第一流体能够在第二子通道13313中弯折流动，由此能够增大第一流体在第二子通道13313中的流动时间，从而使得第一流体能够与驱动本体131进行充分换热，进而提升了第一流体对驱动本体131的冷却效果。

在另一些实施方式中，第二阻挡件1337包括相对的第一端和第二端，第二阻挡件1337的第一端与驱动壳体133的第一端1334连接，第二阻挡件1337的第二端与驱动壳体133的第二端1335连接，第二阻挡件1337上设有贯穿孔(图未示出)，贯穿孔设置于第二阻挡件1337的第一端、或第二阻挡件1337的第二端、或第二阻挡件1337的第一端和第二阻挡件1337的第二端之间，且相邻两个第二阻挡件1337上的贯穿孔错位设置，由此，第一流体也能够在第二子通道13313中弯折流动，从而增大第一流体在第二子通道13313中的流动时间，进而使得第一流体能够与驱动本体131进行充分换热，提升第一流体对驱动本体131的冷却效果。

请参阅图3、图7、图10及图11，在某些实施方式中，减速壳体151设有循环通道1511，循环通道1511与第二出水口1338及第二进水口1339均连通，第一抽吸件233驱动第一流体经第二出水口1338进入循环通道1511，并从第二进水口1339流入第二子通道13313，第一换热回路30还包括第二出水口1338、第二进水口1339及循环通道1511。需要说明的是，在某些实施方式中，减速壳体151可采用铜、铝或钢等导热性能良好的材料制成，由此能够提升第一流体与电控部件113之间的换热效率。

具体地，在第一抽吸件233正常运行的情况下，自第二出水口1338流出的第一流体能够直接进入循环通道1511中，并对减速本体153产生的热量进行吸收，从而实现对减速本体153的冷却散热，并且，自循环通道1511流出的第一流体还能够通过第二进水口1339进入第二子通道13313内，以对驱动本体131进行冷却处理。

进一步地，请结合图12，在某些实施方式中，减速壳体151还设有容纳腔1513，减速本体153安装于容纳腔1513内。减速器15还包括冷却油，冷却油容置于容纳腔1513内，冷却油用于冷却并润滑减速本体153，在第一流体流经循环通道1511的情况下，第一流体还用于冷却冷却油。需要说明的是，在某些实施方式中，冷却油可为润滑油。

具体地，在减速本体153运动的情况下，冷却油能够与减速本体153直接接触，由此一方面能够对减速本体153进行润滑，保证减速本体153工作的稳定性；另一方面能够吸收减速本体153产生的热量，防止减速本体153因过热而产生损坏。并且，在冷却油对减速本体153进行冷却处理的同时，流经循环通道1511的第一流体也能够对减速本体153进行冷却处理，另外，第一流体还能够对冷却油进行水冷处理，从而能够提升散热机构20对减速器15的冷却效果，提升第一流体的利用率。

更具体地，在某些实施方式中，减速本体153包括轴承1531、转动轴1533及齿轮组1535。转动轴1533穿设轴承1531并与驱动本体131连接。齿轮组1535与转动轴1533连接，在驱动本体131工作的情况下，转动轴1533转动以带动齿轮组1535及轴承1531转动。

在某些实施方式中，轴承1531可设置于减速壳体151上，且轴承1531包括两个，转动轴1533可转动地穿设于两个轴承1531，并与推进器300的螺旋桨310连接，齿轮组1535位于两个轴承1531之间，并与驱动本体131的输出轴连接，在驱动本体131的输出轴转动的情况下，齿轮组1535能够带动转动轴1533转动以使螺旋桨310随转动轴1533一同转动，从而实现水域可移动设备1000的运动。其中，冷却油能够对齿轮组1535及轴承1531进行润滑，从而防止齿轮组1535及轴承1531发生卡死，进而保证减速器15的正常工作。

由于在减速器15正常运行的过程中，减速本体153的各零件(包括轴承1531、转动轴1533及齿轮组1535等)之间存在有摩擦和机械运动，因此，减速本体153将会产生热量，热量将会导致容纳腔1513中的气压升高，从而增大了各零件之间的摩擦阻力，进而导致减速器15的动力输出受限，无法达到预期的转速或扭矩输出。因此，在本申请中，减速器15还包括气压阀155，气压阀155安装于减速壳体151，气压阀155用于调节容纳腔1513中的气压，由此，气压阀155的设置一方面能够防止气压增大导致各零件之间的摩擦阻力变大，从而防止减速器15的动力输出受限，保证减速器15能够达到预期的转速或扭矩输出；另一方面还能够防止气压过大导致减速器15的结构破损，从而延长减速器15的使用寿命。

请参阅图3、图12及图13，在某些实施方式中，减速壳体151还包括泄压通道1515，泄压通道1515位于轴承1531上背离齿轮组1535的一侧，泄压通道1515的一端与容纳腔1513连通，泄压通道1515的另一端与外界连通，气压阀155封堵泄压通道1515的另一端。

具体地，由于在驱动件13的输出轴转动的情况下，转动轴1533能够随驱动件13的输出轴一同转动，在此情况下，齿轮组1535也能够转动并对冷却油进行搅动，因此，冷却油可能会在齿轮组1535的搅动作用下发生溅射，若泄压通道1515位于两个轴承1531之间，则冷却油可能通过泄压通道1515泄漏至减速器15外部，从而一方面将会造成冷却油的损耗；另一方面，冷却油将会对减速器15等装置造成污染。因此，在本申请中，泄压通道1515位于轴承1531上背离齿轮组1535的一侧，且气压阀155封堵泄压通道1515，由此一方面能够保证气压阀155对容纳腔1513中气压调节功能的正常实现；另一方面能够减少甚至避免冷却油通过泄压通道1515泄漏至减速器15外部，从而减少冷却油的损耗，防止冷却油对减速器15等装置造成污染。

请结合图4及图7，在某些实施方式中，第一散热组件23还包括第三输送管道237，第三输送管道237的一端与第一出口1333连接，另一端与换热器21连通，第三输送管道237用于输送自第一出口1333流出的第一流体至换热器21内，第一换热回路30还包括第三输送管道237的内腔2371。

具体地，在某些实施方式中，在第一抽吸件233正常运行的情况下，第二子通道13313中的第一流体能够通过第一出口1333流出至第三输送管道237的内腔2371，并通过第三输送管道237进入换热器21内，由此，第一流体便在第一换热回路30中实现一次换热循环，当第一流体在换热器21中被第二流体冷却后，第一流体能够再次通过第一换热回路30对驱动机构10进行冷却。

可以理解的是，在其他实施方式中，第一抽吸件233还可包括多个，多个第一抽吸件233分别设置于第一输送管道231上、第二输送管道235上及第三输送管道237上，由此，相较于第一抽吸件233仅包括一个而言，多个第一抽吸件233的设置能够提升第一抽吸件233工作的稳定性，防止因某个第一抽吸件233损坏而导致第一流体无法在第一换热回路30中流动。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，第二散热组件25包括第一循环管道251及第二抽吸件253。第一循环管道251的一端与换热器21连通，另一端与外界环境的冷却源连通。第二抽吸件253设置于第一循环管道251上，第二抽吸件253用于抽吸外界环境的冷却源的第二流体经第一循环管道251流入换热器21，第二换热回路40包括第一循环管道251的内腔2511。需要说明的是，在某些实施方式中，第二抽吸件253可为泵或其他能够进行抽吸的装置。

具体地，在某些实施方式中，在第二抽吸件253正常运行的情况下，第二抽吸件253能够将外界的第二流体抽吸进第一循环管道251的内腔2511，并将第一循环管道251的内腔2511中的第二流体泵送至换热器21中，从而使第二流体能够对换热器21中的第一流体进行冷却降温。

在某些实施方式中，第二散热组件25还包括第二循环管道255，第二循环管道255的一端与换热器21连通，第二循环管道255的另一端与外界环境的冷却源连通，第二抽吸件253用于驱动换热器21中的第二流体经第二循环管道255流出至外界环境的冷却源，第二换热回路40还包括第二循环管道255的内腔。

具体地，在某些实施方式中，在第二抽吸件253正常运行的情况下，第二抽吸件253能够将换热器21中的第二流体抽吸至第二循环管道255的内腔中，并将第一循环管道251的内腔2511中的第二流体泵送至外界，由此，第二流体便在第二换热回路40中实现一次换热循环，在第二抽吸件253工作的情况下，第二抽吸件253能够持续抽吸第二流体以对换热器21中的第一流体进行冷却。

可以理解的是，在其他实施方式中，第二抽吸件253还可包括多个，多个第二抽吸件253分别设置于第一循环管道251上及第二循环管道255上，由此，相较于第二抽吸件253仅包括一个而言，多个第二抽吸件253的设置能够提升第二抽吸件253工作的稳定性，防止因某个第二抽吸件253损坏而导致第二流体无法在第二换热回路40中流动。

请参阅图3、图4、图14及图15，在某些实施方式中，换热器21包括换热壳体211，换热壳体211设有换热腔2111，换热腔2111用于供第一流体和第二流体进行非接触式换热，第一流体和第二流体之间具有温度差。

进一步地，在某些实施方式中，换热器21还包括至少一个换热管道213，换热管道213设置于换热腔2111内，在第一流体和第二流体进入换热腔2111的情况下，第一流体位于换热腔2111内，并位于换热管道213的外部，第二流体位于换热管道213的内部。

具体地，在某些实施方式中，第三输送管道237能够与换热器21的换热腔2111连通，由此，在第一抽吸件233的抽吸作用下，吸收了驱动机构10的热量的第一流体能够进入换热腔2111中；另外，第一循环管道251与换热管道213的内腔连通，由此，在第二抽吸件253的抽吸作用下，外界的第二流体能够进入换热管道213的内腔，由此，第二流体能够吸收第一流体中的热量，以实现对第一流体的冷却降温。可以理解的是，换热管道213的管壁即为第一流体和第二流体的传热表面。

请结合图16，在某些实施方式中，换热器21还可包括膨胀壳体212，膨胀壳体212连接于换热壳体211并设有膨胀空间2121，膨胀空间2121与换热腔2111连通，在第一流体的温度大于预设温度的情况下，第一流体能够进入膨胀空间2121。

具体地，由于通过第一穿孔2112流入换热腔2111的第一流体的温度较高，因此，换热腔2111中的气压将会升高，若换热腔2111中的气压过高，则会导致调节件218发生损坏，影响调节件218的使用寿命。因此，在本申请中，在第一流体的温度大于预设温度时，第一流体能够进入膨胀空间2121，此时，换热腔2111中的气压能够得到一定的释放，由此，膨胀空间2121的设置能够防止气压过高导致换热器21产生损毁，进而延长换热器21的使用寿命，保证换热器21的正常使用。

此外，由于自第一穿孔2112流入换热腔2111中的第一流体的温度较高，因此，第一流体的温度会导致换热腔2111中的气压升高，从而导致第一流体在换热腔2111中的流动速度增加，进而导致热传递效率下降；并且，换热腔2111中的气压升高还会导致换热器21的结构(例如换热壳体211或换热管道213等)发生破损，从而导致换热器21的使用寿命缩短。因此，请参阅图14至图16，在本申请中，换热器21还可包括调节件218，调节件218安装于换热壳体211，调节件218用于调节换热腔2111中的气压，由此，调节件218的设置一方面能够防止换热腔2111中的气压增大导致第一流体在换热腔2111中的流动速度增加，即，延长第一流体在换热腔2111中的停留时间，从而提升热传递效率；另一方面能够防止换热器21的结构破损，从而延长换热器21的使用寿命。需要说明的是，在某些实施方式中，调节件218可为透气帽或气压阀等等。

另外，若换热腔2111中的气压过高，则第一流体容易直接从调节件218处泄漏至换热器21外部，从而导致调节件218发生损坏，影响调节件218的使用寿命。因此，在本申请中，膨胀空间2121还能够在换热腔2111中的气压升高时使其得到一定的释放，即，调节件218无需对换热腔2111中的气压进行释放，从而能够防止第一流体直接从调节件218处泄漏至换热器21外部，进而避免泄露的第一流体对调节件218造成损坏，延长调节件218的使用寿命。

可以理解的是，在一个实施例中，调节件218安装于换热壳体211并直接与换热腔2111连通，由此，在换热腔2111中的气压增大至需要释放时，调节件218能够直接释放换热腔2111中的气压。在另一个实施例中，调节件218安装于膨胀壳体212并直接与膨胀空间2121连通，由此，在换热腔2111中的气压增大以使膨胀空间2121中的气压增大，且膨胀空间2121中的气压增大至需要释放时，调节件218能够释放膨胀空间2121中的气压。

在某些实施方式中，换热壳体211还设有第一穿孔2112及第二穿孔2113，第一穿孔2112用于供第一流体进入换热腔2111，第二穿孔2113用于供第一流体流出换热腔2111，第一散热组件23的第一输送管道231通过第一穿孔2112与换热腔2111连通，第一散热组件23的第三输送管道237通过第二穿孔2113与换热腔2111连通，由此，在第一抽吸件233的抽吸作用下，第三输送管道237中的第一流体(吸收了驱动机构10的热量的第一流体)能够通过第二穿孔2113进入换热腔2111中，第一输送管道231能够将换热腔2111中的第一流体(被第二流体冷却后的第一流体)通过第一穿孔2112输出至电控组件11。

在某些实施方式中，换热壳体211包括壳本体2117及两个盖体2118。壳本体2117包括相对的第一端和第二端，换热壳体211的第一穿孔2112和换热壳体211的第二穿孔2113均穿设壳本体2117。两个盖体2118中的一个安装于壳本体2117的第一端，两个盖体2118中的另一个安装于壳本体2117的第二端。

在一些实施例中，壳本体2117与两个盖体2118之间可采用粘接、焊接、或一体成型等不可拆卸的连接方式进行连接，从而能够防止在动力装置100工作时壳本体2117与盖体2118发生分离，进而保证动力装置100的工作稳定性。在另一些实施例中，壳本体2117与两个盖体2118之间可采用螺纹连接或卡扣连接等可拆卸的连接方式进行连接，从而使得在换热腔2111中的零件受到损坏(例如换热管道213受到腐蚀等)时能够便于拆卸下来进行更换。

进一步地，请结合图16，在某些实施方式中，换热壳体211包括相背的第一侧和第二侧，第一穿孔2113穿设于换热壳体211的第一侧，第二穿孔2113穿设于换热壳体211的第二侧。具体地，在某些实施方式中，壳本体2117包括相背的第一侧21171和第二侧21173，第一穿孔2112穿设于壳本体2117的第一侧21171，第二穿孔2113穿设于壳本体2117的第二侧21173。其中，在水域可移动设备1000承载于水面上的情况下，壳本体2117的第一侧21171为壳本体2117的底部(如图3所示的换热器21中壳本体2117的最下方)，壳本体2117的第二侧21173为壳本体2117的顶部(如图3所示的换热器21中壳本体2117的最上方)，由此，当第一流体通过第二穿孔2113进入换热腔2111中的情况下，第一流体能够在第一抽吸件233的抽吸力及第一流体自身的重力的双重作用下流向第一穿孔2112，相较于第一流体仅在第一抽吸件233的抽吸力的作用下流向第一穿孔2112而言，第一抽吸件233的功耗更小，从而能够降低动力装置100的功耗。

在某些实施方式中，换热器21还包括多个间隔的阻隔件219，多个阻隔件219均设置于换热腔2111内，阻隔件219用于限制第一流体在换热腔2111内弯折流动，由此能够增大第一流体在换热腔2111中的流动时间，提升第一流体与换热管道213接触的均匀性，从而提高第二流体对第一流体的冷却效果。

在一些实施方式中，相邻两个阻隔件219中的一个的一端与壳本体2117的第一侧21171连接，另一端与壳本体2117的第二侧21173间隔。相邻两个阻隔件219中的另一个的一端与壳本体2117的第二侧21173连接，另一端与壳本体2117的第一侧21171间隔。

具体地，相邻两个阻隔件219中的一个自壳本体2117的第一侧21171朝壳本体2117的第二侧21173延伸，并与壳本体2117的第二侧21173间隔，也即是说，相邻两个阻隔件219中的一个与壳本体2117的第二侧21173之间具有间隙；相邻两个阻隔件219中的另一个自壳本体2117的第二侧21173朝壳本体2117的第一侧21171延伸，并与壳本体2117的第一侧21171间隔，也即是说，相邻两个阻隔件219中的另一个与壳本体2117的第一侧21171之间具有间隙，在第一抽吸件233正常运行的情况下，受限于阻隔件219的设置，第一流体能够在换热腔2111中弯折流动，由此能够增大第一流体在换热腔2111中的流动时间，从而使得第一流体能够与第二流体充分换热，进而提升第二流体对第一流体的冷却效果。

请结合图17，在另一些实施方式中，阻隔件219包括相对的第一端2191和第二端2193，阻隔件219的第一端2191与壳本体2117的第一侧21171连接，阻隔件219的第二端2193与壳本体2117的第二侧21173连接，阻隔件219上设有贯通孔(图未示出)，贯通孔位于阻隔件219的第一端2191、或阻隔件219的第二端2193、或阻隔件219的第一端2191和阻隔件219的第二端2193之间，相邻两个阻隔件219上的贯通孔错位设置，由此，第一流体也能够在换热腔2111中弯折流动，由此能够增大第一流体在换热腔2111中的流动时间，从而使得第一流体能够与第二流体充分换热，进而提升第二流体对第一流体的冷却效果。

请参阅图3、图15及图16，在某些实施方式中，换热壳体211还设有第三穿孔2114及第四穿孔2115，第三穿孔2114于供第二流体进入换热腔2111，第四穿孔2115用于供第二流体流出换热腔2111，换热壳体211的第三穿孔2114穿设两个盖体2118中的一个，换热壳体211的第四穿孔2115穿设两个盖体2118中的另一个。换热器21还包括两个间隔的安装板215，安装板215与换热壳体211的内周壁抵接，并与换热壳体211共同形成换热腔2111，换热管道213的两端分别穿设两个安装板215，第二散热组件25的第一循环管道251通过第三穿孔2114与换热管道213的一端连通，第二散热组件25的第二循环管道255通过第四穿孔2115与换热管道213的另一端连通。

具体地，安装板215与壳本体2117的内周壁抵接，且换热管道213的两端分别穿设两个安装板215，由此，换热管道213的两端能够分别与两个盖体2118上的第三穿孔2114和第四穿孔2115连通，也即是说，换热管道213的一端能够和与第三穿孔2114连接的第一循环管道251连通，换热管道213的另一端能够和与第四穿孔2115连接的第二循环管道255连通。其中，在第二抽吸件253正常运行的情况下，第二流体能够依次流经第一循环管道251的内腔2511、第三穿孔2114、换热管道213的内腔、第四穿孔2115及第二循环管道255的内腔后流出电控壳体111，由此使第二流体能够对第一流体进行冷却散热。

请参阅图14至图16，在某些实施方式中，换热器21还包括密封件217，密封件217设置于安装板215与换热壳体211的内周壁之间，密封件217用于密封安装板215与换热壳体211的内周壁之间的间隙。

具体地，在某些实施方式中，密封件217可设置于安装板215与壳本体2117的内周壁之间，由此，密封件217能够密封安装板215与壳本体2117的内周壁之间的间隙，防止换热腔2111中的第一流体通过该间隙流出至换热器21外部，减少甚至避免第一流体的损耗。其中，密封件217的材料包括但不限于橡胶、塑胶或硅胶等。或者，密封件217还可为密封油脂。

在某些实施方式中，换热管道213的外周壁设有多个间隔的凸出部2131，凸出部2131自换热管道213的外周壁朝换热壳体211的内周壁延伸。具体地，凸出部2131的设置能够增大换热管道213与第一流体之间的接触面积，即，增大第二流体与第一流体之间的换热面积，从而能够提升第二流体对第一流体的换热效率，保证第二流体对第一流体的换热效果。

请再次参阅图14至图16，在某些实施方式中，换热壳体211还设有第五穿孔2119，第五穿孔2119与换热腔2111及外界均连通，第五穿孔2119用于供换热腔2111中的第一流体流出至外界。

具体地，在某些实施方式中，换热器21还可包括封堵件216，在换热器21正常工作的情况下，封堵件216能够封堵第五穿孔2119，从而能够防止换热腔2111中的第一流体发生泄漏；而在第一流体过多或需要维护的情况下，用户能够打开封堵件216，以使换热腔2111能够通过第五穿孔2119与外界连接，在此情况下，换热腔2111中的至少部分第一流体能够通过第五穿孔2119流出至外界。

请参阅图14至图17，本申请实施方式提供一种换热器21。换热器21包括换热壳体211及膨胀壳体2121。换热壳体211设有换热腔2111，换热腔2111用于供第一流体和第二流体进行非接触式换热，第一流体和第二流体之间具有温度差。膨胀壳体2121连接于换热壳体211并设有膨胀空间2121，膨胀空间2121与换热腔2111连通，在第一流体的温度大于预设温度的情况下，第一流体能够进入膨胀空间2121。可以理解的是，本实施方式中的换热器21与上述实施方式中的换热器的结构完全相同，在此不做重复解释说明。

本申请的换热器21中，膨胀壳体2121连接于换热壳体211并设有膨胀空间2121，膨胀空间2121与换热腔2111连通，且在第一流体的温度大于预设温度的情况下，第一流体能够进入膨胀空间2121，由此能够防止换热腔2111中的气压过高，从而能够避免换热器21产生损毁，进而延长换热器21的使用寿命，保证换热器21的正常使用。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种换热器，其特征在于，包括：

换热壳体，所述换热壳体设有换热腔，所述换热腔用于供第一流体和第二流体进行非接触式换热，所述第一流体和所述第二流体之间具有温度差；及

膨胀壳体，所述膨胀壳体连接于所述换热壳体并设有膨胀空间，所述膨胀空间与所述换热腔连通，在所述第一流体的温度大于预设温度的情况下，所述第一流体能够进入所述膨胀空间。

2.根据权利要求1所述的换热器，其特征在于，所述换热器还包括：

至少一个换热管道，所述换热管道设置于所述换热腔内，在所述第一流体和所述第二流体进入所述换热腔的情况下，所述第一流体位于所述换热腔内，并位于所述换热管道的外部，所述第二流体位于所述换热管道的内部。

3.根据权利要求2所述的换热器，其特征在于，所述换热器还包括：

调节件，所述调节件安装于所述换热壳体，所述调节件用于调节所述换热腔中的气压。

4.根据权利要求2所述的换热器，其特征在于，所述换热壳体设有第一穿孔、第二穿孔、第三穿孔及第四穿孔，所述第一穿孔用于供所述第一流体流出所述换热腔，所述第二穿孔用于供所述第一流体进入所述换热腔，所述第三穿孔于供所述第二流体进入所述换热腔，所述第四穿孔用于供所述第二流体流出所述换热腔。

5.根据权利要求4所述的换热器，其特征在于，所述换热壳体包括相背的第一侧和第二侧，所述第一穿孔穿设于所述换热壳体的第一侧，所述第二穿孔穿设于所述换热壳体的第二侧。

6.根据权利要求4所述的换热器，其特征在于，所述换热器还包括：

两个间隔的安装板，所述安装板与所述换热壳体的内周壁抵接，并与所述换热壳体共同形成所述换热腔，所述换热管道的两端分别穿设两个所述安装板，所述第三穿孔与所述换热管道的一端连通，所述第四穿孔与所述换热管道的另一端连通。

7.根据权利要求6所述的换热器，其特征在于，所述换热器还包括：

密封件，所述密封件设置于所述安装板与所述换热壳体的内周壁之间，所述密封件用于密封所述安装板与所述换热壳体的内周壁之间的间隙。

8.根据权利要求2所述的换热器，其特征在于，所述换热壳体包括：

壳本体，所述壳本体与所述膨胀壳体连接，所述壳本体包括相对的第一端和第二端，所述换热壳体的第一穿孔和所述换热壳体的第二穿孔均穿设所述壳本体；及

两个盖体，两个所述盖体中的一个安装于所述壳本体的第一端，两个所述盖体中的另一个安装于所述壳本体的第二端，所述换热壳体的第三穿孔穿设两个所述盖体中的一个，所述换热壳体的第四穿孔穿设两个所述盖体中的另一个。

9.根据权利要求8所述的换热器，其特征在于，所述壳本体包括相背的第一侧和第二侧；所述换热器还包括：

多个间隔的阻隔件，多个所述阻隔件均设置于所述换热腔内，所述阻隔件用于限制所述第一流体在所述换热腔内弯折流动。

10.根据权利要求9所述的换热器，其特征在于，相邻两个所述阻隔件中的一个的一端与所述壳本体的第一侧连接，另一端与所述壳本体的第二侧间隔；相邻两个所述阻隔件中的另一个的一端与所述壳本体的第二侧连接，另一端与所述壳本体的第一侧间隔。

11.根据权利要求2所述的换热器，其特征在于，所述换热管道的外周壁设有多个间隔的凸出部，所述凸出部自所述换热管道的外周壁朝所述换热壳体的内周壁延伸。

12.根据权利要求1所述的换热器，其特征在于，所述换热壳体还设有第五穿孔，所述第五穿孔与所述换热腔及外界均连通，所述第五穿孔用于供所述第一流体流出至所述外界。

13.一种动力装置，其特征在于，包括：

权利要求1-12任意一项所述的换热器。

14.一种推进器，其特征在于，包括：

权利要求13所述的动力装置。

15.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：

本体；及

权利要求14所述的推进器，所述推进器装载于所述本体。