CN221186214U - 便于操作的工业机器人加工定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于操作的工业机器人加工定位装置，属于工业机器人加工技术领域，该加工定位装置包括底座，所述底座顶端转动安装支撑盘，所述支撑盘底端固定连接第一电机，所述支撑盘外侧对称固定安装第一支架，所述第一支架一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽内壁两侧转动安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶端连接驱动组件，所述第一螺纹杆上螺纹安装支撑块，所述支撑块一侧固定安装电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装缓冲组件，所述缓冲组件的缓冲端固定连接夹持组件，此装置实现了灵活定位和根据需求调节两个夹板之间的距离，解决了定位不够灵活的问题，同时缓冲组件对机器人启动保护作用，提高了设备的实用性。

Description

便于操作的工业机器人加工定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工领域，具体而言，涉及便于操作的工业机器人加工定位装置。

背景技术

目前，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人加工时需要使用定位装置作为辅助工具，定位装置可以将机器人固定方便后续的加工操作，但是常见的定位装置在使用时无法对多种不同尺寸和规格的机器人进行定位，定位板与机器人不够贴合，定位的调节性和稳定性较差，且不能根据需求调节夹持定位的高度，同时夹持固定时没有保护结构，容易对机器人造成损坏，最后固定后不便对机器人转动进行加工。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了便于操作的工业机器人加工定位装置，旨在改善定位装置无法更加需求进行调节和固定后不能对机器人进行转动方便加工的问题。

本实用新型是这样实现的：便于操作的工业机器人加工定位装置，包括底座，所述底座顶端转动安装支撑盘，所述支撑盘底端固定连接第一电机，所述支撑盘外侧对称固定安装第一支架，所述第一支架一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽内壁两侧转动安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶端连接驱动组件，所述第一螺纹杆上螺纹安装支撑块，所述支撑块一侧固定安装电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装缓冲组件，所述缓冲组件的缓冲端固定连接夹持组件。

在本实用新型的优选技术方案中，所述驱动组件包括第一转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，两个所述第一支架距离最远一侧的顶端固定安装第二支架，两个所述第二支架之间转动安装所述第一转轴，所述第一螺纹杆顶端固定安装第二转轴，所述第二转轴顶端贯穿于所述第一支架并固定安装所述第一锥齿轮，所述第一转轴上对称固定安装所述第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个所述第二锥齿轮啮合连接，所述第一转轴一端固定连接第二电机，两个所述第一螺纹杆上的螺纹为对称设置，既两个所述第一螺纹杆相对转动时两个所述支撑块相同方向移动。

在本实用新型的优选技术方案中，所述支撑块为T型设置，所述支撑块与所述第一滑槽内壁滑动连接。

在本实用新型的优选技术方案中，所述缓冲组件包括缓冲盒、弹簧和支杆，所述电动推杆的输出端与所述缓冲盒一侧固定连接，所述缓冲盒内壁一侧固定安装多个所述弹簧，所述弹簧一端固定安装所述支杆，所述支杆一端贯穿于所述缓冲盒并延伸至外侧，所述缓冲盒上设置有多个与所述支杆匹配的第一圆孔。

在本实用新型的优选技术方案中，所述缓冲盒内壁固定安装隔板，所述支杆滑动贯穿于所述隔板，所述支杆上固定安装限位环，所述隔板上设置有与所述支杆匹配的第二圆孔，所述限位环设置在所述缓冲盒内。

在本实用新型的优选技术方案中，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板一侧设置有凹槽，所述凹槽内壁两侧转动安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上的螺纹为中心对称设置且对称螺纹安装夹板，所述第二螺纹杆一端固定安装转盘，所述支杆一端与所述夹持板一侧固定连接。

在本实用新型的优选技术方案中，所述支撑块顶端固定安装第三支架，所述第三支架内壁顶端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装支撑架，所述支撑架为L型设置，所述支撑架一端与所述缓冲盒一侧固定连接，所述支撑架顶端为T型设置，所述支撑架整体为L型设置。

在本实用新型的优选技术方案中，所述支撑盘由支撑环、支撑杆和圆板组成，所述圆板外侧固定安装所述支撑杆，所述支撑杆一端与所述支撑环内壁固定连接，所述第一支架对称固定安装在所述支撑环外侧。

在本实用新型的优选技术方案中，所述底座内设置有两个垃圾收集槽，所述底座顶端设置有开口且与所述收集槽连通，所述底座的开口处设置在所述支撑环与所述圆板之间，所述收集槽一侧设置有拉门，所述收集槽内壁底端为倾斜设置。

在本实用新型的优选技术方案中，所述底座顶端固定安装有控制器，所述控制器与所述第一电机、所述第二电机和所述电动推杆电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的便于操作的工业机器人加工定位装置，使用时，将机器人放在圆板上，先转到转盘带动第二螺纹杆转动带动两个夹板相对移动调节夹持的宽度，通过驱动组件带动支撑块移动从而调节夹持的高度，最后启动电动推杆带动缓冲盒移动，缓冲盒移动带动夹持板和夹板移动对机器人进行夹持固定，在夹持定位时挤压力带动支杆移动对弹簧进行挤压至限位环一侧与隔板贴合后定位完成，加工的废屑可从底座的开口处掉入收集槽内，最高可以启动第一电机带动圆板转动从而带动机器人转动方便加工，此装置实现了灵活定位和根据需求调节两个夹板之间的距离，解决了定位不够灵活的问题，同时缓冲组件对机器人启动保护作用，提高了设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供便于操作的工业机器人加工定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供便于操作的工业机器人加工定位装置的侧视图；

图3为本实用新型实施方式提供第一支架的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供缓冲组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供夹持板的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供底座和支撑盘的结构示意图。

图中：110-底座；111-收集槽；120-支撑盘；121-第一电机；122-支撑环；123-支撑杆；124-圆板；130-第一支架；131-第一螺纹杆；132-支撑块；1321-第三支架；1322-支撑架；133-电动推杆；140-缓冲组件；141-缓冲盒；142-弹簧；143-支杆；144-隔板；145-限位环；150-夹持板；151-第二螺纹杆；152-夹板；153-转盘；160-第一转轴；161-第一锥齿轮；162-第二锥齿轮；163-第二支架；164-第二电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供技术方案：便于操作的工业机器人加工定位装置，包括底座110，底座110顶端转动安装支撑盘120，支撑盘120底端固定连接第一电机121，支撑盘120外侧对称固定安装第一支架130，第一支架130一侧设置有第一滑槽，第一滑槽内壁两侧转动安装第一螺纹杆131，第一螺纹杆131顶端连接驱动组件，驱动组件包括第一转轴160、第一锥齿轮161和第二锥齿轮162，两个第一支架130距离最远一侧的顶端固定安装第二支架163，两个第二支架163之间转动安装第一转轴160，第一螺纹杆131顶端固定安装第二转轴，第二转轴顶端贯穿于第一支架130并固定安装第一锥齿轮161，第一转轴160上固定安装第二锥齿轮162，第一锥齿轮161和第二锥齿轮162啮合连接，第一转轴160一端固定连接第二电机164，第一螺纹杆131上螺纹安装支撑块132，支撑块132一侧固定安装电动推杆133，电动推杆133的输出端固定安装缓冲组件140，缓冲组件140的缓冲端固定连接夹持组件。

在一些具体的实施方案中，支撑块132为T型设置，支撑块132与第一滑槽内壁滑动连接，支撑块132的T型设置提高了其移动时的稳定性。

请参阅图4，缓冲组件140包括缓冲盒141、弹簧142和支杆143，电动推杆133的输出端与缓冲盒141一侧固定连接，缓冲盒141内壁一侧固定安装多个弹簧142，弹簧142一端固定安装支杆143，支杆143一端贯穿于缓冲盒141并延伸至外侧。

在一些具体的实施方案中，缓冲盒141内壁固定安装隔板144，支杆143滑动贯穿于隔板144，支杆143上固定安装限位环145，隔板144和限位环145的配合对弹簧142起到了保护的作用。

在一些具体的实施方案中，支撑块132顶端固定安装第三支架1321，第三支架1321内壁顶端设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装支撑架1322，支撑架1322为L型设置，支撑架1322一端与缓冲盒141一侧固定连接，对缓冲盒141起到支撑的作用，提高了设备的稳定性。

请参阅图5，夹持组件包括夹持板150，夹持板150一侧设置有凹槽，凹槽内壁两侧转动安装第二螺纹杆151，第二螺纹杆151上的螺纹为中心对称设置且对称螺纹安装夹板152，第二螺纹杆151一端固定安装转盘153，支杆143一端与夹持板150一侧固定连接。

请参阅图1和图6，支撑盘120由支撑环122、支撑杆123和圆板124组成，圆板124外侧固定安装支撑杆123，支撑杆123一端与支撑环122内壁固定连接，底座110内设置有两个垃圾收集槽111，底座110顶端设置有开口且与收集槽111连通，底座110的开口处设置在支撑环122与圆板124之间，便于对加工的废屑进行收集。

在一些具体的实施方案中，底座110顶端固定安装有控制器，控制器与第一电机121、第二电机164和电动推杆133电性连接，便于控制，操作时提供了便利。

工作原理：使用时，先转到转盘153带动第二螺纹杆151转动带动两个夹板152相对移动调节夹持的宽度，启动第二电机164带动第一转轴160转动，第一转轴160转动通过第一锥齿轮161、第二锥齿轮162和第二转轴的配合带动两个第一螺纹杆131相对转动，第一螺纹杆131转动带动支撑块132移动从而调节夹持的高度，最后启动电动推杆133带动缓冲盒141移动，缓冲盒141移动带动夹持板150和夹板152移动对机器人进行夹持固定，在夹持定位时挤压力带动支杆143移动对弹簧142进行挤压至限位环145一侧与隔板144贴合后定位完成，加工的废屑可从底座110的开口处掉入收集槽111内，最高可以启动第一电机121带动圆板124转动从而带动机器人转动方便加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.便于操作的工业机器人加工定位装置，包括底座，其特征在于，所述底座顶端转动安装支撑盘，所述支撑盘底端固定连接第一电机，所述支撑盘外侧对称固定安装第一支架，所述第一支架一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽内壁两侧转动安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶端连接驱动组件，所述第一螺纹杆上螺纹安装支撑块，所述支撑块一侧固定安装电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装缓冲组件，所述缓冲组件的缓冲端固定连接夹持组件。

2.根据权利要求1所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，两个所述第一支架距离最远一侧的顶端固定安装第二支架，两个所述第二支架之间转动安装所述第一转轴，所述第一螺纹杆顶端固定安装第二转轴，所述第二转轴顶端贯穿于所述第一支架并固定安装所述第一锥齿轮，所述第一转轴上固定安装所述第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接，所述第一转轴一端固定连接第二电机。

3.根据权利要求1所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述支撑块为T型设置，所述支撑块与所述第一滑槽内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲盒、弹簧和支杆，所述电动推杆的输出端与所述缓冲盒一侧固定连接，所述缓冲盒内壁一侧固定安装多个所述弹簧，所述弹簧一端固定安装所述支杆，所述支杆一端贯穿于所述缓冲盒并延伸至外侧。

5.根据权利要求4所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述缓冲盒内壁固定安装隔板，所述支杆滑动贯穿于所述隔板，所述支杆上固定安装限位环。

6.根据权利要求5所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板一侧设置有凹槽，所述凹槽内壁两侧转动安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上的螺纹为中心对称设置且对称螺纹安装夹板，所述第二螺纹杆一端固定安装转盘，所述支杆一端与所述夹持板一侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述支撑块顶端固定安装第三支架，所述第三支架内壁顶端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装支撑架，所述支撑架为L型设置，所述支撑架一端与所述缓冲盒一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述支撑盘由支撑环、支撑杆和圆板组成，所述圆板外侧固定安装所述支撑杆，所述支撑杆一端与所述支撑环内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述底座内设置有两个垃圾收集槽，所述底座顶端设置有开口且与所述收集槽连通，所述底座的开口处设置在所述支撑环与所述圆板之间。

10.根据权利要求2所述的便于操作的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述底座顶端固定安装有控制器，所述控制器与所述第一电机、所述第二电机和所述电动推杆电性连接。