CN221165011U - 一种制药用智能提升加料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制药用智能提升加料机，涉及提升加料机技术领域，具体为一种制药用智能提升加料机，包括提升机座和原料舱，所述提升机座的外部开设有导轨，且提升机座上装配有可沿导轨进行升降活动的升降机台。该制药用智能提升加料机，通过限位框和底板以及原料舱和支脚滚轮的配合使用，使得该制药用智能提升加料机的原料舱中药材原料倾倒完毕后，升降机台可带动固定框和限位框整体下降，直至支脚滚轮落在底座的上方，解除对原料舱的锁定后，推动原料舱即可使得原料舱在支脚滚轮的作用下从限位框的内侧滑出，从而实现对原料舱的转移，易于向原料舱中添加药材原料，使得该制药用智能提升加料机的操作过程更见便捷。

Description

一种制药用智能提升加料机

技术领域

本实用新型涉及提升加料机技术领域，具体为一种制药用智能提升加料机。

背景技术

生物制药原料以天然的生物材料为主，包括微生物、人体、动物、植物、海洋生物等。随着生物技术的发展，有目的人工制得的生物原料成为当前生物制药原料的主要来源。如用免疫法制得的动物原料、改变基因结构制得的微生物或其它细胞原料等，制药过程中需要通过各类设备对药材原料进行加工，多个机械设备配合工作实现对药材原料的加工。

为了便于药材加工设备之间的配合，需要通过提升加料机来实现对药材原料的提升，再在工作人员的操作下，向药材加工设备中进行添加，常见的提升加料机多设置为平台结构，工作人员可将存储了药材原料的容器推送至平台上，再在提升机构的作用下跟随容器移动至制药设备上方，向下倒出药材原料，整个操作过程较为繁琐，需要消耗工作人员大量的时间，且效率低下，智能化程度较低。

因此随着技术的革新，现有的提升加料机可通过驱动结构带动存储容器进行偏转倾倒，从而实现智能化的提升加料操作，但容器中的药材需要工作人员人员进行添加，若容器与提升加料机之间直接固定，会使得添加药材原料的操作较为繁琐，若容器与提升加料机之间活动连接，其偏转并倾倒药材原料时稳定性又得不到保证，为此，我们设计了一种制药用智能提升加料机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种制药用智能提升加料机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种制药用智能提升加料机，包括提升机座和原料舱，所述提升机座的外部开设有导轨，且提升机座上装配有可沿导轨进行升降活动的升降机台，所述升降机台上固定连接有连接板和固定框，所述固定框中活动套装有限位框，所述原料舱套装于限位框的内侧，所述固定框的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴延伸至固定框中并与限位框的外部固定连接，所述限位框与固定框之间通过轴杆活动连接，所述原料舱的底端套装有均匀分布的支脚滚轮。

进一步的，所述提升机座的底端套装有底座，所述底座的前端开设有斜面。

进一步的，所述限位框外部的轴杆延伸至固定框的外侧并套装有定位盘，所述定位盘与固定框之间连接有扭簧。

进一步的，所述限位框的底部套装有底板，所述底板的两侧开设有与支脚滚轮相匹配的贯通开口。

进一步的，所述支脚滚轮之间通过连杆连接固定，且支脚滚轮的底端穿过贯通开口延伸至底板的下方。

进一步的，所述固定框中开设有与限位框、原料舱相匹配的间隙，所述限位框中开设有与原料舱外表面相匹配的空腔。

进一步的，所述限位框中套装有电磁体，所述原料舱的外部套装有与电磁体相匹配的铁板，所述电磁体与伺服电机之间电性连接。

本实用新型提供了一种制药用智能提升加料机，具备以下有益效果：

1、该制药用智能提升加料机，通过限位框和底板以及原料舱和支脚滚轮的配合使用，使得该制药用智能提升加料机的原料舱中药材原料倾倒完毕后，升降机台可带动固定框和限位框整体下降，直至支脚滚轮落在底座的上方，解除对原料舱的锁定后，推动原料舱即可使得原料舱在支脚滚轮的作用下从限位框的内侧滑出，从而实现对原料舱的转移，易于向原料舱中添加药材原料，使得该制药用智能提升加料机的操作过程更见便捷。

2、该制药用智能提升加料机，通过限位框和电磁体以及原料舱的配合使用，使得该制药用智能提升加料机的原料舱套装于限位框的内侧，限位框和底板带动原料舱上升的过程中，原料舱的底部与底板贴合，当原料舱提升至一定高度时，伺服电机工作并通过其驱动轴带动固定框和限位框整体偏转，此时电磁体通电并产生磁性对原料舱的外部进行吸附辅助固定，从而保证原料舱跟随限位框偏转时的稳定性，避免原料舱从限位框中滑落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外部的结构示意图；

图3为本实用新型俯视角的结构示意图；

图4为本实用新型固定框和限位框正面的结构示意图；

图5为本实用新型原料舱外部的结构示意图。

图中：1、提升机座；2、导轨；3、升降机台；4、连接板；5、固定框；6、伺服电机；7、限位框；8、底板；9、原料舱；10、支脚滚轮；11、定位盘；12、底座；13、扭簧；14、电磁体；15、贯通开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种制药用智能提升加料机，包括提升机座1和原料舱9，提升机座1的外部开设有导轨2，且提升机座1上装配有可沿导轨2进行升降活动的升降机台3，提升机座1的底端套装有底座12，提升机座1底端的底座12用于放置未提升前的原料舱9，底座12的前端开设有斜面，原料舱9装载药材原料后可通过底座12前端的斜面推送至底座12的上方，从而等待提升机座1外部的机构对其进行提升和倾倒。

升降机台3上固定连接有连接板4和固定框5，固定框5中活动套装有限位框7，原料舱9套装于限位框7的内侧，固定框5中开设有与限位框7、原料舱9相匹配的间隙，固定框5中开设的间隙能够为限位框7和原料舱9的偏转提供足够的空间，便于药材的偏转倾倒，限位框7中开设有与原料舱9外表面相匹配的空腔，限位框7中开设的空腔可容纳原料舱9，保证原料舱9移动过程中的稳定性。

限位框7中套装有电磁体14，原料舱9的外部套装有与电磁体14相匹配的铁板，电磁体14通电时能够产生磁性对原料舱9外部的铁板进行吸附，从而辅助原料舱9在提升机座1中的固定，避免限位框7和原料舱9在偏转过程中，原料舱9从限位框7中滑落，电磁体14与伺服电机6之间电性连接，电磁体14与伺服电机6之间的电性连接可保证二者工作时机的协调，保证装置整体工作过程中的智能化程度。

请参阅图2至图5，固定框5的外侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的驱动轴延伸至固定框5中并与限位框7的外部固定连接，限位框7与固定框5之间通过轴杆活动连接，限位框7外部的轴杆延伸至固定框5的外侧并套装有定位盘11，伺服电机6工作时可通过其驱动轴带动限位框7整体偏转，限位框7偏转时轴杆旋转，定位盘11带动扭簧13扭动，定位盘11与固定框5之间连接有扭簧13，完成倾倒工作后，伺服电机6停止工作，限位框7可在扭簧13扭力的作用下复位，减少伺服电机6的工作能耗。

原料舱9的底端套装有均匀分布的支脚滚轮10，限位框7的底部套装有底板8，原料舱9上升的过程中，原料舱9的底部与底板8贴合，辅助原料舱9的提升，底板8的两侧开设有与支脚滚轮10相匹配的贯通开口15，底板8两侧开设的贯通开口15能够易于原料舱9底端的支脚滚轮10的设置，支脚滚轮10之间通过连杆连接固定，升降机台3可带动固定框5和限位框7整体下降，使得原料舱9落在底座12的上方，且支脚滚轮10的底端穿过贯通开口15延伸至底板8的下方，支脚滚轮10的底端能够穿过贯通开口15与底座12接触，因此能够便于原料舱9从限位框7内侧的移出。

综上，该制药用智能提升加料机，使用时，制备药材的原料按照用量需求存储于原料舱9中，原料舱9套装于限位框7的内侧，装置整体工作时，升降机台3通过连接板4带动固定框5整体沿着导轨2的导向在提升机座1的外侧滑动，继而带动固定框5和限位框7的提升，原料舱9跟随限位框7上方，原料舱9上升的过程中，原料舱9的底部与底板8贴合，当原料舱9提升至一定高度时，伺服电机6工作并通过其驱动轴带动固定框5和限位框7整体偏转，此时电磁体14通电并产生磁性对原料舱9的外部进行吸附辅助固定，避免原料舱9从限位框7中滑落，原料舱9偏转后内部存储的药材原料倒下，倾倒完毕后，升降机台3可带动固定框5和限位框7整体下降，直至支脚滚轮10落在底座12的上方，同时电磁体14解除对原料舱9的锁定，推动原料舱9即可使得原料舱9在支脚滚轮10的作用下从限位框7的内侧滑出，从而实现对原料舱9的转移，易于再次向原料舱9中添加药材原料，完成整个制药用智能提升加料机的工作过程，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种制药用智能提升加料机，包括提升机座(1)和原料舱(9)，所述提升机座(1)的外部开设有导轨(2)，且提升机座(1)上装配有可沿导轨(2)进行升降活动的升降机台(3)，所述升降机台(3)上固定连接有连接板(4)和固定框(5)，其特征在于：所述固定框(5)中活动套装有限位框(7)，所述原料舱(9)套装于限位框(7)的内侧，所述固定框(5)的外侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的驱动轴延伸至固定框(5)中并与限位框(7)的外部固定连接，所述限位框(7)与固定框(5)之间通过轴杆活动连接，所述原料舱(9)的底端套装有均匀分布的支脚滚轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种制药用智能提升加料机，其特征在于：所述提升机座(1)的底端套装有底座(12)，所述底座(12)的前端开设有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种制药用智能提升加料机，其特征在于：所述限位框(7)外部的轴杆延伸至固定框(5)的外侧并套装有定位盘(11)，所述定位盘(11)与固定框(5)之间连接有扭簧(13)。

4.根据权利要求1所述的一种制药用智能提升加料机，其特征在于：所述限位框(7)的底部套装有底板(8)，所述底板(8)的两侧开设有与支脚滚轮(10)相匹配的贯通开口(15)。

5.根据权利要求4所述的一种制药用智能提升加料机，其特征在于：所述支脚滚轮(10)之间通过连杆连接固定，且支脚滚轮(10)的底端穿过贯通开口(15)延伸至底板(8)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种制药用智能提升加料机，其特征在于：所述固定框(5)中开设有与限位框(7)、原料舱(9)相匹配的间隙，所述限位框(7)中开设有与原料舱(9)外表面相匹配的空腔。

7.根据权利要求6所述的一种制药用智能提升加料机，其特征在于：所述限位框(7)中套装有电磁体(14)，所述原料舱(9)的外部套装有与电磁体(14)相匹配的铁板，所述电磁体(14)与伺服电机(6)之间电性连接。