CN221162730U - 一种电动苗床上部运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动苗床上部运输车，涉及育苗设备技术领域。本实用新型包括：车架、置物板、控制器、驱动机构、万向联轴器和行走机构，置物板放置在车架顶端，控制器固定在车架中部，驱动机构固定在控制器一侧的车架中部且与驱动机构电性连接；万向联轴器一端连接在驱动机构的输出端，行走机构设有两组且沿车架的行进方向对称布置在车架底部左右两侧，且行走机构滚动连接在苗床顶部两侧边框形成的轨道上，行走机构的输入端连接在万向联轴器的另一端。控制器控制驱动机构带动行走机构行进，从而带动车架行进，实现穴盘、花盆等材料在苗床上方转移、搬运，操作简单，提高了工作效率，节省劳动力。

Description

一种电动苗床上部运输车

技术领域

本实用新型涉及育苗设备技术领域，更具体的说是涉及一种电动苗床上部运输车。

背景技术

苗床育苗是蔬菜集约化育苗的主要育苗方式，具有单位面积育苗产量大、种苗苗龄一致、育苗生产周期快等特点。对现代农业蔬菜种植的发展起到了积极的推动作用。

随着智慧农业的普及，育苗量也不断增长，在生产过程中，需要频繁的在育苗床上摆放穴盘，成苗后还需要再把穴盘运出。整个搬运的过程中都是需要人工来进行搬运，并且由于苗床之间的间隙狭窄，行走不便，人工搬运较为困难，通过多个人传递搬运，需要耗费较多的劳动力。

为了弥补在穴盘和种苗转运不便且转运过程中存在劳动力浪费的缺点，现亟需一种能够更加便捷且节省劳动力的苗床运输车。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种更加便捷省力的电动苗床上部运输车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动苗床上部运输车，包括：车架、置物板、控制器、驱动机构、万向联轴器和行走机构，所述置物板放置在所述车架顶端，所述控制器固定在所述车架中部，所述驱动机构固定在所述控制器一侧的所述车架中部且与所述驱动机构电性连接；所述万向联轴器一端连接在所述驱动机构的输出端，所述行走机构设有两组且沿所述车架的行进方向对称布置在所述车架底部左右两侧，且所述行走机构滚动连接在所述苗床顶部两侧边框形成的轨道上，所述行走机构的输入端连接在所述万向联轴器的另一端。

本实用新型能够实现的有益效果：控制器控制驱动机构带动行走机构在苗床上方行进，从而带动车架行进，实现穴盘、花盆等材料在苗床上的转移、搬运，操作简单，提高了工作效率，节省劳动力。

进一步的，所述置物板采用花纹铝板制成。

进一步的，每组所述行走机构均包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮与所述从动滚轮分别安装在所述车架底部前后两侧，所述主动滚轮传动连接至所述万向联轴器远离所述驱动机构的一端。

进一步的，两个所述主动滚轮之间的连线与两个所述从动滚轮之间的连线均垂直所述车架的行进方向布置。

进一步的，主动滚轮和从动滚轮均包括U型支架、转动轴、滚轮和轴承，所述U型支架固定在所述车架底部，所述转动轴垂直所述U型支架的开口方向转动安装在所述U型支架的U型腔内，所述滚轮安装在所述U型支架的U型腔内且与所述转动轴转动连接，所述轴承安装在所述滚轮与所述转动轴之间。

进一步的，所述从动滚轮的轴承采用胶盖轴承。

进一步的，所述滚轮为U型槽轮，所述U型槽轮中部开设有U型的环形滚槽，所述轨道对应在所述环形滚槽内，以使所述U型槽轮可滚动连接在所述轨道上。

进一步的，所述U型槽轮均采用ABS材质制作。

进一步的，所述驱动机构为双轴步进电机，其的两个输出轴分别连接至两个所述万向联轴器远离所述主动滚轮的一端。

进一步的，所述控制器可无线连接至遥控器，所述遥控器上设有开关键、停止键、前进键、后退键、加速键和减速键。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种电动苗床上部运输车，可以实现穴盘、花盆等材料在苗床上部的转移、搬运，提高了工作效率，操作简单，便于控制，速度可调，还节省了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种电动苗床上部运输车立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种电动苗床上部运输车仰视结构示意图。

图中：1、车架，11、支撑立架，12、上层支架，13、下层支架，2、置物板，3、控制器、4、驱动机构，5、万向联轴器，6、行走机构，61、主动滚轮，62、从动滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型实施例公开了一种电动苗床上部运输车，包括：车架1、置物板2、控制器3、驱动机构4、万向联轴器5和行走机构6，置物板2放置在车架1顶端，控制器3固定在车架1中部，驱动机构4固定在控制器3一侧的车架1中部且与驱动机构4电性连接；万向联轴器5一端连接在驱动机构4的输出端，行走机构6设有两组且沿车架1的行进方向对称布置在车架1底部左右两侧，且行走机构6滚动连接在苗床顶部两侧边框形成的轨道上，行走机构6的输入端连接在万向联轴器5的另一端。

控制器3控制驱动机构4驱动行走机构6在苗床上方行进，带动车架1行进，实现穴盘、花盆等材料在苗床上的转移、搬运，操作简单，适用性高，提高了工作效率，节省劳动力。置物板2能够有效避免穴盘或者是花盆中的基质或者是水滴掉落影响驱动机构4和控制器3的正常工作。

车架1包括支撑立架11和沿支撑立架11的高度方向平行间隔布置在支撑立架11上的上层支架12与下层支架13，上层支架12安装在支撑立架11顶端，下层支架62安装在支撑立架11中部，置物板2放置在上层支架61上，驱动机构4和控制器3均安装在下层支架62上，行走机构6安装在支撑立架11底端。上层支架12、下层支架13和支撑腿11均采用铝型材制作，材质轻，便于运输。

置物板2采用2.0mm厚的花纹铝板制成。铝板材质较轻，方便转移搬运，而且耐腐蚀，使用寿命长。花纹设计能防止物品在移动过程中出现滑动。

每组行走机构6均包括主动滚轮61和从动滚轮62，主动滚轮61与从动滚轮62分别安装在支撑立架11底部前后两侧，主动滚轮61传动连接至万向联轴器5远离驱动机构4的一端。车架1左右两侧可在驱动机构4驱动下同时运动，防止车架1两侧不同步造成偏移或倾翻。

两个主动滚轮61之间的连线与两个从动滚轮62之间的连线均垂直行进方向布置，使两组行走机构6同步行进。

主动滚轮61和从动滚轮62均包括U型支架、转动轴、滚轮和轴承，U型支架固定在车架1底部，转动轴垂直所述U型支架的开口方向转动安装在所述U型支架的U型腔内，滚轮安装在U型支架的U型腔处且与转动轴转动连接，轴承安装在滚轮与转动轴之间。

从动滚轮62内部的轴承优先选用胶盖轴承，可以提高轮子在温室高湿环境中的使用寿命。

进一步的，滚轮为U型槽轮，U型槽轮中部开设有U型的环形滚槽，轨道对应在所述环形滚槽内，以使U型槽轮可滚动连接在轨道上，易于控制行进方向且能够防止运输车倾翻。苗床之间空隙较小时，支撑立架11的高度可以设计的较低些，可将运输车放置到苗床上方的轨道上进行运输，提高了运输车的实用性。在一些实施例中，苗床之间的空隙较大，支撑立架11的高度可以设计的较高些，将运输车架设在苗床两侧，使运输车在地面上行进。

U型滑轮均采用ABS材质制作，防止运输车在运行过程中对轨道造成磨损，减少运行阻力。

驱动机构4为双轴步进电机，且双轴步进电机为无级调速电机，其的两个输出轴分别连接至两个万向联轴器5远离主动滚轮61的一端。电机传动效率高，变速快，便于控制车架1的行进方向和行进速度。

控制器3可无线连接至遥控器，遥控器上设有开关键、停止键、前进键、后退键、加速键和减速键，实现远程控制运输车的移动。

本实用新型的运输车能够实现远程控制并且可随时调节行进方向和行进速度，便于往返运输穴盘和种苗等，而且还能用于苗床上部运输，适用范围广泛。本实用新型操作简单，结构稳定，速度可调，便于种苗及育苗资材运输的运输车。

本实用新型不局限于育苗方面的运输，还能用于其他行业类物品运输。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动苗床上部运输车，其特征在于，包括：车架(1)、置物板(2)、控制器(3)、驱动机构(4)、万向联轴器(5)和行走机构(6)，所述置物板(2)放置在所述车架(1)顶端，所述控制器(3)固定在所述车架(1)中部，所述驱动机构(4)固定在所述控制器(3)一侧的所述车架(1)中部且与所述驱动机构(4)电性连接；所述万向联轴器(5)一端连接在所述驱动机构(4)的输出端，所述行走机构(6)设有两组且沿所述车架(1)的行进方向对称布置在所述车架(1)底部左右两侧，且所述行走机构(6)滚动连接在所述苗床顶部两侧边框形成的轨道上，所述行走机构(6)的输入端连接在所述万向联轴器(5)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，所述置物板(2)采用花纹铝板制成。

3.根据权利要求1所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，每组所述行走机构(6)均包括主动滚轮(61)和从动滚轮(62)，所述主动滚轮(61)与所述从动滚轮(62)分别安装在所述车架(1)底部前后两侧，所述主动滚轮(61)传动连接至所述万向联轴器(5)远离所述驱动机构(4)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，两个所述主动滚轮(61)之间的连线与两个所述从动滚轮(62)之间的连线均垂直行进方向布置。

5.根据权利要求3所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，主动滚轮(61)和从动滚轮(62)均包括U型支架、转动轴、滚轮和轴承，所述U型支架固定在所述车架(1)底部，所述转动轴垂直所述U型支架的开口方向转动安装在所述U型支架的U型腔内，所述滚轮安装在所述U型支架的U型腔处且与所述转动轴转动连接，所述轴承安装在所述滚轮与所述转动轴之间。

6.根据权利要求5所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，所述从动滚轮(62)的轴承采用胶盖轴承。

7.根据权利要求5所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，所述滚轮为U型槽轮，所述U型槽轮中部开设有U型的环形滚槽，所述轨道对应在所述环形滚槽内，以使所述U型槽轮可滚动连接在所述轨道上。

8.根据权利要求5所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，所述U型槽轮均采用ABS材质制作。

9.根据权利要求3所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，所述驱动机构(4)为双轴步进电机，其的两个输出轴分别连接至两个所述万向联轴器(5)远离所述主动滚轮(61)的一端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种电动苗床上部运输车，其特征在于，所述控制器(3)可无线连接至遥控器，所述遥控器上设有开关键、停止键、前进键、后退键、加速键和减速键。