CN221140025U - 管内多转轴翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了管内多转轴翻转装置，包括：支座组件，所述支座组件包括支座和固定设置于支座上的轴承座；夹爪组件，所述夹爪组件包括多组旋转夹爪，每组旋转夹爪各通过轴承与轴承座转动连接；传动组件，所述传动组件包括连接在直线驱动件输出端的齿条以及与齿条相啮合的多组齿轮，每组齿轮各连接在一组旋转夹爪上。该结构能够在一组动力组件的驱动下实现多单元同步翻转，提高加工效率；通过在支座端部设置翻转限位组件，使得翻转工件时可进行角度调整，结构简单、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造加工技术，特别是涉及管内多转轴翻转装置。
背景技术
小型工件在生产车间的流水线上常常需要进行翻转，以满足不同工位、不同工艺的加工生产要求。现有生产流水线的翻转装置通常是通过驱动组件对单组夹爪组件进行驱动并夹取工件翻转，无法进行多转轴翻转，即无法完成多单元同步翻转，流水线效率低下；另外，现有的翻转装置不具备翻转角度的调节功能，或者角度调节功能设计复杂，通用性差、加工成本高；因此，需要对现有技术进行改进，特别是能提供多单元同步翻转的装置，兼顾多模式下对工件进行移载；除此之外，还能通过简单的结构设计，使工件能够根据实际需要进行多种角度翻转，以满足现代化流水线高效率的加工需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了管内多转轴翻转装置，通过设置多组传动轴，多组传动轴通过多组齿轮与齿条啮合连接，在同一组动力组件的驱动下实现多单元同步翻转。
本实用新型的技术方案是：支座组件，所述支座组件包括支座和固定设置于支座上的轴承座；夹爪组件，所述夹爪组件包括多组旋转夹爪，每组旋转夹爪各通过轴承与轴承座转动连接；传动组件，所述传动组件包括连接在直线驱动件输出端的齿条以及与齿条相啮合的多组齿轮，每组齿轮各连接在一组旋转夹爪上。
其进一步的技术方案是：
所述支座为方管，所述多组旋转夹爪均匀设置于方管的侧壁上。
其进一步的技术方案是：
每组旋转夹爪各与两组轴承座相连，两组所述轴承座分别设置于方管相对的两侧壁上，且两轴承座之间轴承转动连接有传动轴，所述齿轮连接在传动轴上。
其进一步的技术方案是：
所述传动轴的一端设有旋转件，所述旋转件与传动轴各对应设置有对接面，两组对接面沿传动轴的轴向延伸并通过锁紧螺丝对接。
其进一步的技术方案是：
所述齿条下方设有齿条滑座，齿条滑座上设有与齿条的下侧匹配的齿条滑槽，齿条的下侧在所述直线驱动件的作用下滑动连接于所述齿条滑槽。
其进一步的技术方案是：
所述支座为方管，所述方管的端部设有翻转限位组件，包括限位螺栓和限位块，所述限位块设置于方管内部并与方管的端面固定连接，限位块上设置有螺纹孔，所述限位螺栓螺纹连接于限位块并延伸至所述齿条滑槽内。
其进一步的技术方案是：
所述直线驱动件包括气缸，气缸的输出轴上设有气缸连接头，所述齿条通过一连接板与所述气缸连接头枢接。
其进一步的技术方案是：
所述方管侧壁上还设置至少一组平面夹爪。
本实用新型的有益技术效果是：通过在支座内设置多组传动轴，在动力组件的驱动下实现多单元同步翻转，提交加工效率；通过在支座端部设置翻转限位组件，使得翻转工件时可进行角度调整，结构简单、实用性强。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型翻转限位组件位置示意图；
图3是本实用新型剖面示意图；
图4是本实用新型旋转件局部结构示意图；
其中：1、驱动气缸；2、输出轴；3、气缸连接头；4、方管；5、平面夹爪；6、旋转夹爪；7、第一轴承座；8、第一轴承；9、第二轴承座；10、第二轴承；11、传动轴；12、旋转件；121、固定环；13、齿条；14、齿轮；15、连接板；16、销轴；17、齿条滑座；18、齿条滑槽；19、限位螺栓；20、限位块。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示的管内多转轴翻转装置，包括直线驱动件、支座组件、夹爪组件和传动组件；其中夹爪组件包括多组夹持工件的旋转夹爪6，传动组件将直线驱动件输出的动力传递到夹爪组件当中，支座组件为上述夹爪组件、动力组件、传动组件提供支撑。
本实施例中，所述直线驱动件包括驱动气缸1，驱动气缸1小型轻便，适用于生产流水线的小工位要求，易于安装维护，加工成本低。在其他实施例中，也可以采用电机驱动或者液压缸驱动等方式，本实施例在此不做限制；所述驱动气缸1包括输出轴2，所述输出轴2上设有气缸连接头3。
所述支座组件包括支座和固定设置于支座上的轴承座；所述支座为方管4，所述驱动气缸1设置于方管4的腔体内，并通过固定件固定安装；所述多组旋转夹爪6均匀设置于方管4的侧壁上，每组旋转夹爪6各与两组轴承座相连，两组所述轴承座分别设置于方管相对的两侧壁上，具体的，每组所述旋转夹爪6各通过轴承与轴承座转动连接。
所述轴承座包括第一轴承座7和第二轴承座9，所述第一轴承座7内设有第一轴承8，所述第二轴承座9内设有第二轴承10，所述第一轴承8和所述第二轴承10位于方管4相对的两侧壁上，且第一轴承8和第二轴承10之间旋转连接有传动轴11，即传动轴11的一端与第二轴承10转动连接，传动轴11的另一端固定设有旋转件12，所述旋转件12与第一轴承8转动连接。
本实施例中，为了更好的将旋转件12固定于传动轴11上，所述旋转件12与传动轴11固定的一端为开口型固定环121，即所述固定环121与旋转件12一体成型，固定环121通过开口端的锁紧螺丝来实现对传动轴11的抱紧，以保证旋转件12与传动轴11固定牢固。
所述传动组件包括齿条13，所述齿条13沿着方管4轴向方向设置，且齿条13的上侧与设置于所述传动轴11上的齿轮14啮合连接，本实施例中，所述齿轮14与所述传动轴11一体成型。所述齿条13的一端与所述驱动气缸1的输出轴2连接，具体的，所述输出轴2上设有气缸连接头3，所述齿条13通过一连接板15与所述气缸连接头3铰接；铰接方式为销轴铰接，即连接板15与气缸连接头3之间采用一根销轴16相铰接；所述齿条13下方设有齿条滑座17，齿条滑座17上设有与齿条13的下侧匹配的齿条滑槽18，所述齿条13的下侧在驱动气缸1的气动行程下滑动连接于所述齿条滑槽18。
所述齿条13的另一端还设置有翻转限位组件，所述翻转限位组件设置于方管4的端面上，翻转限位组件包括限位螺栓19和限位块20，所述限位块20设置于方管内部并与方管4的端面固定连接，限位块20上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓19，所述限位螺栓19的一端伸出方管4的端面，另一端延伸至齿条滑槽18内，通过调节限位螺栓19在齿条滑槽18内的深浅以调节旋转夹爪6的旋转角度。结构简单，实用性强。
本实施例中，所述方管4的侧壁上还可设置一组或者多组平面夹爪5，以保证多模式下的工件移载，满足不同的工位要求。
本实用新型提供的管内多转轴翻转装置工作原理如下：
启动驱动气缸1，驱动气缸1的气动行程带动齿条13滑动于齿条滑槽18内，齿条13通过齿轮14带动传动轴11转动，传动轴11在第一轴承8和第二轴承10的辅助作用下带动旋转件12转动，继而带动旋转件12上的旋转夹爪6翻转，以带动工件翻转，当旋转夹爪6设为多组，配合多组传动轴11和多组齿轮14，通过多组齿轮14与齿条13的啮合连接，在直线驱动件的驱动下，完成多单元同步翻转，大大提高工作效率，根据工件需要的翻转角度，调节翻转限位组件上的限位螺栓19。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.管内多转轴翻转装置，其特征在于：
包括：支座组件，所述支座组件包括支座和固定设置于支座上的轴承座；夹爪组件，所述夹爪组件包括多组旋转夹爪，每组旋转夹爪各通过轴承与轴承座转动连接；传动组件，所述传动组件包括连接在直线驱动件输出端的齿条以及与齿条相啮合的多组齿轮，每组齿轮各连接在一组旋转夹爪上。
2.根据权利要求1所述的管内多转轴翻转装置，其特征在于：所述支座为方管，所述多组旋转夹爪均匀设置于方管的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的管内多转轴翻转装置，其特征在于：每组旋转夹爪各与两组轴承座相连，两组所述轴承座分别设置于方管相对的两侧壁上，且两轴承座之间轴承转动连接有传动轴，所述齿轮设置于传动轴上。
4.根据权利要求3所述的管内多转轴翻转装置，其特征在于：所述传动轴的一端设有旋转件，所述旋转件与传动轴各对应设置有对接面，两组对接面沿传动轴的轴向延伸并通过锁紧螺丝对接。
5.根据权利要求1所述的管内多转轴翻转装置，其特征在于：所述齿条下方设有齿条滑座，齿条滑座上设有与齿条的下侧匹配的齿条滑槽，齿条的下侧在所述直线驱动件的作用下滑动连接于所述齿条滑槽。
6.根据权利要求5所述的管内多转轴翻转装置，其特征在于：所述支座为方管，所述方管的端部设有翻转限位组件，包括限位螺栓和限位块，所述限位块设置于方管内部并与方管的端面固定连接，限位块上设置有螺纹孔，所述限位螺栓螺纹连接于限位块并延伸至所述齿条滑槽内。
7.根据权利要求1所述的管内多转轴翻转装置，其特征在于：所述直线驱动件包括气缸，气缸的输出轴上设有气缸连接头，所述齿条通过一连接板与所述气缸连接头枢接。
8.根据权利要求2所述的管内多转轴翻转装置，其特征在于：所述方管侧壁上还设置至少一组平面夹爪。
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