CN221137491U - 一种无人物流车用底盘悬架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人物流车用底盘悬架结构，包括车架主体，车架主体后部设有多个纵向缓冲机构，纵向缓冲机构连接有车轮架，车轮架前部设有多个横向缓冲机构；车轮架两侧设有车轮连接机构；横向缓冲机构包括第二弹簧圆块，第二弹簧圆块连接有第二连杆，第二连杆连接有第二减震器，第二减震器连接有第三连杆，第三连杆连接有第三弹簧圆块；第二弹簧圆块与第二减震器之间设有第二弹簧；第二减震器与第三弹簧圆块之间设有第三弹簧；第二弹簧圆块与第三弹簧圆块之间设有第四弹簧。本实用新型通过多种减振机构，通过减振弹簧将作用力进行缓冲且产生一定的阻尼力，达到更好的减振效果，使得货物运输更加平稳。

Description

一种无人物流车用底盘悬架结构

技术领域

本实用新型涉及托架连接技术领域，特别是一种无人物流车用底盘悬架结构。

技术背景

无人物流车需要将货物运输到指定的地点，在运输的过程中因地面不平整常常会出现车辆颠簸的现象，并且在搬运较重的货物时颠簸的尤为严重，因此需要悬架来进行缓冲，使得无人物流车在行进的过程中更加的平稳。比如授权公告号为CN219706594U的中国实用新型专利公开了一种轻型物流车用双叉臂式独立悬架，并具体公开了包括上摆臂总成和下摆臂总成，所述上摆臂总成外侧通过球铰连接有转向节，内侧通过螺栓与车架连接；所述下摆臂总成为外侧与转向节底部球铰连接，内侧通过螺栓与车架连接；所述下摆臂总成和第一减震器总成均由钢管折弯后与钣金支架固定而成；所述悬架还包括第一减震器总成，所述第一减震器总成连接在车架和下摆臂总成之间；但是该实用新型只含有一个减震器总成，减振效果较差，并且在颠簸路段时振幅较大，容易使搬运的货物互相发生碰撞，总而造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人物流车用底盘悬架结构。本实用新型通过多种减振机构，通过减振弹簧将作用力进行缓冲且产生一定的阻尼力，达到更好的减振效果，使得货物运输更加平稳。

本实用新型的技术方案：一种无人物流车用底盘悬架结构，包括车架主体，车架主体后部设有多个纵向缓冲机构，纵向缓冲机构连接有车轮架，车轮架前部设有多个横向缓冲机构，横向缓冲机构另一端与车架主体连接；所述车轮架两侧设有车轮连接机构；所述横向缓冲机构包括设置在车轮架上的第三连接板，第三连接板转动连接有第二弹簧圆块，第二弹簧圆块侧部连接有第二连杆，第二连杆另一端滑动连接有第二减震器，第二减震器的另一端滑动连接有第三连杆，第三连杆另一端连接有第三弹簧圆块，第三弹簧圆块转动连接有第四连接板，第四连接板与车架主体固定连接；所述第二弹簧圆块与第二减震器之间设有第二弹簧，第二弹簧环绕在第二连杆外侧；所述第二减震器与第三弹簧圆块之间设有第三弹簧，第三弹簧环绕在第三连杆外侧；所述第二弹簧圆块与第三弹簧圆块之间设有第四弹簧，第四弹簧环绕在第二弹簧、第二减震器和第三弹簧外侧。

上述的无人物流车用底盘悬架结构，所述纵向缓冲机构包括与车架主体连接的第一连接板，第一连接板转动连接有第一弹簧圆块，第一弹簧圆块下部连接有第一连杆，第一连杆的另一端滑动连接有第一减震器，第一减震器与第一弹簧圆块之间设有第一弹簧，第一弹簧环绕在第一连杆外侧；所述第一减震器下部转动连接有第二连接板，第二连接板与车轮架固定连接。

前述的无人物流车用底盘悬架结构，所述第二弹簧圆块和第三弹簧圆块结构相同，均包括转动杆，转动杆上部设有第一圆台，第一圆台的上部设有第二圆台，第二圆台侧部设有垫板，垫板朝外端设有第三圆台，第三圆台与第二连杆或第三连杆连接；所述第二圆台的直径大于第一圆台的直径；所述垫板与第四弹簧连接。

前述的无人物流车用底盘悬架结构，所述第一弹簧圆块顶端设有第一安装耳，第一安装耳上设有第一通孔；所述第一连接板呈U型，第一连接板上贯穿有第二通孔；所述第一连接板围在第一安装耳外侧并且第二通孔通过螺栓与第一通孔连接。

前述的无人物流车用底盘悬架结构，所述第一减震器底端设有第二安装耳，第二安装耳上设有第三通孔；所述第二连接板呈U型，第二连接板上贯穿有第四通孔；所述第二连接板围在第二安装耳外侧并且第四通孔通过螺栓与第三通孔连接。

前述的无人物流车用底盘悬架结构，所述车轮连接机构包括与车轮架连接固定的转筒，转筒转动连接有连接座，连接座转动连接有车轮，车轮的转轴穿过连接座连接有限位块。

前述的无人物流车用底盘悬架结构，所述连接座包括水平部和垂直部；所述水平部上设有第五通孔和第六通孔，第五通孔经螺栓与转筒连接；所述垂直部上设有第七通孔，车轮的转轴穿过第七通孔与限位块连接。

前述的无人物流车用底盘悬架结构，所述第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧的弹簧刚度不同；所述第三弹簧的弹簧刚度大于第四弹簧的弹簧刚度；所述第二弹簧的的弹簧刚度大于第三弹簧的弹簧刚度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的车架主体通过纵向缓冲机构和横向缓冲机构与车轮架进行连接，纵向缓冲机构能够降低车辆自身以及货物在不平整路面行进过程中的摆动幅度。横向缓冲机构通过第二弹簧圆块和第三弹簧圆块之间的第四弹簧进行第一次减振，通过第二弹簧圆块与第二减震器之间的第二弹簧进行第二次减振，通过所述第二减震器与第三弹簧圆块之间的第三弹簧进行第三次减振，多种减振根据振幅的不同的进行调节，用于达到更好的减振效果，并且能够对车辆在加速后仰和急刹车前俯起到了很好的抑制作用，进一步的保证了货物运输的平稳。

2、本实用新型的第一弹簧圆块与第一减震器之间的第一弹簧，在车辆上下摇摆的过程中会产生形变从而会有作用力相反方向的弹力来进行抵消，同时第一连杆与第一减震器滑动连接，进一步的缓解振幅。

3、本实用新型的连接座与转筒转动连接，从而使得车轮能够进行左右偏转而进行转弯。限位块防止车轮与连接座脱离。第六连接孔用于在两个车轮连接机构之间连接杆子，使得两个车轮连接机构能够同时进行偏转且偏转方向和角度相同。

4、本实用新型的第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧的弹簧刚度不同，使得第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧具有先后提供形变的能力，在减振过程中，第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧按照弹簧刚度从小到大进行形变，起到了多段缓冲的作用，有效地降低了减振时摆动的幅度以及频率，具有较好的吸振减振的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是纵向缓冲机构的结构示意图；

图3是连接座的结构示意图；

图4是横向缓冲机构的结构示意图；

图5是关于第二弹簧和第三弹簧的结构示意图。

附图中的标记为：1-车架主体，2-车轮架，3-第一连接板，4-第一弹簧圆块，5-第一连杆，6-第一减震器，7-第一弹簧。8-第二连接板，9-第三连接板，10-第二弹簧圆块，11-第二连杆，12-第二减震器，13-第三连杆，14-第三弹簧圆块，15-第四连接板，16-第二弹簧，17-第三弹簧，18-第一安装耳，19-第一通孔，20-第二通孔，21-第二安装耳，22-第三通孔，23-第四通孔，24-转筒，25-连接座，26-车轮，27-限位块，28-水平部，29-垂直部，30-第五通孔，31-第六通孔，32-第七通孔，33-第四弹簧，34-转动杆，35-第一圆台，36-第二圆台，37-垫板，38-第三圆台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种无人物流车用底盘悬架结构，构成如图1-5所示，包括车架主体1，车架主体1后部设有两个纵向缓冲机构，纵向缓冲机构连接有车轮架2，车轮架2前部设有四个横向缓冲机构，横向缓冲机构另一端与车架主体1连接；所述车轮架2两侧设有车轮连接机构；如图4或5所示，所述横向缓冲机构包括设置在车轮架2上的第三连接板9，第三连接板9转动连接有第二弹簧圆块10，第二弹簧圆块10侧部连接有第二连杆11，第二连杆11另一端滑动连接有第二减震器12，第二减震器12的另一端滑动连接有第三连杆13，第三连杆13另一端连接有第三弹簧圆块14，第三弹簧圆块14转动连接有第四连接板15，第四连接板15与车架主体1固定连接；所述第二弹簧圆块10与第二减震器12之间设有第二弹簧16，第二弹簧16环绕在第二连杆11外侧；所述第二减震器12与第三弹簧圆块14之间设有第三弹簧17，第三弹簧17环绕在第三连杆13外侧；所述第二弹簧圆块10与第三弹簧圆块14之间设有第四弹簧33，第四弹簧33环绕在第二弹簧16、第二减震器12和第三弹簧17外侧。如图2所示，所述纵向缓冲机构包括与车架主体1连接的第一连接板3，第一连接板3转动连接有第一弹簧圆块4，第一弹簧圆块4下部连接有第一连杆5，第一连杆5的另一端滑动连接有第一减震器6，第一减震器6与第一弹簧圆块4之间设有第一弹簧7，第一弹簧7环绕在第一连杆5外侧；所述第一减震器6下部转动连接有第二连接板8，第二连接板8与车轮架2固定连接。第一弹簧圆块4与第一减震器6之间的第一弹簧7，在车辆上下摇摆的过程中会产生形变从而会有作用力相反方向的弹力来进行抵消，同时第一连杆5与第一减震器6滑动连接，进一步的缓解振幅。所述第二弹簧圆块10和第三弹簧圆块14结构相同，均包括转动杆34，转动杆34上部设有第一圆台35，第一圆台35的上部设有第二圆台36，第二圆台36侧部设有垫板37，垫板37朝外端设有第三圆台38，第三圆台38与第二连杆11或第三连杆13连接；所述第二圆台36的直径大于第一圆台35的直径；所述垫板37与第四弹簧33连接。所述第一弹簧圆块4顶端设有第一安装耳18，第一安装耳18上设有第一通孔19；所述第一连接板3呈U型，第一连接板3上贯穿有第二通孔20；所述第一连接板3围在第一安装耳18外侧并且第二通孔20通过螺栓与第一通孔19连接。所述第一减震器6底端设有第二安装耳21，第二安装耳21上设有第三通孔22；所述第二连接板8呈U型，第二连接板8上贯穿有第四通孔23；所述第二连接板8围在第二安装耳21外侧并且第四通孔23通过螺栓与第三通孔22连接。所述车轮连接机构包括与车轮架2连接固定的转筒24，转筒24转动连接有连接座25，使得车轮26能够进行左右偏转而进行转弯；连接座25转动连接有车轮26，车轮26的转轴穿过连接座25连接有限位块27，限位块27防止车轮26与连接座25脱离。如图3所示，所述连接座25包括水平部28和垂直部29；所述水平部28上设有第五通孔30和第六通孔31，第五通孔30经螺栓与转筒24连接，在后部两个车轮连接机构的第六通孔31内连接杆子，可以使得两个车轮连接机构的车轮26能够同时进行偏转且偏转方向和角度相同；所述垂直部29上设有第七通孔32，车轮26的转轴穿过第七通孔32与限位块27连接。所述第二弹簧16、第三弹簧17和第四弹簧33的弹簧刚度不同；所述第三弹簧17的弹簧刚度大于第四弹簧33的弹簧刚度；所述第二弹簧16的的弹簧刚度大于第三弹簧17的弹簧刚度。第二弹簧16、第三弹簧17和第四弹簧33的弹簧刚度不同，使得第二弹簧16、第三弹簧17和第四弹簧33具有先后提供形变的能力，在减振过程中，第二弹簧16、第三弹簧17和第四弹簧33按照弹簧刚度从小到大进行形变，起到了多段缓冲的作用，有效地降低了减振时摆动的幅度以及频率，具有较好的吸振减振的作用。

工作原理

本实用新型的车架主体通过纵向缓冲机构和横向缓冲机构与车轮架进行连接，纵向缓冲机构能够降低车辆自身以及货物在不平整路面行进过程中的摆动幅度。横向缓冲机构通过第二弹簧圆块和第三弹簧圆块之间的第四弹簧进行第一次减振，通过第二弹簧圆块与第二减震器之间的第二弹簧进行第二次减振，通过所述第二减震器与第三弹簧圆块之间的第三弹簧进行第三次减振，多种减振根据振幅的不同的进行调节，用于达到更好的减振效果，并且能够对车辆在加速后仰和急刹车前俯起到了很好的抑制作用，进一步的保证了货物运输的平稳。

Claims (8)

1.一种无人物流车用底盘悬架结构，其特征在于：包括车架主体(1)，车架主体(1)前部设有多个纵向缓冲机构，纵向缓冲机构连接有车轮架(2)，车轮架(2)前部设有多个横向缓冲机构，横向缓冲机构另一端与车架主体(1)连接；所述车轮架(2)两侧设有车轮连接机构；所述横向缓冲机构包括设置在车轮架(2)上的第三连接板(9)，第三连接板(9)转动连接有第二弹簧圆块(10)，第二弹簧圆块(10)侧部连接有第二连杆(11)，第二连杆(11)另一端滑动连接有第二减震器(12)，第二减震器(12)的另一端滑动连接有第三连杆(13)，第三连杆(13)另一端连接有第三弹簧圆块(14)，第三弹簧圆块(14)转动连接有第四连接板(15)，第四连接板(15)与车架主体(1)固定连接；所述第二弹簧圆块(10)与第二减震器(12)之间设有第二弹簧(16)，第二弹簧(16)环绕在第二连杆(11)外侧；所述第二减震器(12)与第三弹簧圆块(14)之间设有第三弹簧(17)，第三弹簧(17)环绕在第三连杆(13)外侧；所述第二弹簧圆块(10)与第三弹簧圆块(14)之间设有第四弹簧(33)，第四弹簧(33)环绕在第二弹簧(16)、第二减震器(12)和第三弹簧(17)外侧。

2.根据权利要求1所述的无人物流车用底盘悬架结构，其特征在于：所述纵向缓冲机构包括与车架主体(1)连接的第一连接板(3)，第一连接板(3)转动连接有第一弹簧圆块(4)，第一弹簧圆块(4)下部连接有第一连杆(5)，第一连杆(5)的另一端滑动连接有第一减震器(6)，第一减震器(6)与第一弹簧圆块(4)之间设有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)环绕在第一连杆(5)外侧；所述第一减震器(6)下部转动连接有第二连接板(8)，第二连接板(8)与车轮架(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人物流车用底盘悬架结构，其特征在于：所述第二弹簧圆块(10)和第三弹簧圆块(14)结构相同，均包括转动杆(34)，转动杆(34)上部设有第一圆台(35)，第一圆台(35)的上部设有第二圆台(36)，第二圆台(36)侧部设有垫板(37)，垫板(37)朝外端设有第三圆台(38)，第三圆台(38)与第二连杆(11)或第三连杆(13)连接；所述第二圆台(36)的直径大于第一圆台(35)的直径；所述垫板(37)与第四弹簧(33)连接。

4.根据权利要求2所述的无人物流车用底盘悬架结构，其特征在于：所述第一弹簧圆块(4)顶端设有第一安装耳(18)，第一安装耳(18)上设有第一通孔(19)；所述第一连接板(3)呈U型，第一连接板(3)上贯穿有第二通孔(20)；所述第一连接板(3)围在第一安装耳(18)外侧并且第二通孔(20)通过螺栓与第一通孔(19)连接。

5.根据权利要求2所述的无人物流车用底盘悬架结构，其特征在于：所述第一减震器(6)底端设有第二安装耳(21)，第二安装耳(21)上设有第三通孔(22)；所述第二连接板(8)呈U型，第二连接板(8)上贯穿有第四通孔(23)；所述第二连接板(8)围在第二安装耳(21)外侧并且第四通孔(23)通过螺栓与第三通孔(22)连接。

6.根据权利要求1所述的无人物流车用底盘悬架结构，其特征在于：所述车轮连接机构包括与车轮架(2)连接固定的转筒(24)，转筒(24)转动连接有连接座(25)，连接座(25)转动连接有车轮(26)，车轮(26)的转轴穿过连接座(25)连接有限位块(27)。

7.根据权利要求6所述的无人物流车用底盘悬架结构，其特征在于：所述连接座(25)包括水平部(28)和垂直部(29)；所述水平部(28)上设有第五通孔(30)和第六通孔(31)，第五通孔(30)经螺栓与转筒(24)连接；所述垂直部(29)上设有第七通孔(32)，车轮(26)的转轴穿过第七通孔(32)与限位块(27)连接。

8.根据权利要求1所述的无人物流车用底盘悬架结构，其特征在于：所述第二弹簧(16)、第三弹簧(17)和第四弹簧(33)的弹簧刚度不同；所述第三弹簧(17)的弹簧刚度大于第四弹簧(33)的弹簧刚度；所述第二弹簧(16)的的弹簧刚度大于第三弹簧(17)的弹簧刚度。